专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的工具中心点的校准方法、装置和系统-CN202080099531.4在审
  • 华韬;席宝时;李浩;吴剑强 - 西门子(中国)有限公司
  • 2020-05-28 - 2023-04-04 - B25J9/16
  • (310)的激光感应器(300),其包括如下步骤:为激光感应器(300)虚拟一个虚拟激光束(320),使得虚拟激光束(320)与激光束(310)互相垂直并相交;控制机器人(100)按照第一运动轨迹(T1)移动,其中第一运动轨迹(T1)与激光束(310)具有第一交点(PPI)和第二交点(PP2),第二运动轨迹(T2)与激光束(310)具有第三交点(PP3)和第四交点(PP4);将第三交点(PP3)和第四交点(PP4)分别反向旋转获得虚拟第三交点(PP3′)和虚拟第四交点(PP4′),基于第一交点(PPI)、第二交点(PP2)、虚拟第三交点(PP3′)和虚拟第四交点(PP4′)获得一个第一中心点(PT1);继续迭代执行上述步骤获得一个第三中心点(PT3),控制机器人(100)移动到第三中心点(PT3)并继续沿着z轴沿着激光束(310)移动。
  • 机器人工具中心点校准方法装置系统
  • [发明专利]多用途双抵接部密封连接-CN201580055764.3有效
  • R·布朗利;F·卡罗 - 瓦卢瑞克石油天然气法国有限公司
  • 2015-10-14 - 2020-03-31 - E21B17/042
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  • 多用途双抵接部密封连接
  • [发明专利]用于零件清单的数据结构-CN201080020040.2有效
  • 格雷戈里·佩拉索 - 涡轮梅坎公司
  • 2010-05-03 - 2012-04-18 - G06F17/50
  • 所述数据结构包括:该组的标识符(102);所述构件的标识符(104,106);在所述构件的标识符与至少一个包括该构件几何图形的CAO文件(204N,204T,206N,206T)之间的至少一个连接(P1,P2,Q1,Q2);在所述组的标识符与至少一个包括该组的所述至少一个构件的三维定位矩阵(M1,M2)的数据文件(E1,E2)之间的至少一个连接(R1,R2),连同至少一个指向所述包含该组所述构件几何图形的CAO文件的指示字(PT1PT2,QT1,QT2);和用于定位在该组中所述构件的三维定位矢量(V1,V2)。
  • 用于零件清单数据结构

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