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[发明专利]一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法-CN201711499692.9有效
发明人：赵志甲;马永浩;肖颖;石钧;张佳宁 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法，包括：获取柔性Timoshenko梁机械臂系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性Timoshenko梁机械臂系统模型；根据所述柔性Timoshenko梁机械臂系统模型，构建边界控制器；在抗饱和控制作用下验证所述柔性Timoshenko梁机械臂系统的稳定性；利用MATLAB仿真软件对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统进行数字仿真，得到仿真结果；根据所述仿真结果，验证对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统施加控制动作后的控制效果是否符合预设要求；若所述控制效果不符合所述预设要求，则根据所述仿真结果调节所述边界控制器的增益参数
一种针对柔性 timoshenko 机械饱和边界控制方法

[发明专利]一种基于事件触发机制的Timoshenko梁的边界协同控制方法-CN202211382338.9在审
发明人：刘屿;李林;吴健;姚向前;赵薇 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发机制的Timoshenko梁的边界协同控制方法，该方法过程如下：构建考虑了边界扰动和参数不确定性的n个Timoshenko梁的动力学模型；将n个Timoshenko梁作为跟随者跟踪1个领导者，为跟随者设计辅助变量；基于动力学模型和辅助变量，构造Lyapunov函数；设计基于事件触发机制的边界协同控制器和自适应参数估计更新律；对n个Timoshenko梁施加边界协同控制。本发明能够有效抑制Timoshenko梁的振动，缓解边界扰动和参数不确定性对控制性能造成的影响，减轻执行器与控制器之间的通讯负担，并且Timoshenko梁的关节角能够跟踪领导者，实现关节角协同。
一种基于事件触发机制 timoshenko 边界协同控制方法

[发明专利]一种计算Timoshenko梁高阶自然频率准确解的方法-CN201611106816.8在审
发明人：曹茂森;徐炜;任青文;王山山;夏宁 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算Timoshenko梁高阶自然频率准确解的方法，在梁长度方向上建立若干个局部坐标系，通过局部坐标系将梁分成若干个梁段；然后在相邻两个梁段之间建立位移、转角、弯矩和剪力的连续性条件方程并根据梁的边界类型，在梁两端建立4个边界条件方程；最后将各梁段的横向位移以及弯曲引起的截面转角分别对应代入连续性条件方程和4个边界条件方程得到齐次线性方程组，通过依次赋值圆频率代入齐次线性方程组中求解Timoshenko本发明能突破现有计算Timoshenko梁高阶自然频率准确解的瓶颈，极大地扩展求解范围，实现Timoshenko梁高阶自然频率准确解的计算。
一种计算 timoshenko 梁高阶自然频率准确方法

[发明专利]一种基于缩减区域积分法用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁-CN202310566640.8在审
发明人：白如清;钱梦涛;赵晶雷;元书进;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于缩减区域积分法用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁。近场动力学是一种新兴的基于非局部作用思想建立模型并通过求解空间积分方程描述物质力学行为的方法。然而，在解决极薄的Timoshenko梁(长厚比1000)时，标准的近场动力学会出现剪力自锁问题。本发明针对这一难题，提出一种基于缩减区域积分法。本发明就标准近场动力学在求解Timoshenko梁时出现的剪力自锁问题，巧妙地通过缩减区域积分法，有效地解决了Timoshenko梁剪力自锁的问题，有效地拓展了标准近场动力学的应用范围，并且降低了特定动态问题的计算时间
一种基于缩减区域积分用于消除近场动力学 timoshenko 剪力

[发明专利]一种用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁的方法：能量平衡法-CN202310542737.5在审
发明人：白如清;邢松清;李雪平;易进;蒲华燕;罗均 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁的方法：能量平衡法。近场动力学是一种基于连续介质模型的建模方法，用于模拟复杂结构的本构行为和破坏过程。在解决Timoshenko梁长厚比从(L/h～10)到(L/h1000)时，标准近场动力学会出现剪力自锁现象。针对这一难题，本发明提出一种用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁的方法：能量平衡法。该方法引入能量平衡因子，平衡弯曲应变能和剪切应变能在梁厚度下降过程的变化速率以消除剪力自锁现象。本发明巧妙的运用能量平衡法，有效地解决了标准近场动力学在解决Timoshenko薄梁和极薄梁出现剪力自锁的问题，有效地扩展了标准近场动力学的应用范围，为解决近场动力学多层薄梁的纤维增强复合材料剪力自锁问题提供参考
一种用于消除近场动力学 timoshenko 剪力方法能量平衡

[发明专利]仿生海豹触须传感器的动力学特性的分析方法-CN201510366678.6在审
发明人：王二化;赵黎娜 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生海豹触须传感器的动力学特性的分析方法，包括以下步骤，将一根仿生海豹触须分成连续多个Timoshenko梁段，根据所述Timoshenko梁段的运动学方程和动平衡方程，计算所述仿生海豹触须上任一点直线位移针对剪切力的频响函数00以及仿生海豹触须上任一点直线位移针对弯矩的频响函数L₀₀和角位移针对弯矩的频响函数P₀₀，这种仿生海豹触须传感器的动力学特性的分析方法采用多段Timoshenko
仿生海豹触须传感器动力学特性分析方法

[发明专利]一种用于储能飞轮的飞轮转子分析方法-CN202011520392.6有效
发明人：李述涛;李光军;董志华;崔亚东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种用于储能飞轮的飞轮转子分析方法，涉及储能飞轮技术领域，本发明采用基于Timoshenko梁理论的有限元法计算转子的临界转速及振动模态，Timoshenko梁理论不仅考虑了剪切变形和转动惯量的影响，还能准确分析转轴的高阶横向振动模态
一种用于飞轮转子分析方法

[发明专利]一种基于弹性地基梁理论的现浇连续梁的方法及其应用-CN202211311190.X在审
发明人：魏少伟;施秀山;蔡德钩;魏培勇;姚建平;杨建民;秦川;李强;刘恩;李松;金理强;石越峰;曹渊东;吕宋;孙宣;秦尚友;张学;杨永能 -专利权人：北京铁科特种工程技术有限公司;红河州蒙屏高速公路投资建设开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于弹性地基梁理论的现浇连续梁的方法及其应用，包括：在外荷载下Winkler弹性地基上Timoshenko梁内力的计算；锚索框格梁内力与变形计算；考虑双侧配筋的多跨连续框格梁内力变形计算。本发明基于Winkler弹性地基上Timoshenko梁内力计算方法，考虑梁体内配筋与多个锚固力作用，有效提高了内力计算精度；内力变形理论解中考虑多个锚固力荷载对多跨连续梁的作用；内力变形理论解中考虑了上
一种基于弹性地基理论连续方法及其应用

[发明专利]一种基于Timoshenko的柔性销计算方法、系统、存储介质-CN202310624412.1在审
发明人：邹林林;曹春华;夏浩云;张立欣 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Timoshenko的柔性销计算方法，具体包括以下步骤：S1：获取柔性销外部配置数据，所述配置数据包括受载情况、销套配套轴承尺寸、行星架及行星轮系间空间限制关系；S2：根据配置数据对柔性销的结构进行简化设置得到柔性销简化结构；S3：根据柔性销简化结构和Timoshenko计算悬臂梁形心转动角度、形心挠度和形变；S4：根据悬臂梁形心转动角度、挠度和形变计算柔性销的形变。
一种基于 timoshenko 柔性计算方法系统存储介质

[发明专利]一种基坑开挖及降水引起下卧隧道变形的解析方法-CN202310345387.3在审
发明人：徐长节;管凌霄;王雪鹏;丁海滨;童立红;可文海;冯国辉 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：Mindlin弹性解计算基坑开挖时坑底及四壁卸荷引起的附加应力；将基坑视作大型降水井，基于有效应力原理与Dupuit假定计算出降水引起邻近隧道受到的附加应力；将隧道看作Pasternak地基上无限长的Timoshenko梁，将开挖及降水引起的总应力施加到下卧盾构隧道上，建立Timoshenko梁隧道控制方程，通过叠加法推导计算出隧道纵向变形解析解。
一种基坑开挖降水引起隧道变形解析方法

[发明专利]丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法-CN201610323632.0有效
发明人：王二化;朱俊;赵黎娜 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法，包括以下步骤：S1、将丝杠驱动进给系统中的床身和轴承座等效为刚体，将丝杠简化为Timoshenko梁，将左轴承组、右轴承组、螺母和导轨滑块分别通过弹簧‐阻尼单元进行模拟，最终建动丝杠驱动进给系统的动力学模型，在所述动力学模型中，所述丝杠依次分为ab梁段、bc梁段和cd梁段；这种丝杠驱动进给系统的结合面参数辨识方法将丝杠驱动进给系统简化为Timoshenko
驱动进给系统结合参数辨识方法

[发明专利]一种适用于锚索框架结构的内力变形解析计算方法-CN202111652403.0有效
发明人：魏少伟;蔡德钩;叶阳升;姚建平;楼梁伟;石越峰;吕宋;孙宣;曹渊东;刘瑞;耿琳;安再展;毕宗琦 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种适用于锚索框架结构的内力变形解析计算方法，包括：(1)弹性地基上加筋梁理论解析解推导：依据殷建华解析解法，推导弹性地基上加筋Timoshenko梁的理论解析解；(2)锚索框格梁内力与变形计算：①多跨连续梁承受荷载计算
一种适用于框架结构内力变形解析计算方法

[发明专利]一种盾构隧道下穿管道沉降预测方法-CN202111570562.6在审
发明人：李涛;彭昊;吴丽杰;吴雨停 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种提供盾构隧道下穿管道沉降预测方法，包括如下步骤：估计盾构隧道开挖引起的土体沉降；将所述估计的土体沉降应用于管线上，建立管线的受荷平衡微分方程，其中所述管线视为Vlasov地基上的Timoshenko
一种盾构隧道管道沉降预测方法

[发明专利]一种考虑空间效应的基坑开挖诱发邻近隧道变形的计算方法-CN202211115359.4在审
发明人：俞建霖;王成灿;过锦;臧延伟;黄苏杭;王紫娟;龚晓南;刘长宝 -专利权人：浙江大学;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑空间效应的基坑开挖诱发邻近隧道变形的计算方法，该方法步骤如下：(1)确定围护墙侧向变形三维曲线；(2)确定由基坑开挖诱发的围护墙变形产生的土体卸荷；(3)采用Winkler地基及Timoshenko
一种考虑空间效应基坑开挖诱发邻近隧道变形计算方法

[发明专利]一种基于格构模型的混凝土材料损伤演变过程的模拟方法-CN202210093152.5在审
发明人：郭小明;黄日星;胡道前;吴佰建 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于格构模型的混凝土材料损伤演变过程的模拟方法，首先建立混凝土材料细观格构模型，在数值模型中投放骨料并扩展ITZ层，完成格构模型各相单元材料特性的赋予；基于Timoshenko梁理论完成格构模型有限元方程的建立
一种基于模型混凝土材料损伤演变过程模拟方法

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