[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201210033048.3 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN102632920A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 新美光三;狩集裕二 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：
马达，其向转向系统赋予辅助力；
基于所述马达的电流与所述马达的电压来计算所述马达的感应电压作为估计感应电压，当所述估计感应电压在根据所述马达的电流的大小而设定的判定值以下时，更新所述马达的电阻。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，
计算所述估计感应电压的时间变化量亦即感应电压变化量，当所述估计感应电压在所述判定值以下且所述感应电压变化量小于电压基准值时，更新所述马达的电阻。
3.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，
计算所述马达的电阻的时间变化量作为电阻变化量，当所述估计感应电压在所述判定值以下且所述电阻变化量小于电阻基准值时，更新所述马达的电阻。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，
使用将所述估计感应电压看作干扰要素的干扰观测器，计算所述估计感应电压。
5.根据权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于，
所述判定值包括所述干扰观测器的最大运算误差。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电动动力转向装置，其特征在于，
在所述估计感应电压小于所述判定值时，基于该估计感应电压使所述判定值减小。
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