[实用新型]一种石膏模转移机械手

说明书

技术领域

一种石膏模转移机械手，属于陶瓷机械设备领域。

背景技术

在陶瓷生产过程中需要用到石膏模，物料在石膏模中成型为坯体，经常需要将石膏模倒置从而将坯体从石膏模中取出，在倒置石膏模的过程中需要先在石膏模开口处盖设一个盖板，盖板与石膏模同步翻转，从而防止石膏模中的坯体从石膏模中不期望的发生掉落或损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种代替人工操作，自动同步翻转石膏模和盖板的石膏模转移机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该石膏模转移机械手，其特征在于：包括两个用于夹持石膏模的机械手臂，机械手臂连接有驱动其动作的机械手臂开合机构，每个机械手臂上设有用于将盖板压紧在石膏模上的盖板固定机构。

优选的，所述盖板固定机构包括旋转气缸和盖板固定爪，旋转气缸固定在机械手臂的外侧，盖板固定爪固定在旋转气缸的活塞杆上端。

优选的，所述机械手臂包括第一臂部和第二臂部，第一臂部后端与旋转座固定连接，第一臂部前端向外侧倾斜，第二臂部设置在第一臂部的前端，第二臂部前端向内侧倾斜。

优选的，所述机械手臂包括上下间隔设置的第一手臂单元和第二手臂单元，第一手臂单元和第二手臂单元前端通过连接件固定连接，两个机械手臂对称设置，且两个第一手臂单元之间的间距与两个第二手臂单元之间的间距相异。

优选的，所述机械手臂开合机构包括手臂开合伺服电机和丝杠，两个机械手臂分别通过滑块滑动设置在旋转座上，滑块连接有与丝杠配合的丝杠螺母，手臂开合伺服电机与丝杠连接。

优选的，所述手臂开合伺服电机连接控制系统，控制系统中设有检测手臂开合伺服电机电流的电流检测模块。

优选的，在所述机械手臂的内侧固定有弹性垫板。

优选的，所述机械手臂和机械手臂开合机构固定在一个旋转座上，旋转座转动固定在一个升降座上，升降座上固定有机械手臂旋转驱动机构，旋转座与机械手臂旋转驱动机构连接。

与现有技术相比，该石膏模转移机械手的上述技术方案所具有的有益效果是：

1、机械手臂夹紧石膏模，同时盖板固定机构动作将盖板压紧在石膏模上，在翻转石膏模的过程中，盖板与石膏模同步翻转，防止石膏模中的坯体从石膏模中不期望的发生掉落或损坏。

2、第一臂部前端向外侧倾斜，第二臂部前端向内侧倾斜，使得两个机械手臂弯曲成怀抱状，便于将石膏模牢固的夹紧。

3、两个第一手臂单元之间的间距与两个第二手臂单元之间的间距相异，这样两个第一手臂单元之间夹持的石膏模的上部直径大，第二手臂单元夹持的石膏模下部直径小，与石膏模形状相适应，夹的更牢固，而且第二手臂单元能够防止石膏模向下掉落，工作安全可靠。

附图说明

图1为该石膏模转移机械手的结构示意图。

其中：1、升降座101、侧固定板102、上侧板103、前固定板2、旋转座3、机械手臂301、第一臂部302、第二臂部303、第一手臂单元304、第二手臂单元305、连接件4、旋转气缸5、盖板固定爪6、手臂开合伺服电机7、丝杠。

具体实施方式

图1是该石膏模转移机械手的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。

参照图1，该石膏模转移机械手，包括两个用于夹持石膏模的机械手臂3，机械手臂3连接有驱动其动作的机械手臂开合机构，每个机械手臂3上设有用于将盖板压紧在石膏模上的盖板固定机构。机械手臂3夹紧石膏模，同时盖板固定机构动作将盖板压紧在石膏模上，在翻转石膏模的过程中，盖板与石膏模同步翻转，防止石膏模中的坯体从石膏模中不期望的发生掉落或损坏。

在本实施例中，升降座1包括两个侧固定板101、一个上侧板102和一个前固定板103，两个侧固定板101的后端滑动设置在摆动座（图中未画出）上，前固定板103固定在两个侧固定板101的前端，旋转座2转动设置在前固定板103的前侧，旋转驱动机构固定在前固定板103的后侧，并与旋转座2连接，上侧板102固定在两个侧固定板101之间的上侧，旋转驱动机构固定在上侧板102的下方。两个侧固定板101和一个上侧板102合围构成一个开口向下的空腔，将旋转驱动机构固定在该空腔内，可以有效的防止灰尘进入旋转机构，确保设备正常工作。