[发明专利]蝶形阀门组装机械

权利要求书

1.一种蝶形阀门组装机械，其特征在于：主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套及轴组装系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，胶套组装系统将胶套及阀片组合体组装至蝶形阀体内，轴套及轴组装系统将轴套及轴组装至蝶形阀体内，上述系统依蝶形阀门组装工序定位在机架上。

2.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于：所述的阀片组装系统，主要由驱动装置、阀片组装治具、阀片固定装置组成，驱动装置安装在机架上，阀片组装治具安装在驱动装置上，阀片固定装置安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于：所述的胶套组装系统，主要由驱动装置、胶套组装治具、蝶形阀体定位装置组成，驱动装置安装在机架上，胶套组装治具安装在驱动装置上，蝶形阀体定位装置安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于：所述的轴套及轴组装系统，主要由驱动装置、轴套组装治具及轴组装治具固定装置、轴套组装治具及轴组装治具组成，驱动装置安装在机架上，轴套组装治具及轴组装治具固定装置安装在驱动装置上，轴套组装治具及轴组装治具安装在轴套组装治具及轴组装治具固定装置上，驱动装置驱动轴套及轴组装治具固定装置作往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于：还包括一个轴套及轴定位系统。

6.根据权利要求1所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于：还包括一个机械手系统。

7.根据权利要求4所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，所述的轴套及轴组装治具固定装置为可旋转装置。

8.根据权利要求5所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，所述的轴套及轴定位系统，主要由驱动装置、滑板组成，驱动装置安装在机架上，滑板安装在机架上，驱动装置驱动滑板作往复直线运动。

9.根据权利要求1及5所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，所述的轴套及轴组装系统，主要由驱动装置、轴套组装治具、轴组装治具组成，驱动装置安装在机架上，轴套组装治具及轴组装治具安装在轴套及轴定位系统上，驱动装置驱动轴套组装治具及轴组装治具先后作往复直线运动。

10.根据权利要求6所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，所述的机械手系统，主要由驱动装置、抓紧装置组成，驱动装置驱动抓紧装置作全方位移动。

11.根据权利要求7所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，可旋转装置为分度盘。

12.根据权利要求2或3或4或8或9或10所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，驱动装置为液压缸。

13.根据权利要求2或3或4或8或9或10所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，驱动装置为气缸。

14.根据权利要求2或3或4或8或9或10所述的蝶形阀门组装机械，其特征在于，驱动装置为丝杠。