[发明专利]列车超速防护方法和装置有效
申请号: | 201611191094.0 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN107878508B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 欧阳盛聪;苏波;王发平 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 超速 防护 方法 装置 | ||
1.一种列车超速防护方法,其特征在于,包括以下步骤:
在触发对列车紧急制动时,获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点,及与每个初始限速位置点对应的第一限速值,得到多个第一限速值;
获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值,并获取所述列车当前行驶的速度;
根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点,以及所述当前行驶的速度,确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点;
将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度;
根据所述目标减速度确定紧急制动速度,并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。
2.如权利要求1所述的列车超速防护方法,其特征在于,所述根据所述目标减速度确定紧急制动速度,并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护,包括:
将所述目标减速度与预设减速度进行比对;
当所述目标减速度大于所述预设减速度时,将所述对应的第二限速值作为所述紧急制动速度;
当所述目标减速度小于或者等于所述预设减速度时,获取触发对列车紧急制动之前,所述列车失控加速行程起点的速度,并将所述起点的速度作为所述紧急制动速度;
根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。
3.如权利要求1所述的列车超速防护方法,其特征在于,所述预设条件为:将所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,值最小的减速度作为所述满足预设条件的减速度。
4.如权利要求2所述的列车超速防护方法,其特征在于,所述预设减速度为:根据所述列车的性能所确定的列车的最大减速度。
5.如权利要求1-4任一项所述的列车超速防护方法,其特征在于,在所述获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点之前,还包括:
根据外部指令对所述预设个数进行配置。
6.一种列车超速防护装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于在触发对列车紧急制动时,获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点,及与每个初始限速位置点对应的第一限速值,得到多个第一限速值;
第二获取模块,用于获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值,并获取所述列车当前行驶的速度;
第一确定模块,用于根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点,以及所述当前行驶的速度,确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点;
第二确定模块,用于将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度;
防护模块,用于根据所述目标减速度确定紧急制动速度,并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。
7.如权利要求6所述的列车超速防护装置,其特征在于,所述防护模块包括:
对比子模块,用于将所述目标减速度与预设减速度进行比对;
处理子模块,用于当所述目标减速度大于所述预设减速度时,将所述对应的第二限速值作为所述紧急制动速度;
获取子模块,用于当所述目标减速度小于或者等于所述预设减速度时,获取触发对列车紧急制动之前,所述列车失控加速行程起点的速度,并将所述起点的速度作为所述紧急制动速度;
防护子模块,用于根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。
8.如权利要求6所述的列车超速防护装置,其特征在于,所述预设条件为:将所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中,值最小的减速度作为所述满足预设条件的减速度。
9.如权利要求7所述的列车超速防护装置,其特征在于,所述满足预设条件的减速度为:根据所述列车的性能所确定的列车的最大减速度。
10.如权利要求6-9任一项所述的列车超速防护装置,其特征在于,还包括:
配置模块,用于根据外部指令对所述预设个数进行配置。
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