[发明专利]一种车辆定位的方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种车辆定位的方法，其特征在于，应用于车辆定位的装置，所述装置包括控制器和第一专用短程通信DSRC模块，所述控制器包括确定模块和判断模块，所述方法包括：

所述确定模块确定车辆定位的装置的位置信息；

所述判断模块判断安装车载单元OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域，如果是，则所述第一DSRC模块向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

调节模块通过调节所述第一DSRC模块的发射功率，调节所述第一DSRC模块的通信区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括：

所述确定模块接收实时动态差分RTK设备针对所述车辆定位的装置计算的位置信息；

所述确定模块将接收到的位置信息确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括：

所述确定模块获取所述车辆定位的装置的经度、纬度以及航向；

所述确定模块将所述经度、纬度以及航向确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定模块确定所述车辆定位的装置的位置信息，包括：

所述确定模块获取所述车辆定位的装置的位置标识；

所述确定模块将所述位置标识确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

6.一种车辆定位的装置，其特征在于，所述装置包括控制器和第一DSRC模块：其中，所述控制器包括确定模块和判断模块，

所述确定模块，用于确定车辆定位的装置的位置信息；

所述判断模块，用于判断安装OBU的当前车辆是否处于所述第一DSRC模块预设的通信区域；

所述第一DSRC模块，用于向所述OBU携带的第二DSRC模块发送所述位置信息，以便所述当前车辆的所述OBU确定所处位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

调节模块，用于通过调节所述第一DSRC模块的发射功率，调节所述第一DSRC模块的通信区域。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

接收子模块，用于接收RTK设备针对所述车辆定位的装置计算的位置信息；

第一确定子模块，用于将接收到的位置信息确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述车辆定位的装置的经度、纬度以及航向；

第二确定子模块，用于将所述经度、纬度以及航向确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

10.根据权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第二获取子模块，用于获取所述车辆定位的装置的位置标识；

第三确定子模块，用于将所述位置标识确定为所述车辆定位的装置的位置信息。

11.一种车辆定位的系统，其特征在于，所述系统包括车辆定位的装置和包括第二DSRC模块的OBU，所述车辆定位的装置为上述权利要求6至10任意一项所述的装置，所述OBU安装于所述车辆上。