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[发明专利]一种基于IHarris-TICP算法的三维点云配准方法-CN202110088858.8在审
发明人：刘桂红;刘玉凤;李新春 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IHarris‑TICP算法的三维点云配准方法，主要步骤包括：1.获取实验数据，分为Stanford点云标准数据集和实物数据集；2.对传统的Harris算法进行改进；3.应用改进后的Harris算法提取源点云和目标点云的特征点；4.将两点云的特征点进行FPFH描述，通过定义约束条件，选出匹配点对；5.计算初始匹配参数，将初始匹配参数作为TICP算法的初值，利用最近点对反复迭代，直到迭代次数或目标函数满足要求本发明针对在噪声干扰、数据缺失情况下，TICP算法配准效率低、精度差等问题，与TICP方法和Harris‑TICP方法相比，此三维点云配准方法不仅可以解决算法时间复杂度的问题，而且提高了配准效率和精度，缩短了TICP算法的运行时间。
一种基于 iharris ticp 算法三维点云配准方法

[发明专利]一种TiCp-M2高速钢复合材料-CN201611117994.0在审
发明人：常理 -专利权人：常理
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：一种TiCp‑M2高速钢复合材料采用高能球磨法制备了TiCp/M2高速钢复合粉末，并利用放电等离子烧结(SPS)技术制备出TiC颗粒增强M2粉末冶金高速钢复合材料(TiCp/M2)。M6C型碳化物平均尺寸小于1μm；致密度、抗弯强度随TiC含量的提高而有所降低，硬度在TiC含量为10%时达到最大值59HRC；TiCp/M2试样的磨损量随着TiC含量的增加呈现先下降后上升的趋势，当TiC
复合材料高速钢放电等离子烧结磨损量粉末冶金高速钢不规则形状晶粒粉末形态复合粉末高能球磨基体材料颗粒增强耐磨性能显微组织椭球形抗弯球磨制备近似

[发明专利]原位反应铸造法制备TiCp/Fe复合材料的低温加钛法-CN200710049750.8无效
发明人：苏广才;隆丹宁 -专利权人：广西大学
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： C22C33/04 文献下载
摘要：一种原位反应铸造法制备TiCp/Fe复合材料的低温加钛法，先将所需铸造生铁和3/4的低碳钢装入中频感应炉，升温将炉内金属料全部熔化后，加入剩余的1/4钢和硅铁合金，并搅拌均匀使金属液变为糊状，再加入钛铁合金颗粒，搅拌均匀后加入覆盖剂覆盖，升温、保温后扒渣浇注，获得TiCp/Fe复合材料。使用本发明的原位反应铸造法制备TiCp/Fe复合材料，钛的烧损率可稳定在13％左右，且无需将钛做成预制块而直接加入熔体，操作工艺简单，生产成本大大降低，应用前景广阔。
原位反应铸造法制 ticp fe 复合材料低温加钛法

[发明专利]一种网状分布的TiBw和TiCp混杂增强Ti60基复合材料及其制备方法-CN202210008511.2在审
发明人：胡海亭;胡丹;白玉婷;王永东;孙俭峰;吴桐 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C22C47/14 文献下载
摘要：一种网状分布的TiBw和TiCp混杂增强Ti60基复合材料及其制备方法，它涉及一种增强Ti60基复合材料及其制备方法。本发明中TiCp的引入有效增加了网状界面处局部增强体含量，提高了复合材料强度。本发明可获得一种网状分布的TiBw和TiCp混杂增强Ti60基复合材料。
一种网状分布 tibw ticp 混杂增强 ti60 复合材料及其制备方法

[发明专利]一种高温抗氧化TiCp/Ti合金基复合材料的制备方法-CN200910071986.0无效
发明人：耿林;黄陆军;许宏宇;张杰;郑镇洙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：一种高温抗氧化TiCp/Ti合金基复合材料的制备方法，它涉及一种高温抗氧化Ti合金基复合材料的制备方法。它解决了目前钛合金的高温抗氧化能力差，高温环境中极易发生氧化、出现氧化层脱落，致使钛合金的尺寸不断缩小、其机械性能显著降低的问题，以及TiCp和TiBw均匀分布的钛合金基复合材料高温抗氧化性能提高效果不明显本发明方法制备出的TiCp/Ti合金基复合材料在提高Ti合金力学性能的基础上，大幅提高了复合材料的高温抗氧化能力，700℃环境中氧化150h，只有表层钛合金发生氧化，没有氧化层脱落发生，因此具有高温服役时间长的优点
一种高温氧化 ticp ti 合金复合材料制备方法

[发明专利]TiCp/EPS消失模制备及其钢基复合材料工艺-CN201811567506.5有效
发明人：谭建波 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了TiCp/EPS消失模制备及其钢基复合材料工艺，涉及金属成型领域的复合材料消失模铸造的技术领域，其成形工艺包括TiCp/EPS复合材料消失模模样的制备，模样涂料涂挂、烘干、钢基复合材料消失模负压铸造工艺流程
ticp eps 消失制备及其复合材料工艺

[发明专利]一种原生碳化钛与非晶相共强化镁基复合材料的制备方法-CN201811091941.5有效
发明人：彭建洪;杨永潇;毛多鹭;李海琴;李海宾;韩精卫;许珂琳;周德华 -专利权人：青海民族大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C22C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原生微/纳米级碳化钛和非晶合金共强化镁合金复合材料及其制备方法，其主要步骤为：将钛粉和石墨粉按比例球磨得到原生碳化钛(TiCp)合金粉体；将镁粉或铝粉或钛粉与其它合金元素按比例混合高能球磨得到镁基/铝基/钛基非晶合金粉体；将TiCp合金粉体按比例加入到非晶合金粉体中，高能球磨得到TiCp与非晶合金的混合粉体，再将混合粉体按一定比例加入到镁合金粉体中，再加入酒精，利用超声辅助方式进行机械搅拌，混合均匀后再烘干
一种原生碳化非晶相共强化复合材料制备方法

[发明专利]钛基复合材料制动盘及其制备方法-CN202211573422.9在审
发明人：刘春轩;邱敬文;涂彦;蒋兆汝;戴青松;曹柳絮;石安红;兰阳春;伍智敏;吴云;陈浩宇;苏新 -专利权人：湖南湘投轻材科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本申请涉及钛基复合材料制动盘及其制备方法，该制动盘包括TiBw和TiCp增强的纯钛基复合材料结构层及与所述结构层冶金结合的TiNx和CrN增强的Ti‑Cr‑Ni基复合材料耐磨层。TiBw和TiCp增强的纯钛基复合材料结构层具有良好的高温强度和持久性以及较好的导热性，适用于长距离、长时间制动条件下的散热；TiNx和CrN增强的Ti‑Cr‑Ni基复合材料耐磨层则具有较高的硬度和良好的耐磨性以及良好的抗氧化磨损能力
复合材料制动及其制备方法

[发明专利]一种结合离线与在线扫描自动生成鞋底喷胶轨迹的方法-CN202010574149.6在审
发明人：贺磊盈;洪迪华;陈刚;李秦川;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：获得指定鞋底当前姿态下的点云模型，步骤2：对当前点云模型以标准点云为目标进行采样一致性初始配准算法处理，获得粗配准坐标变换矩阵Tsac；步骤3：对粗配准后所得的点云模型以标准点云为目标进行最近点迭代算法处理，求得精配准坐标变换矩阵Ticp；步骤4：将坐标变换矩阵T＝Tsac·Ticp作用在离线所得的喷胶轨迹上，即可得到当前鞋底所需的喷胶轨迹。
一种结合离线在线扫描自动生成鞋底轨迹方法

[发明专利]一种结构性能可控的高弹性模量钛基复合材料及其制备方法-CN201910883327.0在审
发明人：黄陆军;孙枫泊;张芮;安琦;姜山;王帅;耿林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明以工业纯钛和金刚石为原料，通过粉末冶金方法向材料内靶向引入TiCp和金刚石增强相。
钛基复合材料高弹性模量弹性模量制备结构性能金刚石可控的金刚石增强粉末冶金工业纯钛球磨工艺烧结工艺陶瓷成型网状结构反应量加工性钛材料钛合金靶向瓶颈填补引入

[发明专利]一种金属有机框架材料及其制备方法和应用-CN201910853441.9在审
发明人：蒋兴宇;陈冕 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：所述金属有机框架材料的制备方法包括如下步骤：(a)将PCN‑224纳米颗粒、TiCp₂Cl₂和溶剂混合，反应后得到所述金属有机框架材料。
金属有机框架材料中心金属离子纳米颗粒有机配体活性氧制备方法和应用多孔结构金属框架金属卟啉抗菌活性离子团簇溶剂混合细胞毒性有机材料激发态双金属自组装钛离子锆离子制备卟啉猝灭杀死掺杂细菌扩散

[发明专利]一种基于微波烧结的碳点增强型钛基复合材料及其制备方法-CN202310750369.3在审
发明人：李雨;雷鹰;陶磊;宋光远;雍超;郑友平;陈燕冬 -专利权人：安徽工业大学;攀钢集团研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明以碳点作为碳源原位合成的TiCp增强相晶粒尺寸细小，显著提升了基体材料的综合性能，进一步强化复合材料的力学性能。
一种基于微波烧结增强型钛基复合材料及其制备方法

[发明专利]一种TiCp/M2高速钢复合材料及其SPS制备方法-CN201310109911.3有效
发明人：肖志瑜;李小峰;罗飞;吴苑标;张文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明一种TiCp/M2高速钢复合材料及其SPS制备方法，该方法先按原料粉末配比混粉；然后进行高能球磨至M2高速钢粉末颗粒平均粒径细化至20μm以下，TiC细化至200nm以下；再采用SPS快速烧结高能球磨后的复合粉末
一种 ticp m2 高速钢复合材料及其 sps 制备方法

[发明专利]一种700℃用高性能易加工钛材的制备方法-CN201810077839.3有效
发明人：黄陆军;张芮;包阳;耿林;崔喜平;郑俊超;姜山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：采用高温钛合金和硼源或碳源为原料，通过粉末冶金方法向材料内靶向引入TiBw、TiCp增强相分布在晶界处；同时通过添加Mo、Zr、Cr等合金元素及硅元素结合固溶析出机制在较软的β相内、α与β相界、TiB/
钛材制备易加工粉末冶金制备金属间化合物钛基复合材料高温钛合金钛合金材料析出粉末冶金合金元素成形性硅化物硅元素加工性界面处可焊性增强相钛合金引入靶向固溶晶界硼源瓶颈

[实用新型]一种用于纤维转盘过滤池的旋转过滤盘-CN202022519634.1有效
发明人：周占;李凯文 -专利权人：日照三人行环保科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B01D33/17 文献下载
摘要：所述滤网与滤布均采用高分子陶瓷聚合物防磨耐腐蚀材料与TICP材料混合而成的材料制成代替传统的纤维材料，由此使其增强耐腐蚀抗氧化性，所述反抽吸盘主要用于清除旋转过滤盘的过滤组件的杂质，并且使其表面不易滋生细菌
一种用于纤维转盘滤池旋转过滤

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