[实用新型]机械手设备

权利要求书

1.一种机械手设备，其特征在于，所述设备包括：存储单元以及机械手臂单元；其中：

所述存储单元包括：用于盛放待传送件的支架子单元、以及用于升降所述支架子单元的第一升降子单元；

用于将所述待传送件从所述存储单元取出的所述机械手臂单元包括：用于输送所述待传送件的输送子单元、以及用于升降所述输送子单元的第二升降子单元。

2.如权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述支架子单元为一边开口的口字形。

3.如权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述支架子单元的内表面上设置有用于放置所述待传送件的突起。

4.如权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述存储单元的所述第一升降子单元和所述机械手臂单元的所述第二升降子单元均包括：动力装置、用于在所述动力装置的作用下使所述第一升降子单元或所述第二升降子单元移动的移动装置、以及用于使所述第一升降子单元或所述第二升降子单元停止移动的制动装置。

5.如权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述输送子单元包括：动力装置、与所述动力装置相连接的旋转轴、以及与所述旋转轴相配合的用于输送所述待传送件的输送装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手设备还包括传送单元，所述传送单元包括：用于传送所述待传送件的传送子单元、以及用于支撑所述传送子单元的支撑子单元。

7.如权利要求6所述的机械手设备，其特征在于，所述传送子单元包括：动力装置、与所述动力装置相连接的旋转轴、以及与所述旋转轴相配合的用于传送所述待传送件的传送装置。

8.如权利要求6所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手设备还包括检查单元，用于检测所述待传送件的所述检查单元设置在所述传送单元的两侧；其中，所述输送子单元、所述传送子单元以及所述检查单元位于同一水平面上。

9.如权利要求6所述的机械手设备，其特征在于，所述机械手设备还包括多个传感器，所述传感器分别与所述存储单元、所述机械手臂单元和/或所述传送单元电连接。