[实用新型]水稻机液压转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于水稻收获机械技术领域，尤其涉及一种水稻机液压转向机构。

背景技术

目前，在履带式水稻收获机械中，机器转向是通过对机器左右行走履带进行单边制动来实现转向的，即单边制动转向。而单边制动是通过对变速箱内部的转向侧的制动离合摩擦片进行轴向加压，使摩擦片在承受轴向压力下产生的摩擦转矩大于负载转矩，从而实现转向。

使摩擦片产生轴向力的过程如下：如图1所示，变速箱的箱体外部设有变速箱转向油缸1，该变速箱转向油缸1包括两组液压油缸，即左液压油缸11和右液压油缸12。该变速箱转向油缸1的下方设有变速箱制动拐臂2，该变速箱制动拐臂2包括用于水稻机左侧制动离合的左制动拐臂21和用于水稻机右侧制动离合的右制动拐臂22。左液压油缸11的施力端与左制动拐臂21相抵，右液压油缸12的施力端与右制动拐臂22相抵。当对机器进行制动时，相应的液压油缸在液压系统压力的作用下，对与其位于同侧的制动拐臂进行作用，进而通过变速箱内部的机械杠杆机构，对变速箱内部相应的制动摩擦片进行轴向加压作用，实现单边制动转向。

此种传统的结构形式存在以下缺点：在左制动拐臂21和右制动拐臂22旋转点位置不发生变化的情况下，左液压油缸11和右液压油缸12分别作用于左制动拐臂21和右制动拐臂22，在保证摩擦片轴向力的情况下，变速箱转向油缸1中的液压系统工作压力较大，导致液压系统能耗较高，发热量较高，温升高，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水稻机液压转向机构，以解决现有的变速箱转向油缸中的液压系统工作压力较大，导致液压系统能耗较高，发热量较高，温升高，可靠性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水稻机液压转向机构，包括变速箱，所述变速箱的箱体外部设有变速箱转向油缸，所述变速箱转向油缸的下方设有变速箱制动拐臂，所述变速箱转向油缸包括左液压油缸和右液压油缸，所述变速箱制动拐臂包括用于水稻机左侧制动离合的左制动拐臂和用于水稻机右侧制动离合的右制动拐臂，所述左制动拐臂延伸到所述右液压油缸的下方且所述右液压油缸的施力端与所述左制动拐臂相抵；所述右制动拐臂延伸到所述左液压油缸的下方且所述左液压油缸的施力端与所述右制动拐臂相抵。

作为一种改进，所述左制动拐臂具有连接在一起的左弯曲部和左承力部，所述左弯曲部与所述变速箱内部左侧的杠杆机构连接，所述左承力部位于右液压油缸下方；所述右制动拐臂具有连接在一起的右弯曲部和右承力部，所述右弯曲部与所述变速箱内部右侧的杠杆机构连接，所述右承力部位于左液压油缸下方。

作为进一步的改进，所述左液压油缸和右液压油缸均为柱塞油缸。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于水稻机液压转向机构的左制动拐臂延伸到右液压油缸的下方且右液压油缸的施力端与左制动拐臂相抵；右制动拐臂延伸到左液压油缸的下方且左液压油缸的施力端与右制动拐臂相抵；使得变速箱转向油缸作用于变速箱制动拐臂的力臂加长。同等负载工况下，随着变速箱转向油缸作用力臂的加长，根据力矩平衡原理，变速箱转向油缸输出力将降低；而变速箱转向油缸输出力与液压系统工作压力及油缸面积成正比，当油缸面积不变时，从而体现在液压系统中工作压力的降低；由于液压系统中功率不仅与系统流量成正比，且与系统的工作压力成正比，因此最终体现在液压系统能耗降低；随着液压系统工作压力的降低，液压系统的冲击降低，可靠性得到提升，系统容积效率也得到提升，即液压系统内泄露减少，从而系统的发热量也减少；随着液压系统工作压力的降低，对液压系统中相关零部件的相关机械强度要求也相应的降低，进而达到降低设计成本，减少能源消耗的目的。

附图说明

图1是现有技术中变速箱转向油缸与变速箱制动拐臂的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图1中A-A部分剖视图；

图4是图2中B-B部分剖视图；

图中:1、变速箱转向油缸，11、左液压油缸，12、右液压油缸，2、变速箱制动拐臂，21、左制动拐臂，22、右制动拐臂，2’、变速箱制动拐臂，21’、左制动拐臂，211、左弯曲部，212、左承力部，22’、右制动拐臂，221、右弯曲部，222、右承力部，3、变速箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。