[发明专利]列车超速防护方法和装置有效
申请号: | 201611191094.0 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN107878508B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 欧阳盛聪;苏波;王发平 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 超速 防护 方法 装置 | ||
本发明提出一种列车超速防护方法和装置,该方法包括在触发对列车紧急制动时,获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点,及与每个初始限速位置点对应的第一限速值,得到多个第一限速值;获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值,并获取列车当前行驶的速度;确定出当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点;根据列车基于第二限速值和目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定紧急制动速度,根据紧急制动速度对列车进行超速防护。通过本发明能够有效提高紧急制动速度计算的精确性,降低计算周期,提高列车行驶的安全性和效率,提升用户的乘车体验。
技术领域
本发明涉及轨道交通通信信号技术领域,尤其涉及一种列车超速防护方法和装置。
背景技术
随着铁路通信信号技术的不断发展,列车的安全和高效的运行显得尤其重要。相关技术中,将列车作为一个质点,根据不同的限度段,使用动能方程,进行分段计算来判断列车是否将会超过前方的限速或者授权的运行区域。
这种方式下,由于列车的固有机械物理特性,使得列车不会以一种理想的减速运动进行减速,无法真实地反映实际列车的运行情况,造成较大的计算误差,降低行车安全和效率,为了保证列车的安全,只能增加列车间的行车间隔。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种列车超速防护方法,能够有效提高紧急制动速度计算的精确性,降低计算周期,提高列车行驶的安全性和效率,提升用户乘车的舒适度。
本发明的另一个目的在于提出一种列车超速防护装置。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出的列车超速防护方法,包括:在触发对列车紧急制动时,获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点,及与每个初始限速位置点对应的第一限速值,得到多个第一限速值;获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值,并获取所述列车当前行驶的速度;根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点,以及所述当前行驶的速度,确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点;将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度;根据所述目标减速度确定紧急制动速度,并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。
本发明第一方面实施例提出的列车超速防护方法,通过在触发对列车紧急制动时,获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点,及与每个初始限速位置点对应的第一限速值,得到多个第一限速值;获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值,并获取列车当前行驶的速度;确定出当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点;根据列车基于第二限速值和目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定紧急制动速度,根据紧急制动速度对列车进行超速防护,能够有效提高紧急制动速度计算的精确性,降低计算周期,提高列车行驶的安全性和效率,提升用户乘车的舒适度。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出的列车超速防护装置,包括:第一获取模块,用于在触发对列车紧急制动时,获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点,及与每个初始限速位置点对应的第一限速值,得到多个第一限速值;第二获取模块,用于获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值,并获取所述列车当前行驶的速度;第一确定模块,用于根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点,以及所述当前行驶的速度,确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点;第二确定模块,用于将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度;防护模块,用于根据所述目标减速度确定紧急制动速度,并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。
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