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[发明专利]一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法-CN201810155221.4有效
发明人：王继新;李浩杰;韩云武;王伟;范久臣;杨永海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法，所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成，所述整车控制器接收驾驶员输入的档位信号、加速踏板信号以及反馈单元检测的方向盘转速信号、动臂手柄和铲斗手柄的位移信号以及转向回路和工作回路的压力信号，经分析处理后，分别向优先转向液压系统中的工作电机控制器和行驶系统中行驶电机控制器输出控制信号，进而控制工作电机和行驶电机向外输出动力，并进一步控制工作电机在普通模式和节能模式之间进行切换。本发明减小了液压系统的溢流、节流损失以及中位载荷损失，提高了整车的工作效率。
一种驱动装载机电复合控制系统及其控制方法

[发明专利]一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法-CN202111094046.0有效
发明人： 范久臣;孙雪梅;周小龙;吴东东;王帅 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种机场摆渡车的制动能量回收系统及控制方法，包括在车辆差速器上安装电控离合器，一变速器连接在电控离合器上，一分动器，输入端连接变速器和驱动电机，输出端连接离心泵，驱动电连接蓄电池，离心泵连接空气干燥器，空气干燥器连接气瓶。通过ECU控制电控离合器闭合，使车轮制动能量得到回收，分别用于充电和充气。一能两用，提高了能源的利用率，同时为气动系统带来了蓄能便利。
一种机场摆渡制动能量回收系统控制方法

[发明专利]一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法-CN201710200090.2有效
发明人：王继新;袁昊昱;杨永海;范久臣;韩云武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。
一种轮式推土机牵引力联合控制系统控制方法

[发明专利]基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法-CN202110657541.1有效
发明人： 范久臣;孙雪梅;周小龙;吴东东;王帅 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空气悬架的机场摆渡车转弯姿态调整方法，通过识别前方道路交通标识，测量空气弹簧高度，测量摆渡车侧倾角，空气悬架控制单元通过判断转向模式，计算乘客理论舒适倾角，控制电气比例阀的开度，进而调整空气弹簧的高度，反方向补偿所述摆渡车侧倾角的变化。与现有技术相比，本发明解决了机场摆渡车在转弯过程中乘客站立不稳的问题，使乘客在摆渡车转弯过程中有舒适感，并消除了行李箱“飘移”的现象。
基于空气悬架机场摆渡转弯姿态调整方法

[发明专利]一种设有补种装置的排种器-CN201910653194.8有效
发明人：贾双林;于建群;刘荣辉;范久臣;刘承波;沈忠民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有补种装置的排种器，克服了现有技术存在漏播的问题，一种设有补种装置的排种器包括壳体组件、种箱组件、排种组件与补种装置；壳体组件包括1号端盖、2号端盖、1号壳体、2号壳体与3号壳体；种箱组件包括1号种箱与2号种箱；2号端盖安装在1号壳体的底端，2号壳体安装在1号壳体顶端的右侧，3号壳体安装在1号壳体的顶端的左侧，1号端盖安装在2号壳体与3号壳体的顶端，1号端盖、2号壳体、3号壳体、1号壳体与2号端盖采用螺栓连成一体；排种组件与补种装置安装在壳体组件内，补种装置套装在排种组件中的传动轴上，传动轴的一端从1号端盖的中心通孔中伸出；1号种箱安装在1号壳体上，2号种箱安装在2号壳体上。
一种设有补种装置排种器

[发明专利]智能化机器人-CN202111416212.4在审
发明人： 范久臣;孙雪梅;钟梓楠;吴东东;王帅 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能化机器人，包括有设置机器人本体上的自动上下料系统，自动上下料系统包括有固定在机器人本体顶部的上料组件和固定安装在机器人本体前端的导料板，导料板的顶部设置有取料盘，导料板的底部与固定在机器人本体上的集料箱相连，机器人本体的内部形成有与集料箱相连通的盛料腔体，该盛料腔体内与集料箱共同组成的区域内滑动安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定连接有盛料板，机器人本体的内部沿竖直方向还开设有上料通道。本发明中的系统实现了物料在不同加工工位上的闭环式管理，既有效的解放了劳动力，而且通过该一个系统就可以满足整条生产线上的加工作业，降低了生产成本。
智能化机器人

[发明专利]基于能量回收的双循环加热式抽油管清洗装置及控制方法-CN202010616983.7有效
发明人： 范久臣;冯素丽;富丽;乔廷婷;李阳 -专利权人：北华大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本发明公开一种基于能量回收的双循环加热式抽油管清洗装置及控制方法，用于石油井抽油管清洗。清洗装置与修井机就地配套使用，免于运输；利用抽油管下放势能回馈储能供修井机使用；利用双循环加热的方式清洗油管，有效利用余热。与现有技术相比，减少了运输成本，污染排放少，节能环保；清洗装置内设置双循环加热通道，使热量得到充分利用，最大限度降低热损失，能量利用率高；不间断作业，提高效率。
基于能量回收双循环加热油管清洗装置控制方法

[发明专利]耐火砖自动标识及检测工作线-CN201811199424.X有效
发明人：孙雪梅;范久臣;白岩;张爽 -专利权人：北华大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了耐火砖自动标识及检测工作线，包括输送单元，所述输送单元运输耐火砖依次传递在一次对中单元、激光检测单元、二次对中单元、标线喷码单元和自动贴纸单元之间；本发明的耐火砖自动标识及检测工作线实现了将形状不一，甚至带有梯度耐火砖成品的检测和自动标识的工作，整体上实现自动化，解决现有的耐火砖成品后续工作的人工完成所带来的工作效率低、标识不统一、检测误差大等问题。
耐火砖自动标识检测工作

[发明专利]一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法-CN201610430469.8有效
发明人：王继新;柳少康;韩燊睿;杨永海;范久臣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶习惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。
一种驱动汽车自适应滑行控制方法

[实用新型]一种电驱动装载机电液复合控制系统-CN201820264811.6有效
发明人：王继新;李浩杰;韩云武;王伟;范久臣;杨永海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动装载机电液复合控制系统，所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成，所述整车控制器接收驾驶员输入的档位信号、加速踏板信号以及反馈单元检测的方向盘转速信号、动臂手柄和铲斗手柄的位移信号以及转向回路和工作回路的压力信号，经分析处理后，分别向优先转向液压系统中的工作电机控制器和行驶系统中行驶电机控制器输出控制信号，进而控制工作电机和行驶电机向外输出动力，并进一步控制工作电机在普通模式和节能模式之间进行切换。本实用新型减小了液压系统的溢流、节流损失以及中位载荷损失，提高了整车的工作效率。
工作电机控制系统转向液压系统装载机本实用新型整车控制器手柄电液复合反馈单元行驶电机行驶系统电驱动加速踏板信号方向盘转速控制器输出档位信号分析处理工作回路工作效率节流损失节能模式控制信号输出动力位移信号压力信号液压系统载荷损失转向回路控制器检测铲斗动臂减小溢流整车中位

[发明专利]无溢流损失装载机液压工作系统及其控制方法-CN201610027774.2有效
发明人：王继新;张宇;韩云武;杨永海;范久臣;徐志国;杨松;张立博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压工作系统，在原始的发动机、传动轴、过滤器、油箱、定量泵、多路阀、转斗油缸、动臂油缸、安全阀、双作用安全阀的构造基础上，在多路阀与定量泵之间加装第一两位三通换向阀、高压蓄能器，在回油油路上加装低压蓄能器及第二两位三通换向阀，并且使用压力传感器分别测量蓄能器的压力值。通过控制第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀，就可实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失造成的能源消耗，减小节流损失造成的能源消耗，提高了整机效率。并且采用低压蓄能器回收动臂下降势能，用于驱动转向机构，进一步提高了能量利用率。
溢流损失装载液压工作系统及其控制方法

[实用新型]一种轮式推土机牵引力联合控制系统-CN201720321363.4有效
发明人：袁昊昱;王继新;杨永海;范久臣;韩云武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式推土机牵引力联合控制系统，是由发动机、变矩器、变速器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油箱组成。本实用新型针对推土机的作业特点及复杂作业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土机牵引力联合控制系统构型，能够实现基于轮胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制、电控防滑差速器锁止系数控制及铲刀作业角度控制，可以实现对轮式推土机轮胎滑转率的联合控制。
一种轮式推土机牵引力联合控制系统

[发明专利]无溢流损失装载机液压系统及其控制方法-CN201610047851.0有效
发明人：王继新;张宇;韩云武;高靖;杨永海;范久臣;韩燊睿;李新华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压系统及其控制方法，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。
溢流损失装载液压系统及其控制方法

[发明专利]一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法-CN201610027976.7有效
发明人：王继新;袁昊昱;柳少康;韩云武;杨永海;范久臣;徐志国;杨松;张立博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60W30/188 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机AMT换档过程中发动机的转速节能控制方法，当装载机在行驶过程中时，控制系统接收到变速箱换档信号，则判定发动机进入换档过程中发动机的转速控制过程；当变速箱处于降档过程中时，判断驾驶员的驾驶需求，根据不同驾驶需求，调整降档过程中发动机的转速上升速率，并控制发动机转速以该速率上升，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当变速箱处于升档过程中时，控制发动机转速以一定速率下降，直至发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速的差值小于转速差目标值；当发动机当前转速与变速箱输入轴当前转速差值小于目标值时，接合离合器，装载机按新档位行驶。
一种装载 amt 换档过程发动机转速节能控制方法

[实用新型]无溢流损失装载机液压系统-CN201620069754.7有效
发明人：张宇;王继新;韩燊睿;高靖;韩云武;杨永海;范久臣;李新华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无溢流损失的装载机液压系统，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。
溢流损失装载液压系统

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