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[发明专利]用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品-CN201811513257.1有效
发明人：吴宗泽;吴楷泽;任志刚;李建中;王邓望;安新锋;李晓娜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定方法及产品，该PID参数整定方法，能够根据两轮平衡车的在输入PID参数后的输出值，对PID参数样本进行判定，而且利用拟定输入、输出之间的关系，利用理论PID参数与实际输出之间的关系，对最终整定的PID参数进行确定，在实施方程中，不需要人为操作，能够方便、快捷地对两轮平衡车车身平衡控制的PID参数进行整定。本发明提供的一种用于两轮平衡车车身平衡控制的PID参数整定系统、两轮平衡车、计算机设备、计算机可读存储介质也具有上述有益效果，在此不再赘述。
用于平衡车车控制 pid 参数方法产品

[发明专利]一种多语言跨平台的在线代码对战系统和方法-CN201910511654.3有效
发明人：吴宗泽;梁泽逍;安新锋;李晓娜;李建中;郭心德;王邓望 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多语言跨平台的在线代码对战系统，包括用户终端、前端系统、后端系统；用户终端用于向用户提供可编辑界面和人机交互接口；前端系统包括前台服务器，用于支持用户终端，向用户提供对战系统中与游戏相关的可编辑界面；后端系统包括后台服务器、存储服务器、目标机和宿主机；后台服务器用于从前台服务器获取用户从所述可编辑界面输入的原始代码，根据原始代码的编程语言类型调用对应的宿主机服务器；宿主机包括多台宿主机服务器，用于接收用户终端发送的原始代码并进行处理生成对应的目标机器代码目标机包括多台目标机服务器，用于接收对应的目标机器代码并产生结果文件，然后将结果文件返回至用户终端。
一种语言平台在线代码系统方法

[发明专利]一种基于分布式智能图书站的图书更新方法-CN201910619638.6在审
发明人：吴宗泽;王邓望;李建中;郭心德;吴楷泽;安新锋;李晓娜;李星驰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式智能图书站的图书更新方法，包括以下步骤：初始化智能图书站的图书，即在智能图书站配置若干种类目的图书；根据每一个智能图书站的借阅记录对用户的借阅行为进行量化，通过用户借阅行为对图书进行评分，并设定评分阈值；智能图书站运行预设的时间后，分别计算每一种图书的评分，并将每一种图书的评分与预设的评分阈值进行比较更新图书。本发明通过对用户借阅行为量化获取图书的评分，利用图书评分与评分阈值的比较来对已配置图书进行更新管理，提高了图书更新的效率，同时通过智能图书站偏好矩阵对图书站未配置图书进行更新管理，提高了图书更新的精准度。
智能更新管理更新预设配置量化分布式智能偏好矩阵初始化精准度记录