[发明专利]一种新型置物机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种能够暂时盛放物件的机械手。

背景技术

随着机械生产越来越普遍，各种机械化的需求也越来越大。在生产过程中，机械手的运用也越来越广，有时候机械手抓取物件是需要运送到另一个地方，这就要机械手具备一定的盛物功能。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于一种能够暂时盛放物件的机械手。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种新型置物机械手，包括支架和机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括位于所述支架端部的第一手臂、位于所述支架中间的第二手臂和位于所述第二手臂远离所述支架的端部的第三手臂；所述第一手臂和第二手臂分别通过转轴与支架连接；所述第一手臂包括第一副臂和第二副臂；所述第一副臂与支架通过转轴连接，所述第二副臂与第一副臂固定连接；所述第三手臂与第二副臂通过转轴连接。

前述的一种新型置物机械手，其特征在于：所述第二副臂与第一副臂形成的夹角小于等于90度。

前述的一种新型置物机械手，其特征在于：所述第二副臂两侧均设置有档板。

前述的一种新型置物机械手，其特征在于：所述档板位于第二副臂与支架之间。 

前述的一种新型置物机械手，其特征在于：所述第三手臂位于所述第二副臂背离支架的一面上。

本发明的有益之处在于： 物件被抓取后放置在第二手臂内，第二手臂两侧的挡板能够起到放置物件滑落的作用。第三手臂在物件被抓取后可以旋转到物件下方，起到一定的托力作用，能够更好地减少物件的掉落可能性。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-支架，201-第一手臂，202-第二手臂，203-第三手臂，2011-第一副臂，

2012-第二副臂，3-档板，4-转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种新型置物机械手，包括支架1和机械手臂。

机械手臂包括位于支架1端部的第一手臂201、位于支架1中间的第二手臂202和位于第二手臂202远离支架1的端部的第三手臂203；第一手臂201和第二手臂202分别通过转轴4与支架1连接。

第一手臂201包括第一副臂2011和第二副臂2012；第一副臂2011通过转轴4与支架1连接，第二副臂2012与第一副臂2011固定连接；第三手臂203与第二副臂2012通过转轴连接。第三手臂203位于第二副臂2012背离支架1的一面上。这样在不抓取物价的时候第三手臂203可以紧贴着第二副臂2012的外延，有效地节省了空间，一旦机械手抓取了物件，甚至是软体物件，第三手臂203可以有效地及时地旋转到物件下方，给予一定的托力。

第二副臂2012与第一副臂2011形成的夹角小于等于90度。第二副臂2012两侧均设置有档板3。档板3位于第二副臂2012与支架1之间。这样的结构能够更好的承载物件，保证其不会掉落。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。