[发明专利]车辆的离合器控制方法

权利要求书

1.一种车辆的离合器控制方法，所述方法包括以下步骤：

通过控制器，基于加速器踏板被踩压的程度来估计由动力源提供的输入扭矩的改变；

通过所述控制器，针对在估计所述输入扭矩的改变时所估计的所述输入扭矩获得用于防止离合器的滑移的水平的附加扭矩；

通过所述控制器，通过将在获得所述附加扭矩时所获得的所述附加扭矩添加至所述输入扭矩来确定用于控制所述离合器的最终离合器控制扭矩；以及

通过所述控制器，通过利用在确定所述最终离合器控制扭矩时所确定的所述最终离合器控制扭矩操作离合器致动器来控制所述离合器，

其中，在估计所述输入扭矩时，所述控制器通过将所述加速器踏板的踩压程度相对时间进行微分来获得操作变量，通过在时间轴上将所述操作变量移动预定时间延迟来获得延迟操作变量，并且通过对所述延迟操作变量进行滤波来获得示出所述输入扭矩的改变的扭矩响应函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，时间延迟被设为出现延迟直至根据所述加速器踏板的踩压程度的改变而在由所述动力源提供的所述输入扭矩中生成改变的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器通过利用低通滤波器处理所述延迟操作变量来获得所述扭矩响应函数，并且所述低通滤波器的系数被预先设定，其中，所述延迟操作变量遵循由所述动力源提供的所述输入扭矩构建的轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在获得所述附加扭矩时，所述控制器从附加扭矩映射获得针对所述扭矩响应函数的函数值的附加扭矩，所述附加扭矩映射具有关于针对所述扭矩响应函数的每个函数值的附加扭矩的信息。