[发明专利]一种混合动力车辆双离合驱动装置及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆双离合驱动控制方法，所述混合动力车辆双离合驱动控制方法所基于的装置包括发动机(ENG)、输出链条、控制模块(4)、离合器一(CL1)、初级传动机构(G1)、末级传动机构(G2)、行星机构(B)及电机一(MG1)和电机二(MG2)，电机一(MG1)轴连接发动机(ENG)，发动机(ENG)通过离合器一(CL1)轴连接初级传动机构(G1)，初级传动机构(G1)和电机二(MG2)分别轴连接行星机构(B)，电机二(MG2)还轴连接有离合器二(CL2)，行星机构(B)连接输出链条，控制模块(4)电连接电机一(MG1)、电机二(MG2)、发动机(ENG)、离合器一(CL1)和离合器二(CL2),其特征在于，本方法包括如下步骤:

A、实时接收油门开度传感器(31)检测的油门开度信号、后轮输出转速传感器(14)检测的输出转速信号；

B、通过油门开度比较分析确定车辆负何状况分为小负荷、大负荷，同时通过比较分析输出转速数据确定车辆的行驶车速分为停车、低速、高速，行驶车速与负荷状况匹配对应当前车辆行驶状态，根据当前的车辆行驶状态确定电机一(MG1)、电机二(MG2)、发动机(ENG)、离合器一(CL1)和离合器二(CL2)的工作模式，包括：

当车辆处于低速状态时，控制电机二(MG2)做电动机工作，电机一(MG1)和发动机(ENG)不工作，离合器一(CL1)接地，离合器二(CL2)松开，驱动扭矩和转速由电机二(MG2)输出；当车辆处于中速低负荷状态时，离合器一(CL1)和离合器二(CL2)处于松开状态，控制发动机(ENG)工作输出扭矩与转速，电机一(MG1)和电机二(MG2)分别做发电机工作分别用于调节发动机(ENG)的扭矩；当车辆处于中速大负荷状态时，离合器一(CL1)和离合器二(CL2)处于松开状态，控制发动机(ENG)工作输出扭矩与转速，电机一(MG1)做电动机工作用于调节发动机(ENG)的扭矩，电机二(MG2)做发电机机工作用于调节发动机(ENG)的扭矩；当车辆处于高速低负荷状态时，离合器一(CL1)和离合器二(CL2)处于松开状态，控制发动机(ENG)工作输出扭矩与转速，电机一(MG1)做发电机工作用于调节发动机(ENG)的扭矩，电机二(MG2)做电动机工作用于调节发动机(ENG)的转速；当车辆处于高速大负荷状态时，离合器一(CL1)和离合器二(CL2)处于松开状态，控制发动机(ENG)工作输出扭矩与转速，电机一(MG1)做电动机工作用于调节发动机(ENG)的扭矩，电机二(MG2)做电动机工作用于调节发动机(ENG)的转速与扭矩；

C、步骤B中确定的工作模式下根据转速与扭矩的关系计算出需要的电机一(MG1)转速和扭矩，需要的电机二(MG2)转速和扭矩，需要的发动机(ENG)转速和扭矩，需要的电机一(MG1)转速和扭矩与反馈的当前电机一(MG1)转速和扭矩进行比较确定并输出电机一(MG1)的控制指令，需要的电机二(MG2)转速和扭矩与反馈的电机二(MG2)转速和扭矩进行比较确定并输出电机二(MG2)和离合器二(CL2)控制指令，需要的发动机(ENG)转速和扭矩与反馈的发动机(ENG)转速和扭矩进行比较确定输出发动机(ENG)和离合器一(CL1)控制指令。