[实用新型]冲床辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床用辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种冲床辅助机械手。

背景技术

目前冲床在生产一些电机的配件的过程中，需要对其中的一些配件的半成品进行加工，而在传统的加工行业中，常借重于人工，即在加工时，操作人员站于冲床的前方，然后使用钳子将待加工的金属盘片夹至冲床上，然后冲床进行冲压，整个过程中，在操作人员将待加工的金属盘片夹至冲床上时，冲床仍在工作，并未停止，那么在操作时，则需要很熟练的操作人员进行操作，而且要比较谨慎的进行操作，因此，这种操作的方式对操作人员的要求也极高，同时操作人员的安全也得不到保障，在操作的时候，时常发生操作人员的因误操作造成手部残疾。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种工作效率高，安全性能也高，而且对操作人员的生命安全有了一定的保障的冲床辅助机械手。

为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种冲床辅助机械手，包括机架，机架上侧横向设有的滑轨，滑轨上横向滑设有由动力装置驱动的可滑动定位于滑轨上的机械手，所述机架的下侧横向设有滑轨，滑轨上横向滑设有料台，料台上设有可旋转定位的料盘装置以及设于料盘装置的一侧的上料装置。

本实用新型进一步设置为：所述机械手的具体结构为：机架上侧的滑轨上或一侧滑设有滑台，所述滑台上设有竖直的滑轨，滑轨上设有由动力装置驱动的可竖直滑动定位的机械手臂，机械手臂上的一侧设有放料机械手以及递料机械手，放料机械手位于递料机械手的一侧；所述滑轨的一侧固定有动力装置，动力装置驱动机械手手臂在滑轨上滑动。

本实用新型进一步设置为：所述机架的上侧的滑轨的一侧设有与所述滑台上的滑轨相平行的滑轨。

本实用新型进一步设置为：所述放料机械手以及递料机械手在机械手臂上的位置可调节。

本实用新型进一步设置为：所述放料机械手以及递料机械手上分别设有至少一个吸碗。

本实用新型进一步设置为：所述料盘装置的具体结构为：料台上设有由动力装置驱动可在料台上旋转定位的料盘，料盘上设置有一个以上的定位柱。

本实用新型进一步设置为：所述料盘为圆形，且沿其边缘均布有至少两个定位柱。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置的具体结构为：料台上固定有上料架，上料架上竖直设有滑杆，滑杆上滑设有由动力装置驱动的可上下滑动定位的上料基座，上料基座上设置有纵向的滑轨，滑轨上滑设有由动力装置驱动的可托住料盘装置上的代加工料的上料机械手。

本实用新型进一步设置为：所述上料架的上方设有滑轨，滑轨上设有由动力装置驱动的感应探测器。

通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：本实用新型通过机械手以及料盘装置、上料装置的配合，使操作的过程由人工化转向机械智能化，对于操作人员的操作要求以及经验要求降低，并且操作人员无需手动递放待加工金属盘片，递放待加工金属盘片的动作全部由冲床完成，既提高了工作的效率，也保证了操作人员的身体健康和生命安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的放料机械手的局部结构示意图。

具体实施例

如图1至图3所示，为本实用新型公开的一种冲床辅助机械手，包括机架10，机架10上侧横向设有滑轨20，滑轨20上设有由动力装置驱动的可横向滑动定位于滑轨20上的机械手，所述机架10的下侧横向设有滑轨30，滑轨30上横向滑设有料台40，料台40上设有可旋转定位的料盘装置以及设于料盘装置的一侧的上料装置。