[发明专利]测距模块、测距系统和控制测距模块的方法在审
申请号: | 201680043451.0 | 申请日: | 2016-11-09 |
公开(公告)号: | CN107850668A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 大木光晴 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/89 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 曹正建,陈桂香 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 模块 系统 控制 方法 | ||
1.一种测距模块,其包括:
受光单元,其用于接收来自物体的反射光,并且每当经过预定检测时段时检测所述预定检测时段内的所述反射光的受光量;
判定单元,其用于判定所述物体是否在每个所述预定检测时段期间移动;以及
测距单元,其用于基于在判定出所述物体没有移动时的所述预定检测时段内的所述受光量来测量至所述物体的距离。
2.根据权利要求1所述的测距模块,其中,
所述预定检测时段包括彼此不同的第一检测时段和第二检测时段,
在所述第一检测时段期间,在从彼此不同的第一受光开始时刻、第二受光开始时刻、第三受光开始时刻和第四受光开始时刻之中的所述第一受光开始时刻和所述第二受光开始时刻开始的各预定受光时段内,所述受光单元接收所述反射光并检测第一受光量和第二受光量,并且在所述第二检测时段期间,在从所述第三受光开始时刻和所述第四受光开始时刻开始的各所述预定受光时段内,所述受光单元接收所述反射光并检测第三受光量和第四受光量,且
所述测距单元基于所述第一受光量和所述第二受光量之间的差值与所述第三受光量和所述第四受光量之间的差值的比值来测量所述距离。
3.根据权利要求2所述的测距模块,其还包括:
第一延迟单元,其用于延迟所述第一受光量和所述第二受光量,并将延迟后的所述第一受光量和所述第二受光量作为第一当前受光量和第二当前受光量输出;
第二延迟单元,其用于延迟所述第三受光量和所述第四受光量,并将延迟后的所述第三受光量和所述第四受光量作为第三当前受光量和第四当前受光量输出;以及
第三延迟单元,其用于延迟所述第三当前受光量和所述第四当前受光量,并将延迟后的所述第三当前受光量和所述第四当前受光量作为第三之前受光量和第四之前受光量输出,
其中,所述判定单元基于所述第一当前受光量和所述第二当前受光量的总和与所述第三当前受光量和所述第四当前受光量的总和之间的差值来判定所述物体是否在所述第一检测时段和所述第二检测时段中的任一者期间移动。
4.根据权利要求3所述的测距模块,其中,
在判定出所述物体在所述第一检测时段和所述第二检测时段中的任一者期间移动的情况下,所述判定单元基于所述第三之前受光量和所述第四之前受光量的总和与所述第一当前受光量和所述第二当前受光量的总和之间的差值来判定所述物体是否在所述第一检测时段期间移动,且
在所述物体被判定出在所述第一检测时段期间移动的情况下,所述测距单元基于所述第三当前受光量和所述第四当前受光量之间的差值与所述第一当前受光量和所述第二当前受光量之后的所述第一受光量和所述第二受光量之间的差值的比值来测量所述距离。
5.根据权利要求3所述的测距模块,其中,
在判定出所述物体在所述第一检测时段和所述第二检测时段中的任一者期间移动的情况下,所述判定单元基于所述第一当前受光量和所述第二当前受光量之后的所述第一受光量和所述第二受光量的总和与所述第三当前受光量和所述第四当前受光量的总和之间的差值来判定所述物体是否在所述第二检测时段期间移动,且
在所述物体被判定出在所述第二检测时段期间移动的情况下,所述测距单元基于所述第一之前受光量和所述第二之前受光量之间的差值与所述第一当前受光量和所述第二当前受光量之间的差值的比值来测量所述距离。
6.根据权利要求3所述的测距模块,其还包括:
第四延迟单元,其用于延迟所述第一受光量和所述第二受光量,并将延迟后的所述第一受光量和所述第二受光量作为之后的第一受光量和之后的第二受光量输出至所述第一延迟单元;以及
第五延迟单元,其用于延迟所述第一当前受光量和所述第二当前受光量,并将延迟后的所述第一当前受光量和所述第二当前受光量作为第一之前受光量和第二之前受光量输出。
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- 本发明涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域,公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件,固定板用于安装激光雷达,固定组件包括相互连接的滑动部和连接部,滑动部滑动设置于固定板上,连接部用于安装视觉系统,视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本发明通过固定组件的滑动部在固定板上滑动,以带动视觉系统相对固定板滑动,从而根据实际情况来调整视觉系统的位置,以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧,防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉,提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
- 一种用于检测距离传感器的检测装置及检测方法-201910777475.4
- 李远强 - 广东小天才科技有限公司
- 2019-08-22 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本发明适用于电子设备检测领域,提供了一种用于检测距离传感器的检测装置及检测方法,所述装置包括盒体和用于安装待测距离传感器的承载板,所述承载板位于所述盒体内且所述承载板与所述盒体可活动连接,所述承载板设置有用于发射红外光的红外发射管和用于安装待测距离传感器的安装位,所述盒体内设置用于将所述红外发射管所发射红外光反射至所述安装位处待测距离感器的挡板,所述承载板连接有或设置有用于接收待测距离传感器所感应的传感距离值并将所述传感距离值与设定距离值进行比对判断的处理系统。本发明所提供的一种用于检测距离传感器的检测装置及检测方法,其可实现对距离传感器进行简单高效的批量检测。
- 高性能环保光学金属件及激光测距设备-201920060290.7
- 徐国勇 - 江西旭阳光电有限责任公司
- 2019-01-15 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本实用新型公开了高性能环保光学金属件及激光测距设备,属于激光测距设备技术领域,包括铝块、嵌固定于所述铝块上的钼片、磁铁块、以及吸盘组件,所述铝块顶面于中间位置设有容置所述钼片的第一容置槽,所述铝块的底面于中间位置设有容置所述磁铁块的第二容置槽,所述铝块的底面于所述第二容置槽的两侧对称设有缺口槽,所述铝块的顶面于所述第一容置槽的两侧中间位置对称设有贯穿所述铝块且连通所述缺口槽的第一螺纹孔,所述吸盘组件螺杆、与所述螺杆于伸入所述缺口槽内一端枢接固定的固定板、以及固定于所述固定板上且活动伸入所述缺口槽内的条形吸盘;固定方式灵活方便,适应广,提高了激光测距设备的适用便利性。
- 一种红外线激光测距LED灯-201920121473.5
- 卞爱霞 - 上海智汇电器有限公司
- 2019-01-24 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 本实用新型涉及一种红外线激光测距LED灯,包括密封壳体,密封壳体由前壳和后盖固定连接而成,密封壳体的顶部和两端部均开设有中空区域;散热器件,散热器件固定设置在密封壳体内;聚光光源,聚光光源固定设置在密封壳体顶部的中空区域处;泛光光源,泛光光源固定设置在密封壳体一端部的中空区域处;控制装置固定设置在密封壳体内,控制装置包括控制器和光源电路板,光源电路板上设置有用于驱动泛光光源和聚光光源工作的恒流驱动电路,光源电路板上还设置有充电管理电路;红外测距模组,红外测距模组固定设置在密封壳体顶部中空区域处;电池,电池固定设置在散热器件上;显示屏固定设置在密封壳体的另一端部的中空区域处,显示屏连接控制器。
- 测距系统、自动化设备及测距方法-201880009846.8
- 刘祥;洪小平;黄淮 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2018-02-13 - 2019-10-25 - G01S17/08
- 一种测距系统(10)、自动化设备(50)和测距方法。测距系统(10)包括:第一发射装置(11),用于向被测物体(90)发射第一光信号;第一发射装置(11)对应的接收装置(12),用于接收第一光信号对应的反射信号;第二发射装置(13),用于向被测物体(90)发射第二光信号;第二发射装置(13)对应的接收装置(14),用于接收第二光信号对应的反射信号;控制装置(15),用于控制第一发射装置(11)发射第一光信号,并控制第二发射装置(13)发射第二光信号;测量装置(16),用于根据接收到的反射信号获取指示信息,指示信息用于指示或用于确定被测物体(90)的距离。测距系统(10)具有两个不同的发射装置(11,13),与单发射装置相比,两个发射装置(11,13)同时产生0级反射现象的概率较小,从而可以一定程度上提高测距系统(10)的测量精度。
- 一种激光雷达系统和激光测距方法-201810321882.X
- 孙伟伟;王海瑛 - 无锡流深光电科技有限公司
- 2018-04-11 - 2019-10-22 - G01S17/08
- 本发明实施例提供一种激光雷达系统和激光测距方法。该激光雷达系统包括:激光扫描部件和旋转部件;上述激光扫描部件包含发射组件、发射透镜、接收透镜和接收组件。其中,上述发射组件包含多个激光发射器和第一光纤阵列,上述接收组件包含多个接收器和第二光纤阵列。本发明实施例提供的上述激光雷达系统,通过将光纤阵列作为发射组件的激光发射端和接收组件的反射光入射端,可减小激光雷达的体积,降低生产和调校成本。
- 一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品-201910651815.9
- 谭金;蔡杨华;吴昊;麦晓明;王杨;朱曦萌;王冠 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 2019-07-18 - 2019-10-22 - G01S17/08
- 本申请实施例公开了一种基于激光测距的移动装置导航方法、相关设备及产品,其中方法包括:获取移动装置的目标路径;根据激光传感器接收的激光反射板的反射信号,获取激光传感器的当前位置;根据激光传感器的转动角度,得到移动装置的方向信息;根据当前位置,计算移动装置与目标路径的偏差;根据偏差和方向信息实时调整移动装置的移动方向。上述方法实现了灵活设置移动装置运行路线并精确导航的目的,弥补了传统的激光导航移动装置定位方法不准的问题。解决了现有激光测距的导航方法可靠性较差的问题。
- 专利分类