[实用新型]用于机械手的双齿轮消隙结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮消隙技术领域，具体涉及用于机械手的双齿轮消隙结构。

背景技术

对于五轴数控上下料机械手齿轮回转来说，除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对设备的定位精度和重复定位精度产生很大影响。所以，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的用于机械手的双齿轮消隙结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含齿轮轴、小齿轮、胀紧套、大齿轮；所述的齿轮轴与大齿轮啮合，大齿轮与小齿轮啮合；所述的小齿轮与齿轮轴之间设置有胀紧套。

作为优选，所述的大齿轮和小齿轮为斜齿轮。

作为优选，所述的胀紧套采用45钢制成。

本实用新型操作时，由于大齿轮和小齿轮为斜齿轮，装配时先将齿轮轴与大齿轮啮合，使之与大齿轮齿面贴合，然后转动小齿轮，使小齿轮齿面与大齿轮齿面贴合，最后用胀紧套来固定小齿轮，这样就达到了消除齿轮间隙的目的，从而机械手反向运转的时候无间隙。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的用于机械手的双齿轮消隙结构，采用胀紧套结构来消除齿轮间的传动间隙，机械手定位精度和重复定位精度高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

附图标记说明：

1、齿轮轴；2、小齿轮；3、胀紧套；4、大齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含齿轮轴1、小齿轮2、胀紧套3、大齿轮4；所述的齿轮轴1与大齿轮4啮合，大齿轮4与小齿轮2啮合；所述的小齿轮2与齿轮轴1之间设置有胀紧套3。

作为优选，所述的大齿轮4和小齿轮2为斜齿轮。

作为优选，所述的胀紧套3采用45钢制成。

本具体实施方式操作时，由于大齿轮4和小齿轮2为斜齿轮，装配时先将齿轮轴1与大齿轮4啮合，使之与大齿轮4齿面贴合，然后转动小齿轮2，使小齿轮2齿面与大齿轮4齿面贴合，最后用胀紧套3来固定小齿轮2，这样就达到了消除齿轮间隙的目的，从而机械手反向运转的时候无间隙。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的用于机械手的双齿轮消隙结构，采用胀紧套结构来消除齿轮间的传动间隙，机械手定位精度和重复定位精度高，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。