[发明专利]用于评价车辆组合的制动设备协调性的方法和用于评价该协调性的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于评价具有牵引车和挂车的车辆组合的制动设 备协调性的方法，以及一种用于评价该协调性的装置。

背景技术

对于这样的车辆组合，希望在由牵引车内的驾驶员触发的制动过 程中，挂车获得与牵引车相同的减速度。换言之，当挂车不与牵引车 相连时，挂车仍然应当具有与牵引车相同的减速度。对此应该避免在 牵引车和挂车之间的联接器中产生不希望的较高的联接力。此外，应 该避免两车的制动衬片的不均匀磨损。为了评价牵引车和挂车的制动 设备协调性，迄今人们已经在制动试验台上的汽车上进行了测试，并 在必要时通过制动设备上的合适的匹配措施改善了制动设备的协调。

在制动试验台上对牵引车和挂车的制动设备的测定相对费时和昂 贵。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种简单且低成本的方法以及一 种装置，用于评价牵引车和挂车的制动设备协调性。

该任务通过一种用于评价车辆组合的制动设备协调性的方法得以 实现，其中，该车辆组合具有牵引车和挂车，其中，挂车的制动过程 施加的制动能被获知，以及挂车的制动过程需要的制动能被获知。挂 车的施加的制动能可以被理解为挂车的制动设备和车轮内的实际耗费 于制动过程的制动能。挂车的需要的制动能可以被理解为用于挂车制 动的制动过程在理论上所需要的制动能。施加的制动能和需要的制动 能可以例如借助于车辆组合内的控制器通过评估测量值来获知并储存 在控制器中。该控制器可以根据需求设置在牵引车或挂车内。也可以 在每辆车中都设置控制器。

本发明的优点在于，仅通过使用已设置在挂车内的控制器，例如 电控制动系统(EBS)控制器实现对牵引车和挂车的制动设备协调性的 评价，而不需要制动试验台。所需的仅是对控制器的功能进行扩展， 例如通过扩展软件进行。于是对协调性的评价可以在正常行驶时进行。

本发明的另一个优点在于，在车辆组合较短行驶后就可以得到关 于牵引车和挂车的制动设备的相互协调性的结论。必要时这也可以在 汽车连续行驶中通过远程诊断，例如通过通信接口进行。借此可以及 早地识别制动设备的不足协调度，特别是在由制动设备的过热或不均 匀磨损引起的显著损害出现之前，并因此及早地进行车辆组合的维修 以及对制动设备的协调的改善。

在一种有利的实施方式中，用于评价协调性的值依赖于施加的制 动能和需要的制动能被获知。对该值的获知可以在控制器中进行。

在本发明的另一种有利的构造方案中，该值依赖于施加的制动能 和需要的制动能的比值被获知。这种构造方案提供了用于评价协调性 的特别有说服力的值。如果该值小于1，则挂车为制动不足，这是因为 实际施加的制动能小于理论上需要的制动能。如果该值大于1，则挂车 为制动过度，这是因为实际施加的制动能大于理论上需要的制动能。 在理想情况下，该值取值为1。

在另一种有利的实施方式中，施加的制动能依赖于挂车的车轮的 至少一个轮周速度以及依赖于挂车的制动缸的至少一个制动缸压力被 获知。轮周速度指的是挂车借助于制动缸来制动的车轮的轮周速度。 该轮周速度可以例如借助于防抱死系统(ABS)传感器来确定。制动缸 内的压力可以例如借助配属于控制制动缸的调节器的压力传感器来确 定。

依据另一种实施方式，施加的制动能借助于公式

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