[发明专利]混合动力车辆

说明书

提供一种混合动力车辆，其中当加速器操作速度(ΔAcc)大于快速踏下阈值(ΔAref)时，起动阈值(Tst)被设定成比EV驱动模式中的单驱动模式和双驱动模式之间的选择阈值(Tpref)小的值(Tst2)(S170)。然后，当要求扭矩(Tp*)变得大于所述起动阈值(Tst)(S180)时，发动机起动(S190)。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆。

背景技术

传统上，作为这种混合动力车辆，已经提出下列混合动力车辆，其中电动发电机被连接到行星齿轮的太阳齿轮，发动机被连接到齿轮架，驱动轴被连接到齿圈，推进马达被连接到驱动轴，并且设置防止发动机逆向旋转(负旋转)的单向离合器(例如，参见日本专利申请公开No.2003-201880(JP 2003-201880 A))。在这种混合动力车辆中，当在发动机停止期间要求最大加速度，并且推进马达和电动发电机的估计总扭矩小于推进马达和发动机的最大总扭矩时，发动机起动。

在上述硬件构造的混合动力车辆中，能够在将发动机设定为旋转限制状态的同时选择所谓的双驱动模式，在双驱动模式中，车辆通过来自推进马达的扭矩和来自电动发电机的扭矩(电动发电机的负旋转方向的扭矩)来行驶。当发动机起动时，发动机被来自电动发电机的扭矩(电动发电机的正旋转方向的扭矩)启动，以便被起动。因此，当从双驱动模式起动发动机时，由于来自电动发电机的扭矩的方向反向，所以从电动发电机输出并且作用在驱动轴上的扭矩的方向反向，所以存在被输出至驱动轴的总扭矩可能稍微大量减小的可能性。如果在执行加速器踏板的快速踏下时发生这种现象，则驾驶员可能感觉到迟钝。

发明内容

因此，考虑到上述问题，本发明提供一种在执行加速器踏板的快速踏下时抑制驾驶员感觉到迟钝的混合动力车辆。

根据本发明的一方面，提供一种混合动力车辆，包括发动机、第一马达、行星齿轮组、第二马达、旋转限制机构、电池和电子控制单元。行星齿轮组包括至少一个行星齿轮，该至少一个行星齿轮的至少部分旋转元件被连接到发动机、第一马达和驱动轴，使得第一马达、发动机和驱动轴被以这种顺序布置在列线图中，驱动轴被联接到车轴。第二马达被机械地联接到驱动轴。旋转限制机构被构造成限制发动机的旋转。电池被构造成与第一马达及第二马达交换电力。电子控制单元被构造成：(i)以包括混合动力驱动模式和电动驱动模式的多个驱动模式中的任何驱动模式控制发动机、第一马达和第二马达，以便通过使用驱动轴响应于加速器操作量而要求的要求扭矩使混合动力车辆行驶，混合动力驱动模式是在发动机置于旋转状态从而使发动机运转的同时混合动力车辆行驶的模式，并且电动驱动模式是在发动机置于旋转停止状态以使发动机不运转的同时混合动力车辆通过使用来自至少第二马达的扭矩来行驶的模式，(ii)当要求扭矩小于或者等于选择阈值时，在电动驱动模式中选择单驱动模式，并且当要求扭矩大于选择阈值时，在电动驱动模式中选择双驱动模式，所述选择阈值小于等于在单驱动模式时可输出至驱动轴的第一最大扭矩，单驱动模式是混合动力车辆通过使用来自仅仅第二马达的扭矩来行驶的模式，并且双驱动模式是混合动力车辆通过使用来自第一马达和第二马达的扭矩来行驶的模式，(iii)控制混合动力车辆，以便在电动驱动模式要求扭矩变成大于起动阈值时，通过使用来自第一马达的扭矩转动发动机的曲柄从而起动来启动待被起动的发动机，并且(iv)当作为加速器操作量的每单位时间的增加量的加速器操作速度大于预定速度时，将起动阈值设定成小于或者等于选择阈值的值。