[发明专利]侧翻大气机械手末端执行装置无效
| 申请号： | 201210002039.8 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192400A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 何书龙;徐方;温燕修;李学威;管莉娜;周道;郑鋆;张铁 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大气 机械手 末端 执行 装置 | ||
1.一种侧翻大气机械手末端执行装置，包括一静手指、一夹持装置、一滑台气缸和一摆动气缸，其特征在于：所述滑台气缸具一移动端，该移动端通过一滑台摆缸连接架和所述摆动气缸连接在一起；所述摆动气缸具一输出轴，该输出轴通过一联轴器和一花键轴相连；所述夹持装置安装在花键轴末端并可随所述花键轴伸缩和转动，所述静手指也可随所述花键轴一起转动。
2.如权利要求1所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述滑台摆缸连接架设于所述滑台气缸的下部，所述摆动气缸设于所述滑台摆缸连接架的后部。
3.如权利要求1所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述联轴器设于所述摆动气缸前部，所述花键轴设于所述联轴器前部，藉由顶丝将所述联轴器与摆动气缸、花键轴连接为一体。
4.如权利要求1所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述夹持装置与所述花键轴末端通过顶丝固定。
5.如权利要求1所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述静手指设于一手指连接座上，是由所述手指连接座随所述花键轴转动而带动静手指随花键轴一起转动。
6.如权利要求5所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：一花键母设于所述花键轴上，一花键轴承过渡套套接在所述花键母外部，所述手指连接座设于所述花键轴承过渡套前部。
7.如权利要求1所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述滑台气缸上设有调速阀，所述侧翻大气机械手末端执行装置设有相应的电磁阀，所述调速阀与所述电磁阀相连接。
8.如权利要求7所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述摆动气缸上设有调速阀，所述侧翻大气机械手末端执行装置设有相应的电磁阀，所述调速阀与所述电磁阀相连接。
9.如权利要求8所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述侧翻大气机械手末端执行装置还包括一电磁阀连接板，所述电磁阀连接板设于滑台连接板上部，与所述摆动气缸和滑台气缸对应的电磁阀分别设于电磁阀连接板左右两端。
10.如权利要求9所述的侧翻大气机械手末端执行装置，其特征在于：所述电磁阀连接板呈倒U形。
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