[发明专利]机械手X轴运动装置

权利要求书

1.一种机械手X轴运动装置，应用于连接机械手X轴横梁上的运动导轨及齿条，其特征在于，包括：

活动架，所述活动架包括平衡部、侧板及安装部，所述平衡部与所述安装部的一端呈预设角度连接，所述侧板连接所述平衡部及安装部，所述平衡部的上部、侧板及安装部连接后呈半包围结构；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装部；

齿轮，所述齿轮连接所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述齿轮转动，使用状态中，所述齿轮啮合所述齿条；及

轨道滑块，所述轨道滑块安装于所述安装部的底部，使用状态中，所述轨道滑块活动连接所述运动导轨。

2.根据权利要求1所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述平衡部及安装部连接后呈“T”字形，所述平衡部形成所述“T”字形的肩部。

3.根据权利要求1或2所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述平衡部的上端开设有Z轴连接孔及接线孔。

4.根据权利要求1所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述轨道滑块开设有连接槽。

5.根据权利要求4所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述连接槽设有槽口，所述连接槽的侧壁设有第一卡凸及第二卡凸，所述第一卡凸与第二卡凸之间形成主腔，所述槽口连通所述主腔。

6.根据权利要求1所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机及连接所述伺服电机的减速机，所述齿轮连接所述减速机。

7.根据权利要求6所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述驱动机构还包括张紧器，所述张紧器连接所述齿轮。

8.根据权利要求1所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述机械手X轴运动装置还包括给油机构，所述给油机构安装于所述活动架，所述给油机构为所述齿轮及轨道滑块注油。

9.根据权利要求8所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述给油机构包括注油器、连接所述注油器的分油器及连接所述分油器的齿轮油嘴与导轨油嘴，所述齿轮油嘴位于所述齿轮的侧边，所述导轨油嘴位于所述轨道滑块的侧边。

10.根据权利要求1所述的机械手X轴运动装置，其特征在于，所述机械手X轴运动装置还包括警报组件，所述警报组件包括安装于所述活动架的报警器及感应件，所述感应件安装于所述活动架中沿其运动的方向的两侧。