[发明专利]一种车辆定位的方法、装置以及系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种车辆定位的方法、装置以及系统。

背景技术

定位系统在车辆管理上的应用被称作车辆定位，运用车辆定位技术能够准确的获取车辆的具体位置。

现有技术中存在两种车辆定位方式，第一种是人们众所周知的利用GPS定位系统对车辆进行定位；第二种车辆定位方式为利用航位推算的技术实现车辆定位，具体为：在知道车辆当前时刻位置的条件下，通过测量车辆移动的距离和方位，推算下一时刻车辆位置。

但是，上述两种车辆定位方式均存在着缺点，首先，GPS车辆定位方式在无信号的区域，例如隧道、高楼等，不能完成车辆的准确定位。其次，航位推算的车辆定位方式中，由于其根据车辆当前时刻位置、车辆移动的距离和方位，推算下一时刻车辆位置，该种推算车辆位置方法存在一定误差，当存在的误差累计后，就会存在车辆定位不准确的问题。

发明内容

为了解决车辆定位不准确的问题，本发明提供了一种车辆定位的方法、装置以及系统。

本发明提供了一种车辆定位的方法，应用于车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，所述方法包括：

所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；

所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一DSRC模块向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。

优选地，所述方法，还包括：

调节模块通过调节所述第一DSRC模块的发射功率，调节所述第一DSRC模块的通信区域。

优选地，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括：

所述确定模块接收实时动态差分RTK设备针对所述车辆定位的装置计算的位置信息；

所述确定模块将接收到的位置信息确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

优选地，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括：

所述确定模块获取所述车辆定位的装置的经度、纬度以及航向；

所述确定模块将所述经度、纬度以及航向确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

优选地，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括：

所述确定模块获取所述车辆定位的装置的位置标识；

所述确定模块将所述位置标识确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

本发明还提供了一种车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一DSRC模块：其中，所述控制器包括确定模块和判断模块，

所述确定模块，用于确定车辆定位的装置的位置信息；

所述判断模块，用于判断安装OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域；

所述第一DSRC模块，用于向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。

优选地，所述装置，还包括：

调节模块，用于通过调节所述第一DSRC模块的发射功率，调节所述第一DSRC模块的通信区域。

优选地，所述确定模块，包括：

接收子模块，用于接收RTK设备针对所述车辆定位的装置计算的位置信息；

第一确定子模块，用于将接收到的位置信息确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

优选地，所述确定模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述车辆定位的装置的经度、纬度以及航向；

第二确定子模块，用于将所述经度、纬度以及航向确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

优选地，所述确定模块，包括：

第二获取子模块，用于获取所述车辆定位的装置的位置标识；

第三确定子模块，用于将所述位置标识确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

本发明还提供了一种车辆定位的系统，所述系统包括车辆定位的装置和包括第二DSRC模块的OBU，所述车辆定位的装置为上述任意一项所述的装置，所述OBU安装于所述车辆上。