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[发明专利]一种用于防控通道的人脸核验方法及核验系统-CN202310373355.4在审
发明人： 陈俊风;刘延军;李猛;彭勇源;周志昂;卢瑀 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防控通道的人脸核验方法和核验系统，该方法包括获取包含人脸关键点信息的XM2VTS数据集；对XM2VTS数据集进行预处理；构建融合注意力机制的卷积神经网络模型；利用处理后的XM2VTS数据集对网络模型进行训练；将摄像头实时采集的人脸图像输入训练好的网络模型中进行人脸核验；该系统包括训练样本处理模块、模型训练模块、图像采集模块。本发明解决了现有技术中人脸识别方法采用的网络结构计算量大、识别的速度慢，不适用于需要快速通过的通道式人脸核验的问题。
一种用于通道核验方法系统

[发明专利]一种基于PID的一体化多模型控制方法-CN201910773750.5有效
发明人：杜静静;陈俊风;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。
一种基于 pid 一体化模型控制方法

[发明专利]一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法-CN201911391428.2有效
发明人：谢迎娟;陈俊风;许海燕;张卓;范新南;张学武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的多功能琴谱显示设备及图像处理方法，所述设备包括琴谱扫描装置和触摸显示器，所述琴谱扫描装置包括终端控制器、可调节摄像头、LED灯条；将琴谱放置于琴谱扫描装置中，由终端控制器控制可调节摄像头的姿态，LED灯条的亮度，拍照读取琴谱图像，然后由终端控制器通过图像处理模块对读取的琴谱图像序列进行分析，在触摸屏显示器上显示琴谱，并根据节奏自动跟踪当前乐谱弹奏的位置以提示演奏者，并实现自动翻页的功能。本发明提供的发明是基于图像识别技术，实现乐谱显示、乐谱跟踪及自动翻页功能。
一种基于图像处理多功能琴谱显示设备方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的小样本芯片外观缺陷检测方法及检测系统-CN202310363269.5在审
发明人： 陈俊风;成佳康;谢迎娟;王海滨 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5的小样本芯片外观缺陷检测方法及检测系统，该方法包括获取有缺陷的图像作为原始数据集；利用原始数据集训练生成对抗网络，从而获得扩增数据集；在YOLOv5神经网络模型中引入CBAM注意力机制，获得改进YOLOv5：利用扩增数据集训练改进YOLOv5神经网络模型，获得缺陷检测模型；获取待测芯片的图片，并进行预处理后输入缺陷检测模型中进行检测，将检测出有缺陷的图片输入到显示器进行显示，根据显示的图片找出对应的芯片；该系统包括模型训练模块、图片采集模块、显示和打标模块。本发明解决了现有技术中基于YOLOv4网络构建的缺陷检测所用的深度学习网络模型存在着缺陷数据量过少容易导致网络模型过拟合的问题。
一种基于改进 yolov5 样本芯片外观缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法-CN201911113348.0有效
发明人：杜静静;陈俊风;贾静;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于gap metric的不确定系统的多模型控制方法。首先，对系统的不确定参数网格化，在每个网格点建立线性模型。然后，利用gap metric对这些线性模型进行归类，得到不确定系统的子模型集。最后基于子模型集设计多模型控制器，对原不确定系统进行优化控制。本发明的方法可以有效减少子模型集的建立对先验知识的依赖，减少子模型集的冗余，简化多模型控制器的结构。这对于提高多模型控制系统的性能，改善不确定性系统的闭环性能大有裨益。
一种基于 gap metric 不确定系统模型控制方法

[发明专利]多变量非线性系统自适应均衡多模型分解控制方法-CN202010619020.2有效
发明人：杜静静;陈俊风;李建;姜学平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种多变量非线性系统自适应均衡多模型分解及控制方法。针对非线性多变量系统的复杂性，首先利用基于间隙度量的网格化算法对多变量非线性系统进行网格化；其次利用基于间隙度量的多模型分解算法对多变量非线性系统进行分解；基于得到的每个子模型，利用预测控制算法设计预测控制器，最后利用梯形加权方式进行加权合成，对系统进行全局控制，得到多变量非线性系统的自适应均衡多模型分解及多模型预测控制器。本发明大大简化了分解和控制系统的步骤，提高了效率。
多变非线性系统自适应均衡模型分解控制方法

[发明专利]一种社区居家养老服务调度与路径规划方法和装置-CN201911279825.0有效
发明人：薛云灿;吴金朝;杨启文;陈俊风 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种社区居家养老服务调度与路径规划方法和装置，根据老人的预约信息和现有护工资源，确定问题约束条件，构建相应的数学模型；把该数学模型转化为准旅行商问题模型；采用改进离散头脑风暴优化算法求解该准旅行商问题模型，求得各护工的最优服务老人列表与次序、服务时刻。本发明提出了离散头脑风暴优化算法，包括头脑风暴优化算法中个体融合问题和加入随机干扰的实现方法；提出了头脑风暴优化算法在同一类中个体向类中随机个体学习方法。采用改进离散头脑风暴优化算法，可以提高最优路径的搜索效率，避免算法陷入局部最优，提高算法的精度。采用准旅行商问题模型，消除了不可行解问题，提高了求解方法效率与精度。
一种社区居家养老服务调度路径规划方法装置

[发明专利]一种公共自行车调度方法-CN201911289386.1有效
发明人：薛云灿;刘强;杨启文;陈俊风 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共自行车调度方法，包括以下步骤：获取公共自行车本地数据，并进行预处理；根据预处理后的数据预先构建公共自行车调度模型；将公共自行车调度模型转化为伪旅行商模型；采用改进离散头脑风暴优化算法对所得伪旅行商模型进行求解；输出最优公共自行车调度模型的目标函数值，调度路径规划结果。优点：本发明有效的消除了常用头脑风暴优化算法产生的不可行解问题；能够合理的分配运输车资源，能够满足城市公共交通机构对运输车资源合理的调度，达到对运输车服务路径的优化。
一种公共自行车调度方法

[发明专利]一种多约束条件的并行任务调度方法-CN202010157895.5有效
发明人：杨启文;余诗琦;薛云灿;陈俊风 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束条件的并行任务调度方法，包括如下步骤：1.初始化过程：为每个并行任务设置特征编号，构建候选解编码串的编号池，设置候选解的初始可行解范围；2.重复寻优过程：利用编号池和可行解范围，产生多个候选解编码串；计算各编码串的适合度值，若满足迭代终止条件，则将适合度值最佳的候选解编码串作为最优调度方案；否则，分组统计候选解编码串的分布模型，并计算各组编码串的可行解范围；从可行解范围中产生新的候选解编码串，然后重复寻优过程。本发明采用了分组寻优以及搜索范围自适应调整策略，能够在很短的时间内搜索到最优调度方案。
一种约束条件并行任务调度方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的大坝变形预测系统和方法-CN201911354842.6有效
发明人： 陈俊风;王玉浩;王家豪;杜静静;张学武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的大坝变形预测系统和方法。本发明用于大坝变形预测的卷积神经网络充分使用网络并行计算的能力，把二维数据并行地输入到多条路径中，且每条路径中有若干卷积层和池化层交替级联，为获取到更多的特征，可以设置不同的卷积核大小；增加仅级联一个卷积层和一个池化层的简单路径，用于提取与其它路径不同的特征，同时本发明考虑到这些路径提取到的特征不一定互补，所以在合并这些路径的输出结果时，所述系统中使用加法运算。本发明提高了大坝变形预测的自动化水平，同时提高了变形预测的效率和速度。
一种基于卷积神经网络大坝变形预测系统方法

[发明专利]基于多图卷积和记忆网络的多区域降水量预测模型构建方法-CN201911362437.9有效
发明人： 陈俊风;江聚勇;华民刚;张学武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多图卷积和记忆网络的多区域降水量预测模型构建方法，包括：建立至少两个邻接矩阵；构建多个区域降水量输入数据集并计算依赖注意力分数；将依赖注意力分数输入到预先构建的LSTM记忆网络中得到输出值，将该值分别输入到预先构建的图卷积神经网络中；将所有图卷积神经网络的输出求和后输入到全连接层进行特征回归预测得到整个网络的降水量预测输出，根据误差训练整个模型至误差满足预设值，获得最终的多区域降水量预测模型。本发明，充分利用了降水量过程存在的时序特征，避免了现有技术仅仅考虑单时刻的各项变量值去预测降水量，丢失了各项变量值随时间的变化趋势信息，有效的提高了降水量预测的准确度。
基于图卷记忆网络区域降水量预测模型构建方法

[发明专利]一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法-CN202210560577.2在审
发明人： 陈俊风;张学平;杜静静;杨启文;薛云灿 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法，装置包括：主控系统、电源模块、激光雷达、摄像头模块、传感器模块、RFID感应器模块、手柄控制模块、显示模块、光电编码器、驱动电机模块和电源模块；方法包括如下步骤：构建家居环境地图；针对室内家居的复杂环境，室内环境的模型经常更新，实时调整地图；静态路径规划，家居机器人采用栅格建模的策略将环境分成若干网格区域，采用拓展树随机优化方法对蚁群算法进行优化，进而实现家居机器人的全局静态路径规划；动态避障，移动家居机器人采用融合社会力模型和卡尔曼滤波的轨迹预测方案，对移动障碍物进行轨迹预测。本发明能够实现合理的路径规划及动态避障。
一种基于联网技术家居机器人路径规划系统规划方法

[发明专利]基于机器视觉的智慧工地安全监测系统及方法-CN202210285817.2在审
发明人： 陈俊风;毛矛;谢志浩;吕嘉 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智慧工地安全监测系统及方法，所述系统工地数据收集系统和安全行为监测系统，所述工地数据收集系统利用视频捕获设备采集工地视频数据；所述安全行为监测系统基于输入的视频数据执行工地安全算法，识别出潜在危险；所述安全行为监测系统包括：目标检测模块，用于输入的每帧图像数据提取特征并确定目标的检测框位置；目标跟踪模块，用于对检测框中的目标进行实时跟踪，确定轨迹状态；以及安全检测模块，基于目标检测和目标跟踪算法对工人行为进行分析，判断是否存在未佩戴安全帽、跌倒中的一种或多种情况，安全检测模块还对烟火隐患进行检测。本发明结合机器视觉技术和深度学习算法，提高工地危险违规行为检测能力。
基于机器视觉智慧工地安全监测系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测方法和系统-CN202210241575.7在审
发明人： 陈俊风;姜云逸;杜静静;李庆武 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的线缆表面缺陷实时检测方法和系统，其中的检测方法包括步骤：1、构建线缆缺陷检测网络，所述网络包括：并行的三路特征提取分支，所述三路特征提取分支的输入均为线缆表面图像，输出均为提取的图像特征；三路特征提取分支的输出按不同权重级联后依次输入三层全连接层获取缺陷分类，输出线缆表面图像是否有缺陷；2、采用训练集对所述线缆缺陷检测网络进行训练；3、采用测试集对训练后的线缆缺陷检测网络进行调优；如准确率和召回率不符合预设的要求，则进行再次训练；4、实时采集线缆表面图像，输入到训练好的线缆缺陷检测网络中，获取检测结果。该方法能够提取线缆表面图像的缺陷特征，进而提升检测的准确率。
一种基于机器视觉线缆表面缺陷实时检测方法系统

[实用新型]一种病号裤-CN202123140044.9有效
发明人：陈俊华;陈俊风;刘文斌;柯婷;胡龙霞;杨艳;胡海;李慧君;邓苏爱;周颖;郭雨露;周文静;汪亚男;王恒;王炼 -专利权人：陈俊华
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种病号裤，所述病号裤包括裤体、贴合布、遮挡布以及紧固结构，所述裤体的前裆部开设有开口，且在所述开口处设置有遮挡结构，所述遮挡结构具有盖合所述开口的第一状态，以及打开所述开口的第二状态；所述贴合布沿前后向延伸设置，且与所述裤体的内侧面连接，所述贴合布设于所述开口的上方，用以贴合患者的生殖器官及臀部区域，所述贴合布沿上下向贯穿开设有开放口，所述开放口沿前后向延伸，以裸露患者的裆下部分。本实用新型旨在解决无法将导尿管固定在病号裤上以避免患者活动时导尿管活动增加患者的痛苦，且无法根据患者性别的不同调节导尿管固定位置的问题。
一种病号

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