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[实用新型]低成本PID-Free光伏组件-CN201320136876.X有效
发明人：庄飞;王启战;王春成;缪小芳 -专利权人：泰通（泰州）工业有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H01L31/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低成本PID-Free光伏组件，包括电池片模组层，所述电池片模组层下表面依次设置有常规EVA层和光伏背板，上表面设置有光伏玻璃层，所述光伏玻璃层上设置有PID-FreeEVA层。这种低成本PID-Free光伏组件通过在光伏组件最上层使用PID-FreeEVA层可以有效的防止PID现象的发生，并且可以节省下层EVA使用PID-FreeEVA的费用，降低生产成本。
低成本 pid free 组件

[发明专利]基于电网频率变化的发电机组负荷串级控制方法及系统-CN201810419926.2在审
发明人：韩英昆;刘卫明;杨朋威;刘洋;肖冰;陈肖璐;张平;王瑞;王达;宋洋;孙晓达;叶欣欣 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网频率变化的发电机组负荷串级控制方法及系统，电网频率设定值与电网频率实时值分别送电网频率PID控制器和跟踪判断模块；根据电网频率设定值和电网实时值得偏差自动计算频率PID控制器运行状态判断条件；当二者偏差达到某一阈值条件时，频率PID控制器完成从跟踪到自动调节的切换；处于自动调节状态时，根据电网频率设定值和电网频率实时值的偏差动态调整PID控制器的输出，修正机组负荷PID控制器的负荷设定值；否则，输出为0，电网频率PID控制器不修正机组负荷PID控制器的负荷设定值；负荷PID控制器接收频率PID控制器输出的负荷设定值，结合接收的负荷实时值，生成对应的负荷调整指令。
电网频率负荷设定电网频率变化机组负荷发电机组串级输出运行状态判断修正动态调整负荷调整接收频率判断模块自动计算阈值条件状态时跟踪指令电网

[发明专利]一种中药提取过程温度精确控制装置及方法-CN201610422419.5在审
发明人：陈勇;刘雪松;黄中海;宋波;林志展;李页瑞 -专利权人：苏州浙远自动化工程技术有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药提取过程温度精确控制装置及方法，装置中设置有第一PID调节器、第二PID调节器、夹套温度传感器和罐内温度传感器。采用此装置进行中药提取过程温度的精确控制，第二PID调节器和夹套温度传感器控制夹套温度，第二PID调节器的输出直接反馈给蒸汽调节阀；第一PID调节器和罐内温度传感器控制提取罐罐内温度，第一PID调节器的输出反馈给第二PID调节器，第一PID调节器的输出作为第二PID调节器的设定值。
一种中药提取过程温度精确控制装置方法

[发明专利]燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器-CN201811361176.4在审
发明人：李迅;吴恩豪;谢海军;史运光;潘献化 -专利权人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气热水器恒温控制方法及燃气热水器，所述方法包括：误差计算步骤：计算温度误差，并将温度误差作为输入量分别输入至专家控制器和PID控制器；PID参数计算步骤：专家控制器根据输入的温度误差计算出PID的控制参数，PID控制器据此参数进行设置；控制量输出步骤：PID控制器根据所输入的温度误差，计算出燃气阀门控制量并输出。本发明的燃气热水器恒温控制方法，首先将温度误差输入专家控制器，专家控制器根据控制器中的知识\规则库和其推理机构共同作用得到PID参数，然后将参数作用到PID控制器上调节控制器的目的，不同的误差，能够得到不同的PID参数，从而能够获取不同的PID控制量，能够得到一个较优的控制结果。
燃气热水器恒温控制方法

[发明专利]基于IMC-PID的航空发动机伺服控制器设计方法-CN202210371630.4在审
发明人：姚华;倪烨斌;仇小杰;陈杰;范白清;何健 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机技术领域，具体公开了一种基于IMC‑PID的航空发动机伺服控制器设计方法，其中，包括：建立二阶伺服动态特征模型；根据所述二阶伺服动态特征模型构建基本二自由度IMC控制构型；根据所述基本二自由度IMC控制构型进行控制结构的等效变换，得到IMC‑PID控制结构，其中所述IMC‑PID控制结构包括前向指令整定器和反馈变形PID内控制器；根据伺服稳态、动态及抗干扰性能约束条件依次完成反馈变形PID内控制器和前向指令整定器的参数设计，获得初始IMC‑PID伺服控制器；将所述初始IMC‑PID伺服控制器进行抗积分饱和综合处理，得到目标IMC‑PID伺服控制器。本发明提供的基于IMC‑PID的航空发动机伺服控制器设计方法提升了伺服控制的可靠性。
基于 imc pid 航空发动机伺服控制器设计方法

[发明专利]取力发电专用调速控制器-CN202211577239.6在审
发明人：史红利;吴东建;孙浩棋;张华南;王根河;张峰;何思维;孙大兵;董蕾;王岩;许东阳;唐冰坤 -专利权人：郑州金阳电气有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F02D29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公开了一种取力发电专用调速控制器，包括转速闭环PID控制单元、位置闭环PID控制单元、电流闭环PID控制单元；转速闭环PID控制单元用于对底盘发动机转速进行负反馈控制；位置闭环PID控制单元用于对底盘发动机油门执行器的位置进行负反馈控制；电流闭环PID控制单元用于对油门执行器的驱动电流进行负反馈控制。本发明克服了传统调速控制器采用转速单闭环的PID控制方式所存在的不足，采用三闭环PID控制方式对转速、执行器电流和位置进行闭环PID控制，从而大大增强了取力发电调速系统的稳定性，具备很好的瞬态和稳态控制能力
发电专用调速控制器

[发明专利]一种含微分线性系统的PID参数整定方法-CN201510401822.5有效
发明人：邓亮;杨平;丁腾 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种含微分线性系统的PID参数整定方法，包括对当前已知类型的含微分线性系统进行被控过程辨识，获取其模型参数；根据被控过程类型，由控制要求选定PID控制器类型；根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表中查找对应的PID参数整定公式，并将所计算的PID参数应用于被控过程的控制。现有工程整定技术尚无对含微分的线性系统PID参数整定的探讨，本发明所提出的PID参数整定方法基于完备的理论分析和推导，所需设计的已知参数少，计算简单，适用于要求反应迅速而超调量大的线性控制系统，具有稳定性强、鲁棒性高和减小因PID参数整定不当而造成执行器磨损的特点。
一种微分线性系统 pid 参数方法

[发明专利]一种半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路-CN201810606324.8有效
发明人：夏敦柱;任皓麟 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法与克隆算法优化的半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路，方法包括建立半球谐振子的动力学模型；计算半球谐振陀螺仪的旋转速率误差信号；设计模糊PID控制器结构，用免疫克隆算法初步选取模糊PID控制器参数的初始值；通过遗传算法对模糊PID控制器参数优化。本发明的控制电路基于FPGA实现，包括用于实现对半球谐振陀螺仪PID控制的PID控制单元，用于调整模糊PID控制器控制参数的模糊控制单元，用于初步选取模糊PID控制器参数初始值的克隆算法单元，用于实现对模糊PID控制器参数优化的遗传算法单元。
一种半球谐振陀螺仪模糊 pid 控制方法控制电路

[发明专利]一种电机速度实时抗饱和PID控制方法及装置-CN201610625740.3有效
发明人：杨大成;周志宇;丁晓帆 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机速度实时抗饱和PID控制方法及装置，该方法包括：获得电机的转速误差e(k)，计算所述电机的最大扭矩限幅值；计算当前时刻的PID调节器的当前积分值U_i(k)并对其限幅；计算PID调节器输出值T_pid(k)并对其限幅；计算所述限幅后的PID调节器输出值与所述T_pid(k)的差值，将其作为下一时刻的饱和误差值e_sat(k)，并返回执行计算当前时刻的PID调节器的当前积分值，直至所述电机运行的时间周期结束。本发明根据所述电机的最大扭矩限幅值，对PID调节器的当前积分值和输出值进行限幅，并动态调整了饱和误差值，实现了根据电机转速‑扭矩特性进行实时限幅，进而对PID进行实时饱和限幅的目的。
一种电机速度实时饱和 pid 控制方法装置

[发明专利]一种降低测试抗PID亲水性用片隔离的工艺-CN201710689654.3有效
发明人：刘文国;苏世杰;李强强;张玉前;周守亮 -专利权人：通威太阳能（安徽）有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低测试抗PID亲水性用片隔离的工艺，包括以下步骤：S1、沥干处理：对进行测试后的测试抗PID亲水性用片进行沥干；S2、浸泡处理：用水对S1中沥干后的测试抗PID亲水性用片的扩散面进行覆盖，然后将测试抗PID亲水性用片进行浸泡；S3、酸洗处理：用酸液对S2中浸泡完成的测试抗PID亲水性用片进行酸洗；S4、烘干处理：对S3中酸洗完成的测试抗PID亲水性用片进行烘干。本发明工艺能够利用纯水重新浸泡测试抗PID亲水性用片硅片，再通过酸洗去除水印，有效地降低了测试抗PID亲水性用片隔离，提高了优质出品率，而且可以很明显的减少测试抗PID亲水性用片隔离返工次数，大大节约了时间
一种降低测试 pid 亲水性隔离工艺

[发明专利]一种基于PID的一体化多模型控制方法-CN201910773750.5有效
发明人：杜静静;陈俊风;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。
一种基于 pid 一体化模型控制方法

[发明专利]一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法-CN202110331288.0有效
发明人：刘永红;张晓航 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法，包括在锅炉主控PID控制器上增加一项前馈PID控制器，该前馈PID控制器包括一个纯积分作用的PID计算器和基于其的PID输入控制模块以及PID运算模块，通过前馈PID控制器对主蒸汽压力偏差累积进行燃料量平衡点的移动。本发明一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法，前馈PID控制器为基于纯积分作用的PID计算器，根据主蒸汽压力偏差可以将煤量迁移稳定在一个新的平衡点，对于减少主蒸汽压力频繁波动起到了决定性作用；对于火电机组供热期
一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法

[实用新型]一种烘箱温度控制系统-CN201721797455.6有效
发明人：李吉龙;胡波 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D23/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烘箱温度控制系统，包括烘箱本体、第一PID控制器和第二PID控制器，烘箱本体的加热区处设置第一温度检测装置，烘箱本体的加热器出口处设置第二温度检测装置，第一温度检测装置与第一PID控制器的第一输入端连接，第二温度检测装置与第二PID控制器的第一输入端连接，第一PID控制器的输出端与第二PID控制器的第二输入端连接，第一PID控制器的第二输入端连接至温度设定器，第二PID控制器的输出端连接至加热器。通过二级PID的联动控制，确保了烘箱加热器出口温度和加热区温度之间存在恒定的温度差值，进而能够有效避免加热区温度的波动，有利于确保加热区的温度处于用户设定的工艺灭菌设定温度。
温度检测装置输入端连接烘箱本体加热区温度控制系统烘箱加热器出口处本实用新型烘箱加热器输出端连接温度设定器加热器联动控制用户设定恒定的输出端灭菌加热出口

[实用新型]一种PID光离子化检测器-CN201821493594.4有效
发明人：邓江涛 -专利权人：三河市汇科环保科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PID光离子化检测器，包括PID检测器主体，所述PID检测器主体底端外部嵌合安装有支撑块主体，所述支撑块主体俯视为“凵”形结构，且支撑块主体下端为闭合结构，所述支撑块主体远PID检测器主体侧内部开设有活动槽该PID光离子化检测器在跟随检测者移动时不需要检测者始终握持，令检测者可以方便的进行其他工作。本PID光离子化检测器的PID检测器主体可以嵌合嵌入支撑块主体内部，且检测者可通过携带固定环的开口结构将手臂或其他随身携带的物品卡入携带固定环内部以对PID检测器主体进行固定，令检测者无需始终握持PID
光离子化检测器固定环检测支撑携带活动槽握持本实用新型闭合结构弧形结构活动转轴开口结构嵌合安装随身携带主体底端主体内部卡入嵌合下端嵌入手臂外部移动

[实用新型]一种基于PID控制的自适应型温度控制器-CN202121748698.7有效
发明人：覃雪;覃琼国;刘世安 -专利权人：深圳市联迈达电热制品有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PID控制的自适应型温度控制器，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体靠近第二壳体的一侧固定连接有PID控制器。本实用新型中，设置有第一壳体、第二壳体、PID控制器、滑槽、凸棱、移动销和卡孔，第一壳体与第二壳体通过移动销和卡孔卡合的方式进行固定连接，而PID控制器与第一壳体固定连接，并位于第二壳体内部，当PID控制器出现故障时，可以快速将第一壳体与第二壳体拆卸分开，并对PID控制器进行检修。另外，第二壳体靠近PID控制器的连接块处设有保护机构，可以对PID控制器的连接线进行辅助固定和保护，防止长期使用后，PID控制器的连接线出现松动后摩擦破损，保证该温度控制器可以正常控温。
一种基于 pid 控制自适应温度控制器