专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轨道交通LTE车地无线系统的核心网故障处理方法及基站-CN201611132379.7有效
  • 杨学金;刘洁 - 普天信息技术有限公司
  • 2016-12-09 - 2020-10-30 - H04W36/00
  • 本发明公开一种轨道交通LTE车地无线系统的核心网故障处理方法及基站,在单个核心网故障期间,仅核心网处于单节点运行状态,A、B双网下的BBU、RRU和TAU仍处于双网运行状态,进一步保证CBTC业务的可靠性该方法包括:在第一核心网故障时,所述第一核心网所属A网下基站接收到所述A网下TAU发送的服务请求消息,则将所述服务请求消息发送给与该基站连接的第二核心网网元;所述基站接收所述第二核心网网元发送的携带拒绝原因为“重新附着”的服务拒绝消息,并将所述服务拒绝消息发送给所述TAU;所述TAU在接收到所述服务拒绝消息后,向所述基站发送重新附着请求;所述基站根据所述重新附着请求与所述第二核心网网元交互,将所述TAU附着在所述第二核心网
  • 轨道交通lte无线系统核心故障处理方法基站
  • [发明专利]一种生物视觉启发的无人机目标跟踪方法及系统-CN202010817427.6有效
  • 徐良相;吴均峰;陈积明;史治国 - 浙江大学
  • 2020-08-14 - 2022-01-18 - G05D1/12
  • 本发明公开了一种基于生物视觉启发的无人机目标跟踪方法及系统,受生物如何引导和控制其大多数有目的性运动的启发,本发明仅利用以Tau变量表示的到达时间信息即可完成无人机在三维空间和时间尺度的感知、规划和控制该方法包括:从目标图像中根据相邻帧间光强度不变假设求解无人机与目标的到达时间;采用一种Tau引导策略,可以对无人机与目标间任意相对速度生成期望的时空轨迹;采用一种Tau控制器控制无人机对目标实现跟踪。本发明可以仅使用单目相机估计到达时间作为信息量,减轻了对传感器的要求;对任意初始相对速度实现时空轨迹跟踪,扩大了Tau轨迹生成策略应用范围;完成了一套仅使用Tau作为信息的无人机目标跟踪系统。
  • 一种生物视觉启发无人机目标跟踪方法系统

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