[实用新型]一种高效机械手

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种高效机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前所见的有的机械手结构比较复杂，制造成本比较高，不能满足中小型企业的需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效机械手，减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种高效机械手，包括底座、设在底座上的圆盘工位、设在圆盘工位中部的机械手，所述机械手包括转轴、设在转轴的伸缩杆、设在伸缩杆前端的的机械头。

作为优选，所述圆盘工位内设有圆形槽，所述圆形槽四周设有与机械头配合的工位槽，本结构圆盘工位内具有多个工位槽的圆形槽，结构比较合理，操作安全。

作为优选，所述伸缩杆采用四根，本结构伸缩杆采用四根，能够来回伸缩，工作时比较灵活。

作为优选，所述机械头上设有U形槽，本结构机械头上设有U形槽，结构合理，操作方便。

作为优选，所述圆盘工位外壁设有与工位槽对接的挡块，本结构圆盘工位外壁设有与工位槽对接的挡块，加强工位槽与机械头对接时的安全可靠性。

作为优选，所述工位槽采用八个并均匀设置，本结构圆盘工位上具有八个均匀设置的工位槽，操作方便。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种高效机械手，减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

具体实施方式

如图1所示，一种高效机械手，包括底座1、设在底座1上的圆盘工位2、设在圆盘工位2中部的机械手3，所述机械手3包括转轴31、设在转轴31的伸缩杆32、设在伸缩杆32前端的的机械头33，所述圆盘工位2内设有圆形槽21，所述圆形槽21四周设有与机械头33配合的工位槽22，所述伸缩杆32采用四根，所述机械头33上设有U形槽34，所述圆盘工位2外壁设有与工位槽22对接的挡块4，所述工位槽22采用八个并均匀设置。

实际工作时，本结构圆盘工位2内具有多个工位槽22的圆形槽21，结构比较合理，操作安全，本结构伸缩杆32采用四根，能够来回伸缩，工作时比较灵活，本结构机械头33上设有U形槽34，结构合理，操作方便，本结构圆盘工位2外壁设有与工位槽22对接的挡块4，加强工位槽22与机械头33对接时的安全可靠性，本结构圆盘工位2上具有八个均匀设置的工位槽22，操作方便，本实用新型减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。