[发明专利]倒车泊车辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种倒车泊车辅助方法，尤其是在后方摄像头图像上反映倒车引导信息以辅助泊车的技术。

背景技术

利用后方摄像头的车辆泊车辅助方法已通过韩国注册专利第10-0882688号得以公开。该车辆用泊车辅助方法分为以下五个步骤实施：第一步骤，直角泊车模式被选，则为引导转向，提供可与目标泊车空间匹配的显示第一引导线的前方四角图像；第二步骤，目标泊车空间被选则提供分别显示旨在引导前进轨迹的前进转向角引导线以及转向连动轨迹的后方图像；第三步骤，车辆前进信号被接收，则为引向倒车轨迹起点，提供可与目标泊车空间匹配的第二引导线显示的后方图像；第四步骤，倒车排挡选择信号被接收，则提供倒车转向角引导线和转向连动轨迹分别显示的后方图像；第五步骤，车辆倒车信号被接收，则提供与车辆当前姿势对应的姿势引导线和转向连动轨迹分别显示的后方图像。驾驶者可随之方便地实施倒车泊车。

发明内容

本发明的目的在于提供可加强倒车泊车便利性的技术方案。

为解决所述问题，本发明一方面涉及的倒车泊车辅助方法，其实施步骤包括：将为提供倒车泊车方向信息和车辆向目标泊车空间倒车泊车的目标转向角信息的第一图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面上；为从视觉上观察到所述车辆转向角已到达所述目标转向角，改变所述第一图形对象。在这里，改变所述第一图形对象的步骤是，随着所述车辆转向角接近所述目标转向角，改变所述第一图形对象的颜色比率。

该实施步骤还包括：所述车辆为泊车倒车移动至已设定距离，则将用于从视觉上观察所述车辆停止指令的第四图形对象与所述后方摄像头图像重叠显示在画面。在这里，所述显示步骤是，将用于从视觉上观察所述车辆向所述目标泊车空间行进程度的第三图形对象与所述第一图形对象以及所述第二图形对象一并重叠到所述后方摄像头图像。改变所述第二图形对象的步骤是，所述第二图形对象变化的同时改变所述第三图形。

进一步，该实施步骤还包括：所述车辆为泊车倒车移动至已设定距离，则将用于从视觉上观察所述车辆停止指令的第四图形对象与所述后方摄像头图像重叠显示在画面上；还包括：变速杆位于倒车档之后将选择直角泊车或者平行泊车的图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面的步骤；将所述第一图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面的步骤是，驾驶者选择直角泊车或者平行泊车之后得以实施。

本发明具有的优点在于：

根据本发明，将目标转向角方向和距离、车辆需移动的移动轨迹、泊车步骤及停止信号在后方摄像头图像上重叠显示，提供准确泊车的信息，从而在倒车泊车时给驾驶者提供更多的便利。

附图说明

图1是本发明一个实施例的倒车泊车辅助装置结构图；

图2是说明为本发明的倒车泊车辅助与后方摄像头图像重叠的图形对象的参考图；

图3是本发明一个实施例的倒车泊车辅助方法的流程图；

图4是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第一画面例示图；

图5是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第二画面例示图；

图6是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第三画面例示图；

图7是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第四画面例示图；

图8是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第五画面例示图；

图9是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第六画面例示图；

图10是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第七画面例示图；

图11是说明本发明的直角倒车泊车辅助方法的第八画面例示图；

图12是说明本发明的平行倒车汽车辅助方法的第九画面例示图；

图13是说明本发明的平行倒车泊车辅助方法的第十画面例示图；

图14是说明本发明的平行倒车泊车辅助方法的第十一画面例示图。

图中：

100:显示部；110:泊车模式选择图形对象；

120:第一图形对象；130:第二图形对象；

140:第三图形对象；150:第四图形对象；

200:拍摄部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例便于本领域的普通技术人员理解和再现。

图1是本发明一个实施例的倒车泊车辅助装置结构图。