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[实用新型]一种快速定位测量装置-CN202221322565.8有效
发明人：许海波 -专利权人：上海市政交通设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速定位测量装置，包括GNSS信号接收机主单元；两GNSS信号接收机副单元，两GNSS信号接收机副单元分别安装于GNSS信号接收机主单元的两侧；第一GNSS信号数据采集模块，一第一GNSS信号数据采集模块安装于GNSS信号接收机主单元内；两第二GNSS信号数据采集模块，两第二GNSS信号数据采集模块分别安装于两GNSS信号接收机副单元内；控制安装座，控制安装座设置于GNSS信号接收机主单元的下端通过对本实用新型的应用，将GNSS接受机与激光测距仪相结合，提高了测绘的工作效率。
一种快速定位测量装置

[发明专利]一种机载RTK中心位置补偿算法-CN201910746647.1在审
发明人：陈玮宇;蒋东辰;唐勇;刘琛;郑琛 -专利权人：杭州启飞智能科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载RTK中心位置补偿算法，属于无人机测控与信息传输领域，该算法包括a)、根据天线GNSS1和天线GNSS2的安装位置，测量出天线GNSS1和天线GNSS2之间的距离L₁和无人机中心与天线GNSS1和天线GNSS2中点的距离L₂；b)、从接收的无人机下传的遥测数据中提取天线GNSS1的位置信息(y,x)及偏向角度θ；c)、根据天线GNSS1和天线GNSS2之间的距离L₁、天线GNSS1的位置(y,x)及偏向角度θ，利用几何原理计算天线GNSS1和天线GNSS2中点的位置(y₁,x₁)；d)、根据天线GNSS1和天线GNSS2中点的位置(y₁,x₁)、无人机中心与天线GNSS1和天线GNSS2中点的距离L₂及偏向角
天线补偿算法几何原理算法无人机测控信息传输遥测数据偏向角有效地测量

[发明专利]基于GNSS定位具有5G信号的车辆的方法-CN202280016449.X在审
发明人： J·斯特罗贝尔;M·图里安 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(1)的基于GNSS的定位的方法，该方法至少包括以下步骤：a)从至少一个GNSS卫星接收GNSS卫星信号，并且通过使用所接收的GNSS卫星信号来确定GNSS定位数据；b)接收5G信号，并且通过使用所接收的5G信号来确定5G定位数据；c)通过使用5G定位数据来评估GNSS定位数据，以识别对GNSS卫星信号的可能干扰。
基于 gnss 定位具有信号车辆方法

[实用新型]全站仪与GNSS协同的电力勘测三维一体化测量装置-CN202221852345.6有效
发明人：李攀峰;傅振扬;臧志斌;沈鉴;周吉安;赵光;李静;刘琦;冯炳;朱厦;赵光俊;任白杨;周命端 -专利权人：绍兴大明电力设计院有限公司;国网思极位置服务有限公司;北京建筑大学;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全站仪与GNSS协同的电力勘测三维一体化测量装置，包括壳体、GNSS天线、GNSS接收主机和反射件，所述GNSS接收主机设置于所述壳体内，所述GNSS天线和反射件分别设置于所述壳体上，GNSS接收主机与GNSS天线连接。
全站仪 gnss 协同电力勘测三维一体化测量装置

[发明专利]位置检测系统-CN201880035663.3有效
发明人：浅野晃 -专利权人：株式会社京三制作所
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明的位置检测装置及位置检测系统提供利用GNSS高精度且准确地检测列车的位置的技术。车上装置(20)在进行基于第1GNSS部(15)及第2GNSS部(16)的GNSS信息的列车位置计算的情况下，进行GNSS检定，在检定合格的情况下，进行使用了GNSS的速度信息的绝对位置检测处理。另外，车上装置(20)在车辆(10)距地上装置(60)而位于规定距离内的情况下，从地上装置(60)获得GNSS误差信息，并反映到第1GNSS部(15)及第2GNSS部(16)检测到的位置信息中。
位置检测系统

[发明专利]位置时间序列的异常探测方法、装置及计算机存储介质-CN202110373143.7在审
发明人：舒颖;闵阳;曹成度;滕焕乐;吴石军;李威;贺小星;马龙;郑跃 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开一种全球导航卫星系统(GNSS)位置时间序列的异常探测方法、装置及计算机存储介质，其中，所述方法包括对原始GNSS位置时间序列进行粗差探测处理，获得第一GNSS位置时间序列；所述原始GNSS位置时间序列为GNSS观测站接收卫星传输的至少包含位置信息及时间信息的一组数据；对所述第一GNSS位置时间序列进行插值处理，获得第二GNSS位置时间序列；基于预设参数对所述第二GNSS位置时间序列进行局部异常探测处理，确定所述第二GNSS位置时间序列中第一数据的局部异常因子；所述第一数据为所述第二GNSS位置时间序列中的任一数据；基于所述第一数据的局部异常因子确定所述第二GNSS位置时间序列中的局部异常数据。
位置时间序列异常探测方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种精密形GNSS定位天线-CN202310705363.4在审
发明人：黄杰武;黄润山;方振鑫 -专利权人：深圳市雅诺讯科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密形GNSS定位天线，本发明涉及天线技术领域。该精密形GNSS定位天线，GNSS天线主体，GNSS天线主体的内部固定连接有扼流圈，GNSS天线主体的顶部设置有保护装置，保护装置和GNSS天线主体的外表面均开设有安装孔，安装孔的内部螺纹连接有安装螺丝，保护装置通过安装螺丝与GNSS天线主体相连接，GNSS天线主体的底部固定连接有散热装置，保护装置的内部设置有防水机构和缓冲机构，通过保护装置，提高了装置的防水效果，也增强了保护装置与GNSS天线主体之间的连接效果，使GNSS天线主体受到的震动大幅度减弱，减小了外界环境因素对GNSS定位天线的精度造成的影响，通过散热装置，在气体和固体的双重散热下设备内部的热量能够迅速外散。
一种精密 gnss 定位天线

[发明专利]GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置-CN202211599460.1在审
发明人：陈金培;薛伟峰;郭海林;陈杰;邱模波;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法及其装置。该GNSS接收机观测数据故障建模与仿真方法包括：从GNSS接收机观测数据中提取与GNSS接收机有关的误差，所述与GNSS接收机有关的误差包括伪距多路径误差、载波多路径误差、载波周跳误差和多普勒频移误差中的至少一者；对所述与GNSS接收机有关的误差进行故障特征分析与建模，并生成故障模型；根据所述故障模型向待注入的GNSS接收机观测数据中注入与GNSS接收机有关的仿真故障，得到GNSS接收机故障仿真数据。对与GNSS接收机有关的误差进行故障建模与仿真，能够为GNSS定位算法升级迭代以及完好性验证生成任意数量的观测数据。
gnss 接收机观测数据故障建模仿真方法及其装置

[发明专利]基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统-CN201911283969.3有效
发明人：吕金虎;张明;朱国梁;陈波波;刘克新 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院;清华大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于广播星历的GNSS多系统实时精密时间传递方法及系统，该方法包括：获取每两个GNSS接收机之间的GNSS共视卫星的观测数据；根据广播星历、GNSS接收机坐标和GNSS伪距观测值，获取GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标；根据GNSS共视卫星的观测数据，获取GNSS共视卫星的单差无电离层组合伪距和单差无电离层组合相位观测值，再根据所述GNSS共视卫星的信号发射时刻坐标，构建站间单差观测方程；根据站间单差观测方程，构建误差方程，并得到对应的法方程；根据误差方程和法方程，获取每两个GNSS接收机之间的相对钟差，以用于进行实时精密时间传递。本发明实施例提高了GNSS实时精密时间传递的精度和便利性。
基于广播星历 gnss 系统实时精密时间传递方法

[实用新型]一种GNSS和电台组合天线-CN202320148183.6有效
发明人：张雄;邱诗贵 -专利权人：深圳市集众思创科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种GNSS和电台组合天线，包括：GNSS天线基板、电台天线基板和PCB板，所述GNSS天线基板、电台天线基板和PCB板均呈圆形板状，所述电台天线基板通过若干电台天线支撑柱设置所述GNSS天线基板正上方，所述GNSS天线基板通过若干GNSS天线支撑柱设置在所述PCB板正上方，所述GNSS电线基板的下表面距离所述PCB板的上表面8mm‑10mm，所述电台天线基板的下表面距离所述GNSS天线基板的上表面本实用新型的有益效果在于：把电台天线置于GNSS天线的正上方，并通过适当的高度差和有效的网络匹配，使得GNSS天线和电台天线独立工作，降低其相互间的干扰，实现GNSS天线和电台天线的有效组合，并发挥最大的天线性能
一种 gnss 电台组合天线

[发明专利]移动终端的GNSS天线系统、移动终端和电子设备-CN201610404273.1在审
发明人：韩芸 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H01Q21/29 文献下载
摘要：本发明提出一种移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统、移动终端和电子设备，其中，该移动终端的GNSS天线系统，包括：主板，主板具有多个净空区；第一至第N制式的GNSS天线，第一至第N制式的GNSS天线分别位于主板的多个净空区之中，第一至第N制式的GNSS天线用于生成第一至第N制式的GNSS信号，其中，N为正整数；合路器，合路器用于对第一至第N制式的GNSS信号进行合并；处理器，处理器用于根据合并之后的第一至第N制式的GNSS信号进行定位本发明的移动终端的GNSS天线系统，能够获得更高的天线增益，提高GNSS天线整机接收信号的能力。
移动终端 gnss 天线系统电子设备

[发明专利]基于多普勒的卫星定位系统测量中的误差缓解-CN201980032033.5在审
发明人： G.尼鲁拉;W.莫里森;S.吉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：在一些实施例中，可以获得一个或多个卫星的一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)多普勒测量值和一个或多个对应的GNSS伪距测量值。可以确定与一个或多个GNSS多普勒测量值对应的一个或多个GNSS多普勒估计值，其中对于GNSS多普勒测量值，可以部分地基于GNSS多普勒测量值和与GNSS多普勒测量值对应的GNSS伪距测量值来确定对应的GNSS多普勒估计值。可以部分地基于一个或多个GNSS多普勒估计值来确定UE的速度。
基于多普勒卫星定位系统测量中的误差缓解

[发明专利]基于虚拟GNSS信号的室内二维高精度定位方法及系统-CN202110754563.X在审
发明人：张勇虎;欧建良;肖勇杰 -专利权人：阳光学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种基于虚拟GNSS信号的室内二维高精度定位方法及系统。虚拟GNSS卫星模拟装置仿真八组虚拟GNSS卫星信号，包括用于第一漏缆区域位置定位的第一虚拟GNSS卫星信号，用于第二漏缆区域位置定位的第二虚拟GNSS卫星信号，用于第一漏缆方向位置修正的第三虚拟GNSS卫星信号、第四虚拟GNSS卫星信号，用于第二漏缆方向位置修正的第五虚拟GNSS卫星信号、第六虚拟GNSS卫星信号，以及用于垂直于漏缆方向位置修正的第七和第八虚拟GNSS卫星信号。
基于虚拟 gnss 信号室内二维高精度定位方法系统

[发明专利]用于借助定位装置对车辆进行基于GNSS的定位的方法-CN202111227641.7在审
发明人： K·科诺德勒;M·林贝格尔;M·朗格尔;T·斯佩斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助GNSS定位装置(3)在考虑为GNSS校正数据(4)提供的完整性信息(5)的情况下对车辆(1)进行基于GNSS的定位的方法。该方法至少包括如下步骤：a)从GNSS校正数据提供系统(2)接收GNSS校正数据(4)，以校正用于基于GNSS的定位的运行时测量，b)从GNSS校正数据提供系统(2)接收关于GNSS校正数据(4)的可靠性的至少一条完整性信息(5)，c)评估在步骤b)中接收的关于GNSS校正数据(4)的可靠性的至少一条完整性信息(5)，d)依据步骤c)中的评估，影响车辆(1)的基于GNSS的定位。
用于借助定位装置车辆进行基于 gnss 方法

[发明专利]确定固定式GNSS传感器的准确位置-CN202080080729.8在审
发明人：科比·施伊姆;纳达夫·拉维 -专利权人：图帕亚有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：提供了一种用于确定固定式全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem,GNSS)传感器的准确位置的系统和方法。该方法包括由至少第一固定式GNSS传感器和第二固定式GNSS传感器中的每一个触发卫星测量值的收集，其中，按历元收集卫星测量值；使用由第一固定式GNSS收集的卫星测量值确定第一固定式GNSS的位置；以及使用由第二固定式GNSS采集的卫星测量值和至少确定的第一固定式GNSS的位置，来确定第二固定式GNSS传感器的位置，其中，第一固定式GNSS传感器部署在第二GNSS传感器附近。
确定固定 gnss 传感器准确位置