[发明专利]车辆动力控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 201710516793.6 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN109204310B 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: 杨凯;张东波;黄智明;张世杰 申请(专利权)人: 上海汽车集团股份有限公司
主分类号: B60W30/14 分类号: B60W30/14;B60W30/188;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10
代理公司: 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 代理人: 魏晓波
地址: 201203 上海市浦东新区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 车辆 动力 控制 方法 装置
【说明书】:

一种车辆动力控制方法及装置。所述方法包括:获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速;根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速,获取所述车辆当前的预设目标加速度;当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时,计算补偿功率;采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率,计算需求功率;根据发动机或电机特性曲线,标定所述需求功率对应的目标转速区间;获取当前变速箱输出轴转速及实际速比,结合所述目标转速区间,确定所述变速箱的目标档位并输出;获取所述车辆的发动机或电机的转速,结合所述需求功率计算需求扭矩,并输出。采用上述方案,可以提高车辆的经济性和动力性。

技术领域

发明涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆动力控制方法及装置。

背景技术

在整车上安装有电控系统,当检测到驾驶员操作油门踏板时,可以通过电控系统所存储的油门踏板输出扭矩曲线(Pedal Map)以及换挡曲线(Shift Map)分别得到目标扭矩以及目标档位,为车辆提供动力,并实现换挡。

现有技术中,电控系统所存储的Pedal Map以及Shift Map均是在车辆标况下所标定的。然而,车辆在实际的工作过程中,车辆的行驶工况较为复杂,若仅采用车辆在标况下的Pedal Map以及Shift Map来应对各种工况,不能满足车辆在实际工况下的扭矩需求及档位需求,从而引起车辆的驾驶性发生变化,影响车辆的经济性和动力性。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高车辆的动力性和经济性。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种车辆动力控制方法,包括:获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速;根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速,获取所述车辆当前的预设目标加速度;当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时,计算补偿功率;采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率,计算需求功率;根据发动机或电机特性曲线,标定所述需求功率对应的目标转速区间;获取当前变速箱输出轴转速及实际速比,结合所述目标转速区间,确定所述变速箱的目标档位并输出;获取所述车辆的发动机或电机的转速,结合所述需求功率计算需求扭矩,并输出。

可选地,所述当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的目标加速度时,计算补偿功率,包括:获取所述车辆在当前时刻及距当前时刻预设时长的上一时刻分别对应的变速箱输出轴转速,计算在当前时刻对应的角加速度;获取所述车辆的车轮半径及主减速器传动比,结合所述角加速度,得到所述车辆在前进方向上的实际加速度;根据所述当前车速及所述当前油门踏板开度,获取所述当前车速及所述当前油门踏板开度对应的预设目标加速度;将所述预设目标加速度与前进方向上的实际加速度的差值作为补偿加速度;获取所述车辆的预设重量,结合所述补偿加速度及所述当前车速,得到所述补偿功率。

可选地,所述方法还包括:对计算得到的所述车辆在前进方向上的加速度进行滤波,将滤波后的实际加速度作为前进方向上的实际加速度。

可选地,所述采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率,计算需求功率,包括:获取所述当前车速所对应的车辆行驶阻力;根据所述当前车速、所述车辆行驶阻力、所述预设目标加速度、所述实际加速度及变速箱传递效率,得到需求功率。

可选地,所述补偿功率与以下至少一种因素相关:车辆轮胎状况、车辆零部件的磨损状况、变速箱传递效率、车辆行驶的道路阻力及发动机输出的实际扭矩。

可选地,所述获取当前变速箱输出轴转速及实际速比,结合所述目标转速区间,确定所述变速箱的目标档位并输出,包括:获取当前变速箱输出轴转速,结合所述目标转速区间,计算出所述变速箱的目标速比区间;获取变速箱的实际速比,将所述目标速比区间与变速箱的实际速比进行比较,确定所述变速箱的目标档位;将所述目标档位输出至变速箱控制单元以切换至所述目标档位。

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