[实用新型]一种差动调速行星齿轮无级变速器

权利要求书

1.一种差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：由两级行星机构串联组成差动轮系，第一级行星机构包括第一级内齿轮（14）、第一级太阳轮（16）、第一级行星轮（17）和第一级行星架（15），第一级内齿轮（14）与输入轴连接为输入，第一级太阳轮（16）和第一级行星架（15）为输出；第二级行星机构包括第二级太阳轮（10）、第二级行星轮（9）、第二级行星架（7）和第二级内齿轮（8）；第一级行星架（15）和第二级太阳轮（10）连接，第一级太阳轮（16）和第二级行星架（7）连接；第二级内齿轮（8）与输出轴连接为输出。

2. 根据权利要求1所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述第一级行星机构和第二级行星机构间设有转速控制机构，所述转速控制机构包括输入端和输出端，输入端连接调速电机，输出端连接在第一级太阳轮（16）和第二级行星架（7）的连接轴上，所述转速控制机构的输入端和输出端之间设有变速机构，通过变速机构使调速电机转速在合适范围内；通过与输入端连接的调速电机来控制转速控制机构无级变速；通过可锁止机构锁止第一级太阳轮（16）和第二级行星架（7）连接轴的转速，阻隔循环功率流并调速，从而实现无级变速以及最大扭矩输出和最高转速输出的变化和功率平衡。

3. 根据权利要求2所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述转速控制机构通过行星机构和涡轮付机构，或齿轮机构和可锁止机构，或链轮机构和可锁止机构，或齿轮带机构和可锁止机构连接其输入端和输出端。

4. 根据权利要求3所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述转速控制机构包括转速控制机构第一级行星机构、转速控制机构第二级行星机构和蜗轮付机构，所述蜗轮付机构包括蜗杆（5）、蜗轮（6）和蜗杆轴承座；所述转速控制机构第一级行星机构包括转速控制机构第一级太阳轮（27）、转速控制机构第一级行星轮（28）、转速控制机构第一级行星架（29）和固定内齿圈（20），所述转速控制机构第一级太阳轮（27）连接在第一级太阳轮（16）和第二级行星架（7）的连接轴上，所述转速控制机构第一级行星轮（28）与所述固定内齿圈（20）啮合；所述转速控制机构第二级行星机构包括转速控制机构第二级太阳轮（30）、转速控制机构第二级行星轮（31）、转速控制机构第二级行星架（32）和固定内齿圈（20），所述转速控制机构第二级太阳轮（30）连接在第一级太阳轮（16）和第二级行星架（7）的连接轴上，所述转速控制机构第二级行星轮（31）与所述固定内齿圈（20）啮合；所述转速控制机构第一级行星架（29）与所述转速控制机构第二级太阳轮（30）连接，所述蜗轮（6）与所述转速控制机构第二级行星架（32）连接为一体，套装在第一级太阳轮（16）和第二级行星架（7）的连接轴上。

5. 根据权利要求4所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述固定内齿圈（20）和所述蜗杆轴承座固定在变速器的壳体（1），所述蜗杆（5）上连有调速电机。

6. 根据权利要求4所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述转速控制机构第一级行星轮（28）和所述转速控制机构第二级行星轮（31）啮合同一固定内齿圈（20）。

7. 根据权利要求4所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述转速控制机构第一级行星机构和所述第一级行星机构可以共用同一太阳轮，即所述转速控制机构第一级行星轮（28）与所述第一级太阳轮（16）啮合。

8. 根据权利要求4所述的差动调速行星齿轮无级变速器，其特征在于：所述转速控制机构第一级行星架（29）与所述转速控制机构第二级太阳轮（30）的连接方式为键连接、销连接、螺纹连接、膨胀套或花键连接。