[实用新型]一种置设有机械手的曝光机

说明书

技术领域

本实用新型属于曝光机技术领域，具体是涉及一种置设有机械手的曝光机。 

背景技术

随着科技大潮不断推进，人们对产品质量要求的不断提高以及人力资源成本的不断增长。企业的利润空间就会不断的相应降低，不少PCB制作的企业开始考虑使用自动化高端设备，以提高产品的品质及减少人工成本带来的压力。但是全自动设备价格的昂贵也是限制了许多中小企业的使用，使之望尘莫及，从而从某方面来说阻碍了行业的进步。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种置设有机械手的曝光机；其在原有技术成熟的半自动曝光机的基础上加装用于放料和出料的机械手来替代人工放板，并且还在半自动曝光机的两端加装了进出料输送端以制作成为一台全自动式的曝光机。此结构的最大特点在于成本低，一般中小企业可以接受，从而容易得以推广。 

为了达到上述目的，本实用新型一种置设有机械手的曝光机，主要包括一曝光机；所述曝光机上装设有用于放料和出料的机械手。 

优选地，所述机械手由一放料机械手和一出料机械手构成。 

优选地，所述机械手上设有用于吸取产品的吸盘。 

优选地，所述机械手为一种具有马达驱动的机械手。 

优选地，所述曝光机上装设有一用于机械手滑动的滑台，所述机械手装设于滑台上。 

优选地，所述曝光机上装设有进出料输送端。 

籍由所述曝光机上装设有用于放料和出料的机械手，从而可以替代人工放板。此结构不但简单，使用方便自动化，而且成本非常低廉，容易得以推广。 

附图说明

图1为本实用新型的等效于人工操作的俯视示意图； 

图2为本实用新型的前视示意图； 

图3为本实用新型的侧视示意图。 

其中，1为曝光机，11为台框上框，12为台框下框，2为机械手，21为放料机械手，22为出料机械手，3为吸盘，4为滑台，51、52为进出料输送端。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不做为对本实用新型的限定。 

参照图1～3，从图1～3中可以看出，本实用新型实施例一种置设有机械手的曝光机，主要包括一曝光机1，该曝光机1上左右两端分别设有进出料输送端51和进出料输送端52。并且，所述曝光机1上 装设有滑台4，该滑台4上装设有用于放料和出料的机械手2，该机械手2为一种具有马达驱动的机械手，其上设有用于吸取产品的吸盘3， 

参照图1～3，所述曝光机1上设有台框上框11和台框下框12，而机械手2则由一设于右端的放料机械手21和一设于左端的出料机械手22构成。当使用时，台框上框11呈一定角度开启，放料机械手21得信号后将进出料输送端52上的产品用吸盘3吸取，通过各组马达沿台框上框11和台框下框12设置的角度曲线下降并放置在台框下框12上，然后按设定路线沿滑台4退回。退到安全区域后台框上框11关框进入曝光室工作，当另外一个工作台出来后台框上框11开启，出料机械手22同放料机械手21的运动一样将产品吸取放置在进出料输送端51上，而后放料机械手21移动将产品放置在台框下框12上，依次交替进行相同动作。 

需要说明的是，此结构是在原有技术成熟的半自动的曝光机的基础上加装用于放料和出料的机械手来替代人工放板，并且还在半自动曝光机的两端加装了进出料输送端从而制作成为一台全自动式的曝光机。籍由所述曝光机1上装设有用于放料和出料的机械手2，从而可以替代人工放板。此结构不但简单，使用方便自动化，而且成本非常低廉，容易得以推广。 

以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。