[发明专利]一种装载机电控柴油发动机节能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机节能控制技术，特别涉及一种装载机电控柴油发动机节能 控制方法。

背景技术

当前装载机电控柴油发动机的控制方法较为单一，主要有以下两种形式：1.通过 在控制系统中建立加速踏板行程与喷油量间的对应关系，利用电控执行机构控制机械式喷 油泵油量齿杆位置，对喷油量进行调节，实现对发动机的控制；2.加速踏板行程直接对应一 定的转矩/转速命令值，控制系统通过向发动机发送转矩/转速命令值实现对发动机的控 制。

虽然以上两种控制方式对发动机的控制方法有较大差异，但在两种控制方式下发 动机输出转矩/转速均仅与加速踏板行程相关，没有考虑到变矩器的输出特性、转向系统及 工作装置的转速/转矩需求，造成了发动机功率利用的不合理、油耗的不必要增加以及排放 的恶化。

由此可见，在本技术领域，装载机电控柴油发动机的控制方法需进行改进，尤其需 要以实现节能控制为目标进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，其包括以下步 骤：

1)启动电机接收到启动命令后，带动发动机曲轴高速转动，推动气缸内柴油压缩 燃烧，直至当前发动机运行转速n_e(i)(其中i为控制步长的计数)大于最低稳定转速n_{lim_low}， 发动机点火成功后开始怠速，进入转速控制模式，即执行步骤2)。

2)此时装载机变速箱档位处于N档，发动机处于转速控制模式，通过发动机转速控 制策略制定发动机运行转速需求值n_req(i)，控制发动机运行。

3)判断是否对当前发动机控制模式进行转换。如果驾驶员在发动机处于转速控制 模式，即变速箱处于N档时，将变速箱档位转换为D档或R档，则判定发动机进入转矩控制模 式，即执行步骤4)，否则继续执行步骤2)。

4)此时装载机变速箱档位处于D档或R档，发动机处于转矩控制模式，通过发动机 转矩控制策略制定发动机运行转矩需求值T_req(i)，控制发动机运行。

5)判断是否对当前发动机控制模式进行转换。如果驾驶员在发动机处于转矩控制 模式，即变速箱处于D档或R档时，将变速箱档位转换为N档，则判定发动机进入转速控制模 式，即执行步骤2)，否则继续执行步骤4)。与现有发明相比本发明的有益效果是：

1.本发明同时涉及发动机转矩节能控制方法及转速节能控制方法，两种控制方法 可根据当前装载机运行状态实现切换，适用于装载机全部运行工况；

2.本发明涉及的发动机转矩节能控制方法通过综合行驶系统、工作装置及转向系 统三部分转矩需求对发动机进行控制，实现对发动机输出功率的合理利用，达到节能控制 效果；

3.本发明涉及的发动机转速节能控制方法采用PID控制，可将发动机输出转速调 整至液压泵的最佳工作转速。通过控制可实现转矩的自适应，降低发动机输出转矩，并减小 发动机的转速波动。提高发动机转速控制工况下的燃油经济性，达到节能控制效果；

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

请参阅图1所示，一种装载机电控柴油发动机节能控制方法，包括以下步骤：

1)启动电机接收到启动命令后，带动发动机曲轴高速转动，推动气缸内柴油压缩 燃烧，直至当前发动机运行转速n_e(i)(单位：rpm，其中i为控制步长的计数)大于最低稳定 转速n_{lim_low}(单位：rpm)，发动机点火成功后开始怠速，进入转速控制模式，即执行步骤2)。

在本步骤中：

n_{lim_low}为发动机能够稳定运行的最低输出转速值，其具体数值由被控发动机自身 特性决定。

2)此时装载机变速箱档位处于N档，发动机处于转速控制模式，通过发动机转速控 制策略制定发动机运行转速需求值n_req(i)(单位：rpm)，控制发动机运行。

在本步骤中：

n_req(i)的具体数值由驾驶员控制加速踏板行程决定；