[发明专利]一种转向装置及遥控转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种转向装置及遥控转向系统。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已经作为交通工具进入了很多家庭，并且汽车保有量会继续增长。为了加强汽车消费者的感受和现实生活的方便性，有的汽车厂商已推出遥控驾驶汽车，但目前的遥控驾驶技术都是基于电动助力转向系统（EPS）开发的，此系统目前存在以下不足：很多电动助力转向系统（EPS）还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机；在遥控驾驶过程中，电动助力转向系统（EPS）会经常进行原地转向，此时转向系统的负载最大，电动助力转向系统（EPS）的电机会产生很大热量，或让电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向系统（EPS）电机的寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，从而提供了一种成本低并且使用寿命高的转向装置及遥控转向系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种转向装置，包括：ECU、转向油泵、转向油罐、第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关、电控液压阀和液压助力转向器；所述液压助力转向器包括转向器液压阀和转向器液压缸；所述转向油泵的出液口连接第一二位控制开关的公共端，第一二位控制开关的第一位连接转向器液压阀的第一端口，所述转向器液压阀的第二端口连接转向油罐；第一二位控制开关的第二位连接电控液压阀的进液口；电控液压阀的第一通液口连接第二二位控制开关的第四通液口，第二二位控制开关的第二通液口和第三通液口同时连接转向器液压缸的第一侧，第二二位控制开关的第一通液口连接转向器液压阀的第三端口；电控液压阀的第二通液口连接第三二位控制开关的第四通液口，第三二位控制开关的第二通液口和第三通液口同时连接转向器液压缸的第二侧，第三二位控制开关的第一通液口连接转向器液压阀的第四端口；电控液压阀的出液口连接控制开关的第一端，控制开关的第二端同时连接转向器液压阀的第二端口和转向油罐；所述转向器液压缸的左侧通过拉杆与左车轮连接，转向器液压缸的右侧通过拉杆与右车轮连接；所述ECU分别连接第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关的控制端。

本发明还公开了一种遥控转向系统，包括遥控器和上述的转向装置；所述遥控器发送行驶信号给ECU，ECU通过控制第一二位控制开关、第二二位控制开关、第三二位控制开关、控制开关的导通和断开，并结合电控液压阀进一步控制车轮的转向。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明公开的转向装置，通过遥控器控制ECU，并进一步控制三个二位控制开关和控制开关的导通和关断，电控液压阀结合液压助力转向器进一步控制左右车轮的转向，成本较低，并且零部件的可靠性和寿命比较高。应用该转向装置的遥控转向系统，通过遥控器发送转向信号给ECU进一步控制车轮的转向，同样具有成本低，可靠性和寿命高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例转向装置结构示意图。

图2是本发明实施例遥控转向系统结构示意图。

图3是本发明实施例车辆直线行驶或停止状态液压滑阀的结构示意图。

图4是本发明实施例车辆左转液压滑阀的工作示意图。

图5是本发明实施例车辆右转液压滑阀的工作示意图。

图6是本发明实施例电控液压转阀结构示意图。

图7是本发明实施例车辆直线行驶或停止状态液压转阀剖面的工作示意图。

图8是本发明实施例车辆左转液压转阀剖面的工作示意图。

图9是本发明实施例车辆右转液压转阀剖面的工作示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。