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[发明专利]一种星上测定GNSS卫星发射天线方向图的方法-CN202210388699.8在审
发明人：仇通胜;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;蔡跃荣;李伟;王冬伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;程双双;张浩;张璐璐;王卓焱 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种星上测定GNSS卫星发射天线方向图的方法，所述方法包括：步骤S101)获取星载GNSS遥感探测仪的空间位置信息；步骤S102)获取GNSS卫星的空间位置信息；步骤S103)根据星载GNSS遥感探测仪跟踪通道I、Q路的相干积分值，计算GNSS直射信号的接收功率；步骤S104)根据步骤S101)～步骤S103)的结果计算GNSS卫星发射天线有效全向辐射功率EIRP；步骤S105)基于GNSS卫星发射天线EIRP，经归一化运算，得到GNSS卫星发射天线方向图。本发明的方法不增加星载GNSS遥感探测仪硬件系统复杂度，成本较低，容易实现；能显著提高GNSS卫星发射天线方向图的测量精度。
一种测定 gnss 卫星发射天线方向图方法

[发明专利]对可变环境结构进行建模-CN202180052533.2在审
发明人：斯特凡诺·马焦洛;伊马德·让·法图奇;安德烈娅·马尔凯西尼;曲子轩;童子飞 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种对可变环境结构进行建模的方法(400)包括：接收环境(100)中的GNSS接收器(114)的估计位置(12)和对应于在GNSS接收器处接收到的GNSS信号(22)的多个GNSS相关特征(232)。该方法还包括确定关于GNSS接收器的估计位置的多个候选方位(224)。每个候选方位对应于环境中的GNSS接收器的可能的实际位置。对于每个候选方位，该方法进一步包括：生成相应候选方位包括GNSS接收器的实际位置的相应概率(236)作为来自被配置为接收多个GNSS相关特征作为输入的GNSS定位模型(230)的输出。该方法还包括从多个候选方位中选择具有最大概率的相应候选方位作为GNSS接收器的实际位置。
可变环境结构进行建模

[发明专利]一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备-CN202310110069.9在审
发明人：陈胜通;王涛;石磊 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：该方法包括：基于车辆的全球定位导航系统GNSS数据和视觉里程计VO数据，分别得到GNSS数据对应的GNSS速度曲线和VO数据对应的VO速度曲线；对GNSS速度曲线和VO速度曲线分别采样N次，得到GNSS速度曲线对应的N组GNSS速度采样数据和VO速度曲线对应的N组VO速度采样数据；分析N组GNSS速度采样数据和N组VO速度采样数据之间的相关性，得到GNSS数据和VO数据之间的时间偏移量；根据时间偏移量，将GNSS数据和VO数据同步。基于上述方法，可以实现GNSS数据时间戳与VO数据时间戳的同步，同时降低同步耗时，提高同步效率。
一种地图信息同步方法装置电子设备

[发明专利]移动终端及其GNSS天线系统以及电子设备-CN201610404062.8有效
发明人：韩芸 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统以及移动终端。其中该GNSS天线系统包括GNSS主集天线，用于生成第一GNSS信号；二合一天线，二合一天线由GNSS分集天线和LTE分集天线共用而组成，用于生成第二GNSS信号和LTE信号；分频器，分频器与二合一天线相连，用于将第二GNSS信号和LTE信号进行分离；第一处理模块，用于根据第一GNSS信号和第二GNSS信号进行定位；第二处理模块，用于根据LTE信号进行移动通信。该系统可以节约分集天线需要的净空区，以最小的硬件开销获得GNSS定位导航体验的提升。
移动终端及其 gnss 天线系统以及电子设备

[发明专利]移动终端及其GNSS天线系统以及电子设备-CN201610404070.2有效
发明人：韩芸 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统以及移动终端。其中该GNSS天线系统包括GNSS主集天线，用于生成第一GNSS信号；二合一天线，二合一天线由GNSS分集天线和GSM通信天线共用而组成，用于生成第二GNSS信号和GSM信号；分频器，分频器与二合一天线相连，用于将第二GNSS信号和GSM信号进行分离；第一处理模块，用于根据第一GNSS信号和第二GNSS信号进行定位；第二处理模块，用于根据GSM信号进行移动通信。该系统可以节约分集天线需要的净空区，以最小的硬件开销获得GNSS定位导航体验的提升。
移动终端及其 gnss 天线系统以及电子设备

[发明专利]辅助导航定位方法及系统-CN201710082667.4有效
发明人：丁元;张光华;肖鹏 -专利权人：深圳思凯微电子有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：接收机接收当前GNSS信号，在所述当前GNSS信号的功率小于预设功率，并且所述当前GNSS信号的载噪比小于预设载噪比时，获取由GNSS辅助参考站通过CDRadio信道发送的GNSS辅助信息，根据所述GNSS辅助信息完成对当前GNSS信号的捕获、跟踪及计算伪距差值以确定所述接收机的位置向量，并根据所述位置向量确定所述接收机的位置信息，以实现辅助导航定位。本发明通过CDRadio信道发送的GNSS信号辅助信息来实现辅助导航定位，解决了移动互联网来传送GNSS信号辅助信息的不稳定问题，显著提升了高灵敏度GNSS接收机的实际应用范围和用户体验。
辅助导航定位方法系统

[发明专利]GNSS数据同步方法和装置-CN201610195992.7有效
发明人：王一乾 -专利权人：沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS数据同步方法和装置，其中，GNSS数据同步方法包括读取全球卫星导航系统GNSS的GNSS数据，GNSS数据包括RMC数据和GGA数据；解析GNSS数据，以获取RMC数据中包含的第一时间信息和GGA数据中包含的第二时间信息；判断第一时间信息和第二时间信息是否一致；以及若第一时间信息和第二时间信息一致，则将解析后的GNSS数据同步至共享内存中。本发明实施例的GNSS数据同步方法和装置，能够解决无法实时获取GNSS数据的问题，避免多个应用程序调用GNSS数据产生冲突的问题。
gnss 数据同步方法装置

[发明专利]移动终端及其GNSS天线系统以及电子设备-CN201610404061.3有效
发明人：韩芸 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的全球导航卫星系统GNSS天线系统、移动终端以及电子设备。其中该GNSS天线系统包括：二合一天线，二合一天线由GNSS主集天线和WiFi天线共用而组成，用于生成第一GNSS信号和WiFi信号；GNSS分集天线，用于生成第二GNSS信号；分频器，分频器与二合一天线相连，用于将第一GNSS信号和WiFi信号进行分离；第一处理模块，用于根据第一GNSS信号和第二GNSS信号进行定位；第二处理模块，用于根据WiFi信号进行无线通信。该系统可以节约分集天线需要的净空区，以最小的硬件开销获得GNSS定位导航体验的提升。
移动终端及其 gnss 天线系统以及电子设备

[实用新型]GNSS数据无线转发器-CN201320012159.6有效
发明人：柯福阳;王新志;赵显富;韩瑜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种GNSS数据无线转发器，GNSS接收机与GNSS数据中心通该转发器进行通讯，其特征是：该转发器设有ARM设备，ARM设备设有串口或蓝牙通讯接口，并通过该接口与GNSS接收机通讯连接，ARM设备还设有无线网卡，可以实现与GNSS数据中心无线通讯。它实现了GNSS接收机与GNSS数据中心之间的通讯，通过WiFi无线网络将GNSS观测数据实时传输至数据中心。转发器以具有WiFi、串口、蓝牙通讯功能的ARM为硬件平台，该转发器通过串口或者蓝牙通讯与GNSS接收机进行连接，可以兼容所有品牌的GNSS接收机，具有较好的耦合性。
gnss 数据无线转发器

[实用新型]一种基于双GNSS接收机的基站天线姿态测量系统-CN201621347502.2有效
发明人：洪文朗;夏忠辉;张选;杨勇斌;钟诚 -专利权人：惠州市组合科技有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双GNSS接收机的基站天线姿态测量系统，包括两台GNSS接收机，与所述的两台GNSS接收机分别一一对应连接的GNSS天线，天线承载构件，GNSS双天线定姿定向处理装置，基站天线，以及，基站天线姿态测量装置；两条GNSS天线和基站天线安装在天线承载构件上；GNSS双天线定姿定向处理装置与两台GNSS接收机分别通信连接，测量出两条GNSS天线之间的俯仰角和方位角；基站天线姿态测量装置与GNSS双天线定姿定向处理装置通信连接，测量出基站天线的姿态角。
一种基于 gnss 接收机基站天线姿态测量系统

[实用新型]V2X路侧装置和V2X路侧系统-CN202221041603.2有效
发明人：冀英超;高杰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V2X路侧装置和V2X路侧系统，V2X路侧装置包括：GNSS模块、数据分发模块和数据处理模块。GNSS模块与数据分发模块电连接，数据分发模块与数据处理模块电连接。GNSS模块用于接收卫星定位数据，输出GNSS数据。数据分发模块接收来自GNSS模块的GNSS数据，向数据处理模块输出GNSS数据，数据处理模块接收来自数据分发模块的GNSS数据，处理GNSS数据，将GNSS数据转化为串行通讯信号输出给其它V2X路侧单元
v2x 装置系统

[发明专利]一种A-GNSS辅助定位系统-CN201210287292.2有效
发明人：刘丽宁 -专利权人：东莞市泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种A-GNSS辅助定位系统，包括，GNSS参考接收机，参考站服务器，数据处理中心，A-GNSS服务器和A-GNSS终端，所述A-GNSS终端包括APP模块，GNSS定位模块和控制模块，所述APP模块根据定位请求，接收和解析从A-GNSS服务器获得的导航数据，输出导航辅助信息。采用本发明的技术方案后，现有的GNSS便携式通讯设备可以不增加和修改硬件的基础上，通过安装第三方应用软件的方式，实现辅助定位功能。
一种 gnss 辅助定位系统

[发明专利]基于偏置星载加速度计的GNSS卫星精密定轨增强方法及系统-CN202011029753.7有效
发明人：邹贤才;李建成;魏辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于偏置星载加速度计的GNSS卫星精密定轨增强方法及系统，所述偏置星载加速度计设置在偏离GNSS卫星质心的位置，选取IGS跟踪站提供的GNSS观测数据以及GNSS卫星偏置星载加速度计数据；数据预处理，包括粗差探测、GNSS观测数据周跳探测、模型改正和偏置星载加速度计数据归算，得到GNSS卫星质心处的非保守力加速度；结合检校后的非保守力加速度和GNSS卫星轨道动力学模型，建立GNSS卫星的轨道积分和变分方程；解算GNSS卫星轨道初始参数、GNSS卫星钟差和星载加速度计校准参数，实现GNSS卫星精密定轨。本发明应用时偏置星载加速度计设计安装简易方便，可精确测量GNSS卫星所受到的非保守力，同时避免了传统方法中复杂的太阳辐射压建模不精确的问题，可实现GNSS卫星轨道预报。
基于偏置加速度计 gnss 卫星精密增强方法系统

[发明专利]GNSS信号双步捕获数据符号翻转消除方法及装置-CN201811627512.5有效
发明人：孙克文 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了GNSS信号双步捕获数据符号翻转消除方法及装置，涉及信号处理技术领域，包括：调节选取最优捕获参数；第一步GNSS信号捕获中估计码相位延迟GNSS接收信号中导航数据符号翻转位置相对齐；在第二步GNSS信号捕获中估计多普勒频移GNSS信号捕获结果综合优化。本发明优点在于：有效消除了GNSS信号存在数据符号翻转导致的CAF主峰分裂效应，并提升GNSS信号捕获灵敏度；因此，所发明的GNSS信号双步捕获方法有效解决了GNSS信号数据符号翻转的问题，从而提高GNSS信号捕获性能，有效适用于新一代GNSS信号。
gnss 信号捕获数据符号翻转消除方法装置

[发明专利]定位方法、设备及存储介质-CN202011173879.1在审
发明人：方兴;王超;刘沙;罗雷刚;刘宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：在申请的一些实施例中，终端设备的主控芯片接收GNSS芯片发送的终端设备的GNSS历史定位结果及GNSS历史观测数据；根据终端设备的GNSS历史定位结果和GNSS历史观测数据，确定对终端设备进行定位的辅助定位信息，并将辅助定位信息提供给GNSS芯片，以供GNSS芯片解算终端设备的GNSS当前定位结果；本申请实施例利用基于软件实现的主控芯片接入较多类型的数据，较为准确计算出用于定位的辅助定位信息，利用基于硬件实现的GNSS芯片，对终端设备进行定位，提高定位精度。
定位方法设备存储介质