[发明专利]一种卡车变速器拨叉矫形机

权利要求书

1.一种卡车变速器拨叉矫形机，所述卡车变速器拨叉整体呈“U”形，中部直边段(1a)上具有一中心方孔(1b)，两侧边均具有两段斜边和位于两段斜边之间的一段侧边中直段(1e)，所述两段斜边分别是前段斜边(1c)和尾段斜边(1d)，两侧前段为前段直边段(1f)；其特征是：

所述卡车变速器拨叉矫形机的结构形式是：由机架支撑形成分处在不同高度上的各平台，所述各平台分别是位于顶层的定位平台(2a)，位于底层的竖向驱动平台(2c)，以及位于定位平台(2a)和竖向驱动平台(2c)之间的水平驱动平台(2b)；

在所述定位平台(2a)上设置夹持定位机构，所述卡车变速器拨叉呈水平放置在定位平台上，利用所述夹持定位机构夹持卡车变速器拨叉的中部直边段(1a)，使所述中部直边段(1a)在定位平台(2a)上得到定位；

在所述竖向驱动平台(2c)上设置竖向顶伸气缸(3a)，竖向顶伸气缸的活塞杆的杆端朝上，在竖向顶伸气缸活塞杆的顶端连接有可在所述竖向顶伸气缸活塞杆上转动的顶伸轴(3b)，在所述顶伸轴(3b)上通过键连接套装有转动套(3c)，所述转动套与顶伸轴(3b)在轴向上可相对移动，利用所述转动套能够带动顶伸轴(3b)发生转动；在所述顶伸轴(3b)的顶部设置拨转槽，顶起的竖向顶伸气缸活塞杆使所述卡车变速器拨叉的斜边能够卡嵌在所述拨转槽中，转动顶伸轴(3b)，利用顶伸轴(3b)中的拨转槽使所述卡车变速器拨叉的斜边得到矫形；

在所述水平驱动平台(2b)下底面设置竖向定位气缸(4a)，在竖向定位气缸活塞杆的顶端连接有定位固定轴(4b)，在所述定位固定轴(4b)的顶部设置限位槽，顶起的竖向定位气缸活塞杆使所述卡车变速器拨叉的侧边中直段(1e)能够卡嵌在所述定位固定轴(4b)的限位槽中得到限位；

在所述水平驱动平台(2b)上，位于卡车变速器拨叉的两侧分别设置水平气缸(5a)，所述水平气缸(5a)的一端与水平驱动平台(2b)上的气缸固定座(5b)铰接，另一端铰接一传动杆(5c)，传动杆(5c)的前端铰接在所述转动套的侧壁上，利用水平气缸(5a)的伸缩驱动所述转动套的转动。

2.根据权利要求1所述的卡车变速器拨叉矫形机，其特征是：所述夹持定位机构是以一可直线移动的顶块(6a)为活动夹持边，以一固定设置的挡块(6b)为固定夹持边，所述卡车变速器拨叉的中部直边段(1a)夹持在所述顶块(6a)和挡块(6b)之间获得定位。

3.根据权利要求2所述的卡车变速器拨叉矫形机，其特征是：在所述定位平台(2a)上、处在同一直线上并呈相对设置第一直线气缸(7a)和第二直线气缸(7b)，所述第一直线气缸(7a)位于顶块(6a)所在一侧，利用所述第一直线气缸(7a)驱动所述顶块(6a)的直线移动；所述第二直线气缸(7b)位于挡块(6b)所在一侧并设置有顶针(7c)，由所述第二直线气缸(7b)驱动顶针(7c)直线移动，所述顶针(7c)配合卡车变速器拨叉的中心方孔(1b)的形状设置为四棱锥；在所述顶块(6a)和挡块(6b)的中心分别设置有中心孔，驱动第二直线气缸(7b)使所述顶针(7c)贯穿挡块(6b)的中心孔和卡车变速器拨叉上中心方孔(1b)，顶针(7c)的前端插入在顶块(6a)的中心孔中，利用顶针(7c)的四棱锥与卡车变速器拨叉上中心方孔(1b)的配合使卡车变速器拨叉获得中心定位。

4.根据权利要求1所述的卡车变速器拨叉矫形机，其特征是：所述竖向顶伸气缸(3a)设置有两台，一台是针对卡车变速器拨叉中分处在两侧的前段斜边(1c)共同设置的第一竖向顶伸气缸，在第一竖向顶伸气缸活塞杆的顶端并联设置有两只与两侧前段斜边(1c)的竖向位置一一对应的第一竖向杆，对应于两侧前段斜边(1c)设置的顶伸轴连接在第一竖向杆上，并能够在第一竖向杆上转动；另一台是针对卡车变速器拨叉中分处在两侧的尾段斜边(1d)共同设置的第二竖向顶伸气缸，在第二竖向顶伸气缸活塞杆的顶端并联设置有两只与两侧尾段斜边(1d)的竖向位置一一对应的第二竖向杆，对应于两侧尾段斜边(1d)设置的顶伸轴连接在第二竖向杆上，并能够在第二竖向杆上转动。