[发明专利]倒车泊车辅助方法

权利要求书

1.一种倒车泊车辅助方法，其特征在于，其实施步骤包括：

变速杆位于倒车档之后将选择直角泊车或者平行泊车的图形对象与后方摄像头图像重叠显示在画面，受理车辆驾驶员输入选择；

在驾驶者选择直角泊车或者平行泊车之后，形成完成内部填充颜色的箭头形状，将为提供倒车泊车方向信息和车辆向目标泊车空间倒车泊车的目标转向角信息，箭头方向表示倒车泊车方向，所述内部填充的颜色表示以目标转向角为准的当前转向角的第一图形对象以及引导所述车辆向所述目标泊车空间倒车的第二图形对象一并与所述后方摄像头图像重叠显示在画面上；

为从视觉上观察到所述车辆转向角已到达所述目标转向角，改变所述第一图形对象与所述第二图形对象内部颜色；

将用于从视觉上观察所述车辆向所述目标泊车空间行进程度的第三图形对象和所述第一图形对象以及所述第二图形对象一并重叠到所述后方摄像头图像。

2.根据权利要求1所述的倒车泊车辅助方法，其特征在于，

随着所述车辆转向角接近所述目标转向角，改变所述第一图形对象及所述第二图形对象各自内部颜色填充的比率。

3.根据权利要求1所述的倒车泊车辅助方法，其特征在于，

所述实施步骤还包括，

随着所述车辆向所述目标泊车空间倒车，为从视觉上能观察到所述车辆和所述目标泊车空间之间的距离变化而改变所述第二图形对象的长度。

4.根据权利要求1所述的倒车泊车辅助方法，其特征在于，

所述实施步骤还包括，根据车辆向所述目标泊车空间行进程度，将第三图形对象的车辆图标由第一步骤框移动至第三步骤框并改变颜色。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述倒车泊车辅助方法，其特征在于，

该实施步骤还包括：

所述车辆为泊车倒车移动至已设定距离，则将用于从视觉上观察所述车辆停止指令的第四图形对象与所述后方摄像头图像重叠显示在画面。