[发明专利]作业车的负载控制结构

说明书

本申请是申请日为2006年09月26日、申请号为200610172911.8、发明名称为“作业车的负载控制结构”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种作业车的负载控制结构。

背景技术

作为作业车的负载控制结构，有两种结构：一种以下述方式控制马达用操作机构的动作，即，根据负载检测机构的检测，可变容量马达的斜盘随发动机负载上升到预先设定的第一设定值而从高速位置切换到低速位置，并且可变容量马达的斜盘随发动机负载降低到预先设定的第二设定值而从低速位置切换到高速位置(例如参考特开平6-17928号公报)，另一种以下述方式控制泵用操作机构的动作，即，基于负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测，发动机负载越大可变容量泵的斜盘减速操作程度越大。

基于可变容量泵负载的控制适用于发动机负载较小的轻载作业，而基于可变容量马达负载的控制适用于发动机负载较大的重载作业，但是在上述这种现有结构中，没有对于从发动机负载较小的轻载作业到较大的重载作业这样大范围的作业负载来说合适的负载控制结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种负载控制结构，能够进行适合于不同的发动机负载的负载控制。

根据本发明的作业车的负载控制结构，包括：

用于检测人为操作的变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；

检测发动机负载的负载检测机构；

检测在静油压式无级变速装置中所具有的可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；

无级操作上述可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；

将在上述静油压式无级变速装置中所具有的可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；

控制上述泵用操作机构和上述马达用操作机构的动作的控制机构；

在此，上述控制机构包括：

自动泵斜盘控制机构，它根据上述负载检测机构的检测和上述斜盘位置检测机构的检测控制上述泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，上述可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；

控制上述马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于上述可变容量马达的斜盘切换到上述至少两个变速位置上。

通过对可变容量泵的斜盘和可变容量马达的斜盘二者进行调整，就可以提供和大范围发动机负载相对应的负载控制结构。

附图说明

图1是拖拉机的整体侧视图，

图2是表示拖拉机的传动结构的概略图，

图3是表示拖拉机传动结构主要部分的纵向剖面侧视图，

图4是表示拖拉机传动结构主要部分的横向剖面俯视图，

图5是油压回路图，

图6是表示控制结构的框图，

图7是表示变速踏板的操作位置和泵斜盘的操作位置之间相关关系的图，

图8是表示泵斜盘的偏差和目标操作速度之间的相关关系的图，

图9是表示泵斜盘的操作位置和发动机转速之间相关关系的图，

图10是表示马达斜盘切换操作时的泵斜盘动作的图，

图11是表示泵斜盘位置在液晶面板上的显示状态的图，

图12是表示机械式伺服控制机构结构主要部分的横向剖面俯视图，

图13是表示具有机械式伺服控制机构和切换机构的状态的油压回路图，

图14是表示只具有电子式伺服控制机构的状态的油压回路图，

图15是表示只具有机械式伺服控制机构的状态的油压回路图，

图16是行驶操作装置的框图，

图17是通常控制目标速度和修正控制目标速度的说明图，

图18是变速控制的流程图，

图19是通常变速控制的流程图，

图20是修正变速控制的流程图，

图21是行驶操作装置的框图，

图22是定位机构的侧视图，

图23是联动机构的侧视图，

图24是旋转式倾卸装置和电位计安装部的俯视图，

图25是定位机构、加速联动件的立体图，

图26是操纵杆导向件的正视图，

图27是卡合机构的分离状态的俯视图，

图28是卡合机构的卡合状态的俯视图，

图29是具有其他实施结构的定位机构的侧视图。

具体实施方式

下面，参考附图，来说明本发明的实施方式。多个实施方式中的一个所公开的特征可以和其他实施方式所公开的特征相组合，可以理解这种组合也包含在本申请发明的范围内。