[发明专利]蝶形阀门组装机械

说明书

技术领域：

本发明涉及阀门组装机械，特别是蝶形阀门组装机械。

背景技术：

现有的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门时，基本上都是手工组装，即手工将阀片压入胶套内，手工将胶套压入蝶形阀体，手工将轴套打入阀体内，最后手工将轴打入阀体内。现有蝶形阀门组装，有如下缺点：1、需要人员多，不同的工序，需要不同的人组装，最少需要3人，；2、费时，从第一步工序到最后一步工序，需要20分钟以上；3、费力，自第一步工序到最后一步工序，都需要有力量的人员操作；4、返工次数多，不同的人员操作，对组装的精度理解不一样，导致在组装过程中多次返工；5、效率低下。

发明内容：

为了克服上述缺陷，本发明提供蝶形阀门组装机械，可以大大减少蝶形阀门的组装时间及提高组装精度，从而大大提高了蝶形阀门的组装效率，也相应地降低了蝶形阀门的组装成本，同时也提高蝶形阀门的产品质量。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供蝶形阀门组装机械，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套及轴组装系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，胶套组装系统将胶套及阀片组合体组装至蝶形阀体内，轴套及轴组装系统将轴套及轴组装至蝶形阀体内，上述系统依蝶形阀门组装工序定位在机架上，上述各系统通过控制系统传递信号控制各驱动装置并带动各机构动作，完成组装过程。

本发明所述的阀片组装系统，主要由驱动装置、阀片组装治具、阀片固定装置组成，驱动装置安装在机架上，阀片组装治具安装在驱动装置上，阀片固定装置安装在机架上。

本发明所述的胶套组装系统，主要由驱动装置、胶套组装治具、蝶形阀体定位装置组成，驱动装置安装在机架上，胶套组装治具安装在驱动装置上，蝶形阀体定位装置安装在机架上。

本发明所述的轴套及轴组装系统，主要由驱动装置、轴套组装治具及轴组装治具固定装置、轴套组装治具及轴组装治具组成，驱动装置安装在机架上，轴套组装治具及轴组装治具固定装置安装在驱动装置上，轴套组装治具及轴组装治具安装在轴套组装治具及轴组装治具固定装置上，驱动装置驱动轴套及轴组装治具固定装置作往复直线运动。

本发明所述的组装蝶形阀门组装机械，还包括一个轴套及轴定位系统，主要由驱动装置、滑板组成，驱动装置安装在机架上，滑板安装在机架上，驱动装置驱动滑板作往复直线运动。

本发明所述的组装蝶形阀门组装机械，还包括一个机械手系统，主要由驱动装置、抓紧装置组成，驱动装置驱动抓紧装置作全方位移动。

本发明所述的轴套及轴组装治具固定装置为可旋转装置。

本发明所述的轴套及轴组装系统，主要由驱动装置、轴套组装治具、轴组装治具组成，驱动装置安装在机架上，轴套组装治具及轴组装治具安装在轴套及轴定位系统上，驱动装置驱动轴套组装治具及轴组装治具先后作往复直线运动。

本发明所述的可旋转装置为分度盘。

本发明所述的驱动装置为液压缸。

本发明所述的驱动装置为气缸。

本发明所述的驱动装置为丝杠。

本发明的有益效果是，通过利用本发明可以大大减少蝶形阀门的组装时间及提高组装精度，从而大大提高了蝶形阀门的组装效率，也相应地降低了蝶形阀门的组装成本，同时也提高蝶形阀门的产品质量。

附图说明：

图1：蝶形阀门组成部件示意图

图2：现在蝶形阀门组装工序示意图

图3：本发明具体实施例示意图

主要元件符号说明：

1-蝶形阀门 11-蝶形阀体 12-胶套 13-阀片 14-轴套 15-轴 2-机架 3-阀片组装系统 31-液压缸 32-阀片组装治具 33-阀片固定座 4-胶套组装系统 41-液压缸 42-胶套组装治具 43-蝶形阀体定位座 5-轴套及轴定位系统 51-气缸 52-滑板 6-轴套及轴组装系统61-液压缸 62-轴套组装治具 63-轴组装治具 7-机械手系统 71-气缸 72-抓紧装置

具体实施方式：