[发明专利]机器人手和机器人

权利要求书

1.一种机器人手，所述机器人手设在机器人臂上，用于输送对象物，所述机器人手的特征在于，

所述机器人手具有：

至少一个叉，所述叉能够载置所述对象物；

一对第1固定部件，所述一对第1固定部件在所述叉的长边方向彼此分离地配置；以及

一对第1引导部件，所述一对第1引导部件分别配置在所述一对第1固定部件之间，限制载置在所述叉上的所述对象物在所述长边方向的移动，

所述一对第1引导部件中的至少一方构成为，在所述叉的长边方向的位置可选择性地设定为多个位置。

2.根据权利要求1所述的机器人手，其特征在于，

所述一对第1引导部件中的至少一方具有第1抵接面，所述第1抵接面与离该第1引导部件近的所述第1固定部件抵接。

3.根据权利要求1或2所述的机器人手，其特征在于，

所述叉具有：

第1紧固孔，其用于紧固第1紧固部件，所述第1紧固部件对所述第1固定部件和所述叉进行紧固；以及

第2紧固孔，其用于紧固第2紧固部件，所述第2紧固部件对所述第1引导部件和所述叉进行紧固，

所述第1固定部件具有第1贯穿插入孔，所述第1贯穿插入孔用于使所述第1紧固部件贯穿插入并使所述第1紧固部件紧固在所述第1紧固孔内，

所述第1引导部件具有第2贯穿插入孔，所述第2贯穿插入孔用于使所述第2紧固部件贯穿插入并使所述第2紧固部件紧固在所述第2紧固孔内，

所述第1贯穿插入孔和所述第2贯穿插入孔沿着所述长边方向形成为长孔状。

4.根据权利要求1或2所述的机器人手，其特征在于，

所述机器人手还具有中间部件，所述中间部件配置在所述第1固定部件和离该第1固定部件近的所述第1引导部件之间，且所述中间部件具有与所述第1固定部件抵接的第2抵接面，

所述一对第1引导部件中的至少一方具有第3抵接面，所述第3抵接面与抵接于所述第1固定部件的所述中间部件抵接。

5.根据权利要求4所述的机器人手，其特征在于，

所述叉具有：

第1紧固孔，其用于紧固第1紧固部件，所述第1紧固部件对所述第1固定部件和所述叉进行紧固；

第2紧固孔，其用于紧固第2紧固部件，所述第2紧固部件对所述第1引导部件和所述叉进行紧固；以及

第3紧固孔，其用于紧固第3紧固部件，所述第3紧固部件对所述中间部件和所述叉进行紧固，

所述第1固定部件具有第1贯穿插入孔，所述第1贯穿插入孔用于使所述第1紧固部件贯穿插入并使所述第1紧固部件紧固在所述第1紧固孔内，

所述第1引导部件具有第2贯穿插入孔，所述第2贯穿插入孔用于使所述第2紧固部件贯穿插入并使所述第2紧固部件紧固在所述第2紧固孔内，

所述中间部件具有第3贯穿插入孔，所述第3贯穿插入孔用于使所述第3紧固部件贯穿插入并使所述第3紧固部件紧固在所述第3紧固孔内，

所述第1贯穿插入孔、所述第2贯穿插入孔以及所述第3贯穿插入孔沿着所述长边方向形成为长孔状。

6.根据权利要求1或2所述的机器人手，其特征在于，

所述机器人手具有：

一对第2固定部件，所述一对第2固定部件在所述叉的短边方向彼此分离地配置；以及

一对第2引导部件，所述一对第2引导部件分别配置在所述一对第2固定部件之间，限制载置在所述叉上的所述对象物在所述短边方向的移动，

所述一对第2引导部件中的至少一方具有第4抵接面，所述第4抵接面与离该第2引导部件近的所述第2固定部件抵接。

7.一种机器人，所述机器人具有机器人臂和设在该机器人臂上的机器人手，所述机器人的特征在于，

所述机器人手具有：

至少一个叉，所述叉能够载置对象物；

一对第1固定部件，所述一对第1固定部件在所述叉的长边方向彼此分离地配置；以及

一对第1引导部件，所述一对第1引导部件分别配置在所述一对第1固定部件之间，限制载置在所述叉上的所述对象物在所述长边方向的移动，

所述一对第1引导部件中的至少一方构成为，在所述叉的长边方向的位置可选择性地设定为多个位置。