[实用新型]一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备

权利要求书

1.一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：包括电控箱、AGV运输装置和对接输送装置，所述对接输送装置设置在所述AGV运输装置上；所述电控箱与所述AGV运输装置和对接输送装置电连接；所述对接输送装置可与外部设备对接进行输送物料；所述对接输送装置包括物料输送结构和与外部设备对接的对接结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述对接输送装置上设有连接底座、夹紧结构和压紧结构，所述夹紧结构和压紧结构固设在所述连接底座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述夹紧结构包括固定端挡板和活动端挡板，所述固定端挡板与活动端挡板相对设置在所述物料输送结构两侧，所述活动端挡板可向所述固定端挡板横向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述夹紧结构上设有物料检测传感器。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述压紧结构包括压紧驱动装置和压紧组件，所述压紧驱动装置驱动压紧组件在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述压紧驱动装置包括支架、安装平台、驱动电机和导杆，所述压紧组件包括升降平台和压板，所述安装平台固设在所述支架上，所述驱动电机设置在所述安装平台上，所述导杆设置在所述支架上；所述升降平台可滑动设置在所述导杆上，所述压板设置在所述升降平台下端。

7.根据权利要求5所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述压紧结构上设有限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述电控箱设有接收模块、处理模块和发射模块，所述接收模块用于接收外部设备发射的工作信号，所述处理模块用于处理接收的工作信号并反馈给AGV运输装置和对接输送装置，所述发射模块可向外部设备发射工作信号。

9.根据权利要求1所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述对接结构为对接传感器。

10.根据权利要求3所述的一种用于PCB搬运的全自动输送对接设备，其特征在于：所述物料输送结构包括输送带、电机和传动轴，所述电机设置在所述连接底座内部，所述电机通过所述传动轴驱动所述输送带运作；所述输送带设有一对，分别设置在所述固定端挡板和所述活动端挡板下端。