[实用新型]机械手设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种机械手设备。

背景技术

近年来，显示技术飞速发展，平板显示器较之传统的视频图像显示器具有较大差别，原因在于其采用了完全不同的显示和制造技术。单从表观上看，平板显示器重点突出在重量和体积(厚度)方面的变化，通常平板显示器的厚度不超过10cm。当然还有其他的不同，如显示原理、制造材料、工艺以及视频图像显示驱动方面的各项技术等。平板显示器具有完全平面化、质轻、形薄、低耗电等特点，是未来图像显示发展的必然趋势。

在平板显示器的生产过程中，为了准确而快速的检查其缺陷，反映生产产量和品质情况，在生产线中设置平板显示面板的检测工位。通常的面板检测位于切割工艺以后，使用专门的检测设备对面板进行点灯测试。在将面板从固定的面板存储单元转移到点灯检测设备的过程中，目前一般采用扭转式的机械手装置设计，或者是采用人工取送方式。

但是，人工取送面板的方式不但容易使得面板破损，造成浪费，而且生产效率不高，不适合大规模生产；而采用传统的扭转式机械手设计，由于机械手设计动作复杂，运动轴多，也存在占地面积大，机械手手臂易损伤，传送时间长等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种机械手设备，避免了待传送件的破损，提高了生产效率，并且节省了占地面积，缩短了传送时间。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机械手设备，包括：存储单元以及机械手臂单元；其中：

所述存储单元包括：用于盛放待传送件的支架子单元、以及用于升降所述支架子单元的第一升降子单元；

用于将所述待传送件从所述存储单元取出的所述机械手臂单元包括：用于输送所述待传送件的输送子单元、以及用于升降所述输送子单元的第二升降子单元。

优选地，所述支架子单元为一边开口的口字形。

优选地，所述支架子单元的内表面上设置有用于放置所述待传送件的突起。

优选地，所述存储单元的所述第一升降子单元和所述机械手臂单元的所述第二升降子单元均包括：动力装置、用于在所述动力装置的作用下使所述第一升降子单元或所述第二升降子单元移动的移动装置、以及用于使所述第一升降子单元或所述第二升降子单元停止移动的制动装置。

优选地，所述输送子单元包括：动力装置、与所述动力装置相连接的旋转轴、以及与所述旋转轴相配合的用于输送所述待传送件的输送装置。

优选地，所述机械手设备还包括传送单元，所述传送单元包括：用于传送所述待传送件的传送子单元、以及用于支撑所述传送子单元的支撑子单元。

优选地，所述传送子单元包括：动力装置、与所述动力装置相连接的旋转轴、以及与所述旋转轴相配合的用于传送所述待传送件的传送装置。

优选地，所述机械手设备还包括检查单元，用于检测所述待传送件的所述检查单元设置在所述传送单元的两侧；其中，所述输送子单元、所述传送子单元以及所述检查单元位于同一水平面上。

优选地，所述机械手设备还包括多个传感器，所述传感器分别与所述存储单元、所述机械手臂单元和/或所述传送单元电连接。

与现有技术相比，本实用新型的机械手设备在使用时，通过机械手臂单元或存储单元的升降，将待传送件从存储单元中取出，克服了采用扭转式的机械手装置设计或者人工取送方式的缺点，从而避免了待传送件的破损，提高了生产效率，并且节省了占地面积，缩短了传送时间。此外，通过设置的传送单元，实现了待传送件的不间断传送，检查单元可以通过点灯检查信号来检测待传送件，提高了待传送件的分拣效率，便利了后续过程。

附图说明

图1为本实用新型的机械手设备的俯视示意图；

图2为本实用新型的机械手设备的截面示意图；

图3为本实用新型的机械手设备的机械手臂单元进行升降的示意图；

图4为本实用新型的机械手设备的存储单元进行升降的示意图。

附图标记说明：

11、传送单元                 12、机械手臂单元

13、存储单元                 14、待传送件

15、检查单元                 111、传送子单元

112、支撑子单元              121、输送子单元

122、第二升降子单元          131、第一升降子单元

具体实施方式