[实用新型]一种机械手臂、机械手及传送设备

权利要求书

1.一种机械手臂，包括机械手臂本体，其特征在于：所述机械手臂本体上具有至少一个导电支撑组件，每一个所述导电支撑组件包括导电支撑垫和与所述导电支撑垫电性连接的金属部。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述导电支撑垫包括支撑台，所述支撑台朝向所述机械手臂本体一侧凸起形成安装部，所述安装部固定于所述机械手臂本体，所述金属部包括安装于所述机械手臂本体的第一金属块和第二金属块；其中，

所述第一金属块位于所述机械手臂本体朝向所述支撑台一侧，所述第一金属块与所述安装部电性连接；

所述第二金属块位于所述机械手臂本体背离所述支撑台一侧，所述第二金属块与所述安装部电性连接。

3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述第一金属块具有沿与所述支撑台的支撑面平行方向延伸的第一延伸部，所述第二金属块具有沿与所述支撑台的支撑面平行方向延伸的第二延伸部。

4.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一金属块固定于所述机械手臂本体，所述第一金属块背离所述支撑手臂本体的一面与所述支撑台朝向所述机械手臂本体的一面相抵；所述第二金属块固定于所述机械手臂本体，且第二金属块具有固定孔；所述第一金属块和所述机械手臂本体具有通孔，所述安装部贯穿所述通孔，且固定于所述固定孔。

5.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一金属块和所述第二金属块均固定于所述机械手臂本体；所述机械手臂本体具有通孔，所述第一金属块和所述第二金属块具有与所述通孔同轴设置的螺纹孔，所述安装部与所述螺纹孔螺纹配合。

6.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述第一金属块和所述第二金属块均固定于所述机械手臂本体；所述机械手臂本体具有螺纹孔，所述第一金属块和第二金属块具有与所述螺纹孔同轴设置的通孔，所述安装部与所述螺纹孔螺纹配合，且贯穿所述第一金属块和第二金属块的通孔，所述第一金属块的通孔内壁与所述安装部的周面电性连接，所述第二金属块的通孔的内壁与所述安装部的周面电性连接。

7.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述导电支撑垫包括具有支撑面的支撑台，所述支撑台朝向所述机械手臂本体一侧凸起形成安装部；所述金属部包括所述支撑台朝向所述机械手臂本体一侧且与所述支撑台平行的延伸部、和凸向背离所述支撑台一侧的固定部；所述金属部具有固定所述安装部的固定孔，且所述固定部固定于所述机械手臂本体。

8.根据权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述固定部具有外螺纹，所述机械手臂本体具有与具有外螺纹的所述固定部螺纹配合的螺纹孔；所述安装部具有外螺纹，所述固定孔的内壁具有与所述安装部具有的外螺纹对应的内螺纹。

9.根据权利要求1～8任一项所述的机械手臂，其特征在于，所述导电支撑垫的制备材料为导电橡胶材料。

10.根据权利要求9所述的机械手臂，其特征在于，所述导电橡胶材料为石墨镀镍填硅橡胶、银填充硅橡胶挤出衬垫、铝镀银填硅橡胶、镍镀银填硅橡胶、铜镀银填硅橡胶、石墨填硅橡胶、纯银填硅橡胶、或银填硅橡胶模制衬垫。

11.一种机械手，其特征在于，包括至少一个如权利要求1～10任一项所述的机械手臂。

12.一种传送设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的机械手。