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[发明专利]一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法-CN202310885216.X在审
发明人：高原;武来军;任彬彬;高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用于晶棒拼棒的端面定位设备及定位方法，包括支撑框架，支撑框架的顶部固定升降电缸，升降电缸的输出端连接连接座，连接座上配合安装有夹紧机构，连接座的底部通过夹紧机构分别安装从动端机械臂与主动端机械臂，支撑框架的中部配合安装有运动机构，运动机构上配合安装有数个工业相机，端面定位设备的外部配合安装有控制系统，所述控制系统根据工业相机拍摄到的结果得到工件端面的尺寸数据，从而找到工件尺寸参数最小的端面。通过设置端面定位设备，能够自动完成对晶棒端面尺寸的检测，并能够对其最小端面进行定位，定位精度高，定位速度快，能够有效缩短生产时间，提高生产效率，全自动的生产方式能够有效节省人工成本。
一种专用晶棒拼棒端面定位设备方法

[发明专利]一种用于棒状物料的检测设备和检测方法-CN202310853604.X在审
发明人：黄凯;武来军;高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于棒状物料的检测设备和检测方法，包括立柱，两根立柱之间配合安装有输送机构，输送机构的底部固定电机，电机驱动输送机构运动，两根立柱的顶部同时安装横梁，横梁的一个侧端面固定气缸，横梁的底部通过运动机构配合安装有多自由度机械臂，机械臂的工作端配合安装有扫描仪，运动机构与气缸的输出端连接，气缸驱动运动机构带动机械臂沿第二水平方向作直线运动。通过设置机械臂和扫描仪，使得检测设备能够代替人工实现对工件尺寸参数和几何公差的全自动检测，其检测结果准确，误差范围小，检测精度高；同时，自动化的生产方式能够有效节省检测时间，提高检测效率。
一种用于物料检测设备方法

[发明专利]一种花生壳中化学成分的高效提取和分离方法-CN202310810365.X在审
发明人：王岱杰;崔莉;邹业飞;魏代磊;赵正涛;程燕;李金萍;陈启绪;孙蓉;赵还珠;高兴民;陆世海 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07D311/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生壳中化学成分的高效提取和分离方法，将生花生壳粉碎，称取粉末，加入95%乙醇浸泡3 h，加热回流提取3次，每次回流提取40 min，提取液过滤，减压浓缩，蒸至无醇味，用等量的石油醚萃取2次，弃去石油醚相，再用等量乙酸乙酯萃取3次，合并萃取液，减压蒸干得生花生壳粗提物，其特征在于，采用高速逆流色谱首尾洗脱模式，使用溶剂对生花生壳粗提物进行分离。本申请可以有效将生花生壳粗提物进行分离。
一种花生壳化学成分高效提取分离方法

[发明专利]一种用于棒状物料的检测划线装置-CN202310849252.0在审
发明人：武来军;卓伟琪;高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于棒状物料的检测划线装置，包括主机架、旋转驱动电机以及升降驱动电机；主机架的顶部配合安装有检测移裁机构，检测移裁机构的下方配合安装有支撑运输单元，支撑运输单元包括运输车，以及数个升降支撑机构；相邻两个升降支撑机构之间通过第一连接轴连接，旋转驱动电机通过第一链条传动机构带动工件旋转；相邻两个升降支撑机构之间还通过第二连接轴连接，升降驱动电机通过第二链条传动机构驱动升降支撑机构从运输车上取下工件。通过设置检测移裁机构与升降支撑机构，能够替代人工，检测结果可靠，精度高，划线一致性好，且无需去除填料，能够降低对原材料的浪费，降低生产成本，提高生产效率。
一种用于物料检测划线装置

[发明专利]一种棒状物料的拼接设备及拼接方法-CN202310882361.2在审
发明人：高原;吴晓杰;武来军;高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒状物料的拼接设备，包括用于输送工件的输送线，所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线与第二输送线，所述第一输送线与第二输送线之间配合安装有拼棒机构，所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁，所述连接梁通过立柱支撑，一根连接梁上配合安装有控制系统，两根连接梁之间配合安装有数个运动机构，单个运动机构上配合安装有机械手，一个机械手上配合安装有定位相机与测量相机。通过设置机械手、运动机构、工业相机、测量相机与拼棒机构，能够自动完成对两个工件进行拼接，且拼接后的工件间隙能够保证在1mm以内，拼接后的工件长度满足使用要求，拼接精度高，拼接速度快，能够有效提高生产效率。
一种物料拼接设备方法

[发明专利]一种沙漠区域风积沙高填路堤方法-CN202310337880.0在审
发明人：王明江;冉明;王军良;张军;梁秉乾;黄国林;王建新;高兴民;张仁全;蒋仁军;高晓影;廖志雄 -专利权人：新疆北新路桥集团股份有限公司;新疆生产建设兵团交通建设有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙漠区域风积沙高填路堤方法，属于道路施工技术领域。该沙漠区域风积沙高填路堤方法主要包括以下步骤：对待填路基进行填前处理，随后利用风积沙进行推筑沙基、分层初压、沙基初平、调平复压、沙基振动碾压、铺设土工织物以及摊铺天然砂砾底基层；整个施工过程中还对应进行路基及边坡防护。通过就地取材并配合以上各个环节进行施工，不仅可提高高填方沙漠路堤质量，而且还可节约大量的材料和人工，具有较高的经济和社会效益。
一种沙漠区域风积沙高填路堤方法

[实用新型]一种专用于工件刻码与测量的定位工装-CN202223421419.3有效
发明人： 高兴民;武来军;任彬彬;黄凯 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用于工件刻码与测量的定位工装，包括传动机构，所述传动机构的两端设置有相对的呈Z字形的连接架，每个连接架上安装一个气缸和一个对中座，两个气缸通过传动机构带动两个对中座作相向直线运动，两个对中座相向的端面分别安装有呈圆柱状的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆将工件推到定位工装的居中位置，安装第一推杆的对中座上还安装有激光刻码机，所述激光刻码机的焦距与第一推杆的安装长度相等。通过设置传动机构和推杆，可以使工件处于定位工装的中心位置，从而保证工件待被刻码的端面与激光刻码机的焦面重合，保证激光刻码的效果。
一种专用工件测量定位工装

[实用新型]一种用于不同长度棒料的抓取装置-CN202223407112.8有效
发明人： 高兴民;武来军;任彬彬;黄凯 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于不同长度棒料的抓取装置，包括间隔平行设置的固定横梁，两个固定横梁之间安装有移动横梁，每个固定横梁的顶端均安装有X方向传动机构，移动横梁通过X方向传动机构沿X方向运动，移动横梁的侧端安装有Y方向传动机构，Y方向传动机构设置有两个滑座，每个滑座的正面还分别安装有Z方向传动机构，两个滑座通过Z方向传动机构分别与两个滑臂活动连接，滑臂通过Y方向传动机构沿Y方向运动，滑臂通过Z方向传动机构沿Z方向运动，两个滑臂的底端分别安装有对应的抓取机构。通过设置X方向、Y方向和Z方向传动机构，使抓取装置具备X、Y、Z方向的自由度，从而可以根据棒料的长度选择相应的抓取方式。
一种用于不同长度抓取装置

[实用新型]一种用于防止物料坠落的夹紧装置-CN202223408626.5有效
发明人： 高兴民;武来军;任彬彬;黄凯 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于防止物料坠落的夹紧装置，包括夹紧座，所述夹紧座上固定有相对设置的第一气缸和第二气缸，夹紧座的底端安装有传动机构，所述传动机构的两端对称布置第一推拉板和第二推拉板，所述第一推拉板和第二推拉板穿出夹紧座，第一气缸的输出端通过第一连接轴与第一推拉板连接，第二气缸的输出端通过第二连接轴与第二推拉板连接，传动机构的底端对称设置有第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动以夹取或释放物料。通过传动机构将气缸输出的推拉力转换为使夹紧臂夹取或释放物料的力，并且在传动机构上设置弹性手抓板，从而防止物料坠落。
一种用于防止物料坠落夹紧装置

[实用新型]一种用于物料检测的多自由度自适应腕部结构-CN202223407137.8有效
发明人： 高兴民;武来军;任彬彬;黄凯 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于物料检测的多自由度自适应腕部结构，包括与工业机器人末端连接的腕板轴，所述腕板轴的结构为：包括呈圆盘状的底板，底板顶端的中部设置有呈圆柱状的短轴；所述腕板轴通过数个弹簧柱塞与活动板连接，弹簧柱塞均匀环形布置于底板的顶端，腕板轴通过短轴与向心关节轴承的内圈配合安装，向心关节轴承的外圈套设有活动板，所述活动板的顶端设置有用于夹持检测头的夹具头。通过设置向心关节轴承和弹簧柱塞，使得工业机器人末端的腕部结构可以小角度转动，从而使检测头可以平面贴合倾斜的物料表面完成检测，减少检测过程中检测头的报警次数，提高检测效率。
一种用于物料检测自由度自适应腕部结构

[实用新型]高精度两轴伸缩臂、机械手及物料转移装置-CN202123406404.5有效
发明人： 高兴民;黄凯 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度两轴伸缩臂，包括：安装板；滑动安装于所述安装板上的外臂；滑动安装于所述外臂内腔并能自其下端面伸出的内臂；所述安装板上安装有第一齿条；所述内臂侧面沿其长度方向安装有与所述第一齿条平行的第二齿条；还包括设置于外臂内腔中同时与第一齿条及第二齿条相啮合的齿轮；还包括安装在外臂上驱动所述齿轮转动的自锁式驱动组件。本实用新型提供的高精度两轴伸缩臂，具有控制精准，行程可靠的特点，且减少空间占用率，能很好的适用于在空间受限的工况环境下。
高精度伸缩机械手物料转移装置

[实用新型]一种V型滚筒线-CN202123413096.9有效
发明人： 高兴民;武来军 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V型滚筒线，包括输送机架、传动轴、滚轮、传动组件、卧式支撑座以及驱动电机，所述输送机架上方装配若干个所述传动轴，各所述传动轴通过所述传动组件连接所述驱动电机，各所述传动轴上对称设置有所述滚轮，两所述滚轮相邻的一端半径逐渐减小；所述卧式支撑座套接于所述传动轴两侧并使用螺栓锁紧，两所述滚轮相远离的一端端面分别与同侧的卧式支撑座固接。本实用新型提供V型滚筒线，通过在传动轴上对称设置两个相邻端半径逐渐减小的滚轮，从而形成一个截面呈V型的输送通道，在输送圆柱型工件时，可实现对其的导向限位，避免其在输送线发生滚动的情况发生。
一种滚筒

[实用新型]一种物料顶升居中装置及物料输送线-CN202123413056.4有效
发明人： 高兴民;任彬彬 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料顶升居中装置及物料输送线，物料顶升居中装置包括：输送线体；设置于输送线体下方的顶升组件；所述顶升组件连接有顶升板，所述顶升板上对称安装有至少两组与所述输送线体平行的顶料组；所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的驱动组件；所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料下端面进行托举；还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件，所述对中组件以所述输送线体中心线为对称轴对称设置；所述对中组件在所述托料板对物料实现托举后对物料进行居中处理。本实用新型结构紧凑、设计合理，其提供的物料顶升居中装置，能够方便机械手对物料进行抓取，提高生产效率。
一种物料居中装置输送

[实用新型]一种组合式轨道板自动翻转检测装置-CN202120650551.8有效
发明人：施东兴;张准;鞠晏成;赵海;刘桂林;钱尚溢;黄超;高兴民;蒲海林;何容辉;蔡英杰;刘申;柳旺;张弛 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式轨道板自动翻转检测装置，属于混凝土预制构件成品检测设备技术领域。组合式轨道板自动翻转检测装置，包括支座、翻转架、翻转驱动机构、第一横移架、压紧机构和检测机构。两个支座间隔设置；翻转架长度方向的两端分别与对应支座铰接；翻转驱动机构适于驱动翻转架转动至水平状态或竖直状态；第一横移架适于沿翻转架的长度方向移动；至少一个压紧机构设置于第一横移架上，至少一个压紧机构设置于翻转架长度方向的一端，压紧机构适于将轨道板压紧固定在翻转架上；检测机构用于检测轨道板。适用于多种型号的轨道板检测以及提高了轨道板的检测效率。
一种组合式轨道自动翻转检测装置

[实用新型]一种桁架机械臂移动装置-CN202020047316.7有效
发明人： 高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架移动设备技术领域，提供了一种桁架机械臂移动装置，包括架体；和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板；两个滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件，且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板；机械臂连接板的侧壁上贯通插接有伺服电机，且伺服电机的驱动轴上连接有齿轮，且位于上方的滑动板的下端连接有与齿轮相互啮合的齿条。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的单梁桁架在吊装移动工件时稳定性较差的问题，本实用新型采用了简单的结构组合，提高了机械臂对横向力的承受效果，同时移动稳定不容易脱轨，提高了单梁桁架的稳定性。
一种桁架机械移动装置

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