[实用新型]一种无人搬运机器人

权利要求书

1.一种无人搬运机器人，其特征在于：包括底架、螺旋升降机构以及差速驱动轮模块，所述螺旋升降机构装设在所述底架的中部，所述差速驱动轮模块设在所述螺旋升降机构的两侧，在所述螺旋升降机构的前后还设有从动万向轮，所述差速驱动轮轴线与所述螺旋升降机构的旋转轴线垂直相交，所述差速驱动轮模块的上端与所述螺旋升降机构连接，所述差速驱动轮模块与所述底架连接，所述从动万向轮安装于所述底架上，在所述螺旋升降机构的后端还设有电池，所述电池固定安装在所述底架上。

2.根据权利要求1所述的无人搬运机器人，其特征在于：所述螺旋升降机构包括机架、托盘、丝杠、电机以及传动件与连接件，所述机架固定安装在所述差速驱动轮模块上，所述托盘安装在所述机架的上端，所述机架中间开孔，所述丝杠通过穿过所述机架，且在所述丝杠的上端与所述托盘通过螺栓连接，所述丝杠通过所述传动件与连接件和所述电机连接。

3.根据权利要求2所述的无人搬运机器人，其特征在于：所述传动件与连接件包括轴承座、齿轮、蜗轮蜗杆减速机、垫块、连接板、直线导轨，所述齿轮包括大齿轮与小齿轮，所述电机的出力轴连接所述蜗轮蜗杆减速机的入力孔，所述蜗轮蜗杆减速机的出力轴上的小齿轮带动焊接于所述丝杠下端的大齿轮，所述丝杠下端还连接有所述轴承座，所述该轴承座与装有所述垫块的所述蜗轮蜗杆减速机共同安装于所述连接板上，所述连接板通过所述直线导轨与所述机架连接。

4.根据权利要求3所述的无人搬运机器人，其特征在于：所述丝杠内部中空，且在所述丝杠内部设置摄像头与传感器。

5.根据权利要求3所述的无人搬运机器人，其特征在于：所述直线导轨的导轨则与所述机架上的延伸板连接，所述机架的延伸板上安装有限位传感器。

6.根据权利要求3所述的无人搬运机器人，其特征在于：所述托盘的上端面设有摩擦材料。