[发明专利]车辆动力控制方法及装置有效
申请号: | 201710516793.6 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN109204310B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 杨凯;张东波;黄智明;张世杰 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/188;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/10 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 动力 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆动力控制方法,其特征在于,包括:
获取所述车辆的当前油门踏板开度及当前车速;
根据所述当前油门踏板开度及所述当前车速,获取所述车辆当前的预设目标加速度;
当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的预设目标加速度时,计算补偿功率;
采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率,计算需求功率;
根据发动机或电机特性曲线,标定所述需求功率对应的目标转速区间;
获取当前变速箱输出轴转速及实际速比,结合所述目标转速区间,确定所述变速箱的目标档位并输出;
获取所述车辆的发动机或电机的转速,结合所述需求功率计算需求扭矩,并输出;
所述当检测到所述车辆在前进方向上的实际加速度不等于所述车辆当前的目标加速度时,计算补偿功率,包括:
获取所述车辆在当前时刻及距当前时刻预设时长的上一时刻分别对应的变速箱输出轴转速,计算在当前时刻对应的角加速度;
获取所述车辆的车轮半径及主减速器传动比,结合所述角加速度,得到所述车辆在前进方向上的实际加速度;
根据所述当前车速及所述当前油门踏板开度,获取所述当前车速及所述当前油门踏板开度对应的预设目标加速度;
将所述预设目标加速度与前进方向上的实际加速度的差值作为补偿加速度;
获取所述车辆的预设重量,结合所述补偿加速度及所述当前车速,得到所述补偿功率。
2.如权利要求1所述的车辆动力控制方法,其特征在于,还包括:
对计算得到的所述车辆在前进方向上的加速度进行滤波,将滤波后的实际加速度作为前进方向上的实际加速度。
3.如权利要求1所述的车辆动力控制方法,其特征在于,所述采用所述当前油门踏板开度、所述当前车速及所述补偿功率,计算需求功率,包括:
获取所述当前车速所对应的车辆行驶阻力;
根据所述当前车速、所述车辆行驶阻力、所述预设目标加速度、所述实际加速度及变速箱传递效率,得到需求功率。
4.如权利要求3所述的车辆动力控制方法,其特征在于,所述补偿功率与以下至少一种因素相关:
车辆轮胎状况、车辆零部件的磨损状况、变速箱传递效率、车辆行驶的道路阻力及发动机输出的实际扭矩。
5.如权利要求1所述的车辆动力控制方法,其特征在于,所述获取当前变速箱输出轴转速及实际速比,结合所述目标转速区间,确定所述变速箱的目标档位并输出,包括:
获取当前变速箱输出轴转速,结合所述目标转速区间,计算出所述变速箱的目标速比区间;
获取变速箱的实际速比,将所述目标速比区间与变速箱的实际速比进行比较,确定所述变速箱的目标档位;
将所述目标档位输出至变速箱控制单元以切换至所述目标档位。
6.如权利要求1或5所述的车辆动力控制方法,其特征在于,所述根据所述发动机或电机的特性曲线,标定所述需求功率对应的目标转速区间,包括:
获取所述发动机特性曲线,将满足所述需求功率且燃料消耗量最小时对应的转速区间作为标定的所述目标转速区间;或者,
获取所述电机的特性曲线,将满足所述需求功率效率最高时对应的转速区间作为标定的所述目标转速区间。
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