[实用新型]一种高效机械手有效
申请号: | 201320744200.9 | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN203622424U | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 储海霞 | 申请(专利权)人: | 嘉兴杰顺工业设计有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
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地址: | 314000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 机械手 | ||
1.一种高效机械手,其特征是:包括底座(1)、设在底座(1)上的圆盘工位(2)、设在圆盘工位(2)中部的机械手(3),所述机械手(3)包括转轴(31)、设在转轴(31)的伸缩杆(32)、设在伸缩杆(32)前端的的机械头(33)。
2.根据权利要求1所述的一种高效机械手,其特征是:所述圆盘工位(2)内设有圆形槽(21),所述圆形槽(21)四周设有与机械头(33)配合的工位槽(22)。
3.根据权利要求1所述的一种高效机械手,其特征是:所述伸缩杆(32)采用四根。
4.根据权利要求1所述的一种高效机械手,其特征是:所述机械头(33)上设有U形槽(34)。
5.根据权利要求2所述的一种高效机械手,其特征是:所述圆盘工位(2)外壁设有与工位槽(22)对接的挡块(4)。
6.根据权利要求2所述的一种高效机械手,其特征是:所述工位槽(22)采用八个并均匀设置。
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