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[发明专利]基于多种GNSS系统融合的时间频率传递方法和接收机-CN201010278701.3有效
发明人：梁坤;张爱敏;高小珣;王伟波;宁大愚 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多种GNSS系统融合的时间频率传递接收机，包括：多个GNSS接收模块、外部时钟源和控制器，控制器将多个GNSS接收模块的参考时间统一同步到本地参考时间频率标准源，以获得多个不同GNSS系统的多种时间频率测量信号，并将每个GNSS系统的粗码、精码和载波相位测量中的一种或多种测量量代入观测方程进行处理以得到相对于每个GNSS系统时的本地参考时间，以及对相对于每个GNSS系统时的本地参考时间赋予相应的权值本发明实施例能够利用多种免费的GNSS系统的多种测量信号进行远程高精度时间频率标准比对，从而实现了多GNSS系统融合、多测量信号的融合。
基于多种 gnss 系统融合时间频率传递方法接收机

[发明专利]GNSS模块的电流检测系统及其方法-CN201510558969.5有效
发明人：杨永辉;刘宏罡;吴多卓 -专利权人：深圳市天工测控技术有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及电流检测技术领域，尤其涉及一种GNSS模块的电流检测系统及其检测方法。本发明提供一种GNSS模块的电流检测系统，包括单片机，所述电流检测系统还包括与所述单片机相连、分别检测GNSS模块的常用电源电压和备用电源电压的电压检测模块。本发明检测方法包括由备用电源检测电路获取GNSS模块的备用电源的电压值，传输给所述单片机；由常用电源检测电路获取GNSS模块的常用电源的电压值，传输给所述单片机。本发明改变现有技术对GNSS模块常用电源和GNSS模块备用电源的电流测量的方式，从而提高对GNSS模块备用电源电流测量和GNSS模块常用电源电流测量的自动化，使得所测得的数据能够被上位机记录、保存和分析
gnss 模块电流检测系统及其方法

[发明专利]基于虚拟网络实现GNSS接收机远程数据传输的系统及方法-CN201310692432.9有效
发明人：林侨;王杰俊;何伟;谢华忠;张志桂 -专利权人：上海华测导航技术有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟网络实现GNSS接收机远程数据传输的系统，其中包括GNSS接收机；远程终端，用以所述的基于虚拟网络接收所述的GNSS接收机远程传输的数据或远程访问所述的GNSS接收机；VPN服务器，用以架设所述的虚拟网络并为所述的GNSS接收机和远程终端分配虚拟网络中的IP地址，本发明还涉及一种基于虚拟网络实现GNSS接收机远程数据传输的方法。采用该种结构的基于虚拟网络实现GNSS接收机远程数据传输的系统及方法，解决了现有技术中GNSS行业组网困难和数据传输距离受限的技术问题，方便远程终端访问GNSS接收机，用在公司第三代接收机上面，非常方便用户远端访问过程
基于虚拟网络实现 gnss 接收机远程数据传输系统方法

[发明专利]INS辅助GNSS定位的粗差剔除方法及系统-CN202111439101.5有效
发明人：张伟;于洪涛 -专利权人：北京北斗华大科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种INS辅助GNSS定位的粗差剔除方法及系统，所述方法包括：步骤1：获取当前时间的GNSS观测值数据；步骤2：根据之前的GNSS定位结果，估算GNSS卡尔曼滤波器的状态；步骤3：剔除伪距观测值粗差，剔除多普勒观测值粗差；步骤4：根据观测值的跟踪状态、通道噪声、载噪比以及伪距残差来设置观测值噪声；步骤5：根据观测值的整体状况，以及参与定位卫星的分布状况来设定系统噪声；步骤6：进行GNSS定位的卡尔曼滤波本发明采用INS辅助GNSS定位剔除粗差，由于有GNSS辅助的INS定位具有定位误差小，短时间内不受遮挡环境影响的特点，可以有效提高GNSS剔除观测值粗差的正确性，减少GNSS定位偏差。
ins 辅助 gnss 定位剔除方法系统

[发明专利]基于高频GNSS的地震预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210413877.8有效
发明人：单新建;张迎峰;张国宏;李彦川 -专利权人：中国地震局地质研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于高频GNSS的地震预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取地震预警网络中的多个GNSS站点采集的观测数据；根据所述观测数据和预先建立的高频GNSS位移波形数据库，确定所述观测数据与所述高频GNSS位移波形数据库中的每组高频GNSS位移波形之间的相似度；根据所述相似度，从所述高频GNSS位移波形数据库中确定出相似度最高的一组高频GNSS位移波形，作为目标高频GNSS位移波形；基于所述目标高频GNSS位移波形对应的目标地震破裂模型，确定地震的预警信息。
基于高频 gnss 地震预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种大跨度桥梁中线偏距测量与引导方法和系统-CN202210263343.1有效
发明人：王坚;赵佳星;黎芳;王朝榉;何奎志;李世卓;胡世润 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大跨度桥梁中线偏距测量与引导方法和系统，在建设的两段桥梁的相接端的两端分别布设GNSS接收机作为GNSS移动站；根据测设的GNSS基准站在当地坐标系的位置，安置GNSS基准站；根据GNSS移动站和GNSS基准站进行位置监测，将获得的位置信息，进行坐标系转换，转换为当地坐标系；通过将桥梁上的GNSS接收机作为移动站，基于GNSS‑RTK技术确定不同施工阶段桥梁引导中线在当地坐标系的位置。本发明通过将建设中的两端桥梁对接端上设置GNSS接收机作为RTK系统移动站，不需要传统的移动载具作为移动站，方法简洁高效，可以全天候监测，操作简单，定位精度高。
一种跨度桥梁中线测量引导方法系统

[发明专利]GNSS变形监测的参考点校验系统及方法-CN201910193664.7有效
发明人：陈绪高;代乔亨 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：技术方案概括为：GNSS变形监测的参考点校验系统及方法，包括卫星、变形监测系统、GNSS参考站和GNSS连续运行参考站，变形监测系统获取GNSS连续运行参考站的观测数据和三维坐标，以及任一GNSS参考站的观测数据解算得到该GNSS参考站的三维坐标，并将该GNSS参考站的当前三维坐标替换为本次解算得到的该GNSS参考站的三维坐标。有益效果是：本发明能够避免光学仪器因超出测量范围而导致精确度低的问题，同时，还能够将GNSS连续运行参考站设置在工程影响范围以外，提高参考点校准的精确度。本发明特别适用于水工建筑物变形监测。
gnss 变形监测参考校验系统方法

[发明专利]基于GNSS时间序列的地壳形变影像共模误差提取方法-CN202010348284.9有效
发明人：周晓慧;姜卫平;杨艺林;李文钦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS时间序列的地壳形变影像共模误差提取方法，包括获取GNSS测站坐标时间序列观测值，并获取每个GNSS测站的坐标、速度及其不确定性，构建GNSS的形变影像图；依据形变影像图对GNSS测站的覆盖区域进行块体划分，根据每个GNSS测站的坐标，获得各块体内的测站组；计算任一块体内的测站组内任意两测站所构成测站对之间的距离，并计算块体内GNSS网的平均跨度；基于平均跨度，提取块体内部测站组的共模误差该方法适用于GNSS站网密集的情况，并且共模误差提取突破了常规方法在空间构建上的限制。本发明以GNSS影像结果作为先验约束，充分利用空间可用点，实现了共模误差空间合理划分，提高了对地壳形变空间模式的认知。
基于 gnss 时间序列地壳形变影像误差提取方法

[实用新型]一种GNSS海面大地高测量浮标-CN201520884333.5有效
发明人：闫龙浩;朱建华;陈春涛;张晓旭;张倩;翟万林 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B63B22/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS海面大地高测量浮标，包括三角支架、浮球、GNSS天线和仪器舱。仪器舱位于三角支架中央，三角支架连接浮球，GNSS天线固定在仪器舱上部的密封舱盖上，GNSS天线上安装天线罩。仪器舱固定在三角支架上，仪器舱顶面设置密封舱盖，仪器舱内设置电源、GNSS接收机和姿态传感器。GNSS天线采用扼流圈天线，通过同轴电缆与仪器舱内的GNSS接收机连接。利用GNSS基站对GNSS浮标进行动态相对定位，并据浮标天线高和姿态获取精确地海面大地高。
一种 gnss 海面大地测量浮标

[实用新型]一种四通道增益可调整的GNSS信号转发器-CN201720606722.0有效
发明人：古泉颖 -专利权人：深圳市因络通讯技术有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四通道增益可调整的GNSS信号转发器，包括上位机软件单元、控制单元、键盘单元、GNSS信号放大滤波单元、四个增益可调单元、GNSS信号分配单元和四个信号输出端；GNSS信号输入端、GNSS信号放大滤波单元、GNSS信号分配单元依次射频连接；GNSS信号分配单元分别与四个增益可调单元射频连接，每一增益可调单元与一GNSS信号输出端射频连接；控制单元分别与四个增益可调单元、键盘单元和上位机软件单元电连接GNSS信号转发器通过上位机软件单元及键盘单元可对四个增益可调单元控制，实现对输出信号的调整，使得四个发射点信号强度即满足使用要求，同时也保证了各发射点信号的一致性，实现了良好的信号转发效果。
一种通道增益可调整 gnss 信号转发器

[实用新型]用于GNSS自动化监测终端的安装装置-CN202020733836.3有效
发明人：汪波;刘开治;万立健;陆建峰;吴彦;张文飞 -专利权人：上海达华测绘有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于GNSS自动化监测终端的安装装置，GNSS自动化监测终端包括GNSS终端本体、GNSS天线以及太阳能电池板，安装装置包括底板、设置在底板上的连接杆、连接部以及固定在连接部上的支护组件，连接杆用于固定GNSS天线，支护组件用于承载太阳能电池板，连接部，支护组件以及底板形成的空腔用于容纳GNSS终端本体。本实用新型提供的用于GNSS自动化监测终端的安装装置，其组成部件多为板状结构，便于加工制造；而且一体化结构设计，能够承载GNSS终端本体与太阳能电池板；而且整体安装快速，承载稳固。综上，本实用新型提供的一种用于GNSS自动化监测终端的安装装置设计简洁、制作方便、安装快速、承载稳固。
用于 gnss 自动化监测终端安装装置

[实用新型]一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置-CN202020945290.8有效
发明人：唐咸远;林桂武;陈爱军;程峰;吴迪;郭彬 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明实用新型了一种基于GNSS技术的桥梁挂篮施工高程及偏位调控装置，该装置包括GNSS天线、网桥设备箱、GNSS基站、中央控制模块、液压控制系统：GNSS天线设置在挂篮模板上，网桥设备箱设置在不影响工人施工操作的挂篮位置上，网桥设备箱内置相互连接的接收器和网桥；接收器通过电缆线与设在挂篮模板上的GNSS天线连接，并通过网桥经有线或无线网络与中央控制模块连接；GNSS基站设置在施工区域外的监测墩上，GNSS基站通过电缆与中央控制模块连接；中央控制模块分别接收GNSS基站和GNSS天线传来的数据，计算出桥梁挂篮当前的标高、偏位及变化值和变化幅度，并通过控制液压控制系统对挂篮行走系统进行自动调节，实现桥梁挂篮施工高程及偏位的智能调控。
一种基于 gnss 技术桥梁挂篮施工高程调控装置

[实用新型]地图更新数据采集系统、上设备及下设备-CN202120773971.5有效
发明人：何圆球;李雪冬;杨成梓;王烽;张弦;魏文娟 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：该系统包括：GNSS天线；工业相机，其对道路进行摄像，生成道路影像信息；GNSS/IMU电路板，其与GNSS天线连接，通过GNSS天线获取数据采集系统的GNSS/IMU数据；中控电源板，其通过与GNSS/IMU电路板进行数据交互，接收GNSS/IMU数据，以对数据采集系统的空间位置进行感知，并对GNSS/IMU数据进行时空同步；计算单元，其接收道路影像信息、GNSS/IMU数据以及时空同步信息，对道路影像进行处理
地图更新数据采集系统设备

[实用新型]高挡墙变形一体化自动化监测系统-CN202223472547.0有效
发明人：魏新;陈传燕;张锋;孙雨;邓国军;阳乾坤 -专利权人：四川省恒升晟睿勘察设计有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本申请公开了高挡墙变形一体化自动化监测系统，属于墙体变形检测设备技术领域，包括GNSS基站、GNSS观测站、若干个相同的拉绳位移计和数据采集箱，所述GNSS基站设置于地表相对稳定处，所述GNSS观测站设置于墙体平台的明显裂缝处，所述GNSS基站和GNSS观测站构成GNSS监测一体接收机，若干个所述拉绳位移计分别设置于墙体上的明显裂缝处，所述数据采集箱设置于地表相对稳定处，且GNSS基站、GNSS观测站和若干个相同的拉绳位移计均与数据采集箱电性连接
挡墙变形一体化自动化监测系统

[实用新型]一种GNSS测量安装装置-CN202222881383.0有效
发明人：施俊羽;朱湘杰;陈超;周丁丁;金戴驰;徐伟;陈晓红;耿列超;朱伟杰;王宝岭;刘伟;马志云;李广林;胡润东;余诚;项伟波;徐松颖 -专利权人：长江上海航道处
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提出一种GNSS测量安装装置，该装置包括竖钢杆，不锈钢架，太阳能装置，GNSS定位天线，GNSS‑R天线，集线箱，所述不锈钢架转动连接在竖钢杆上的一侧，所述GNSS定位天线固定在所述竖钢杆的顶端，所述太阳能装置固定在所述竖钢杆上的另一侧，与所述不锈钢架相对，所述集线箱固定在竖钢杆上，并且位于不锈钢架下方，所述集线箱内部安装有储能电池，电池与太阳能装置连接，用于存储太阳能板收集的太阳能，所述GNSS‑R天线滑动连接设置在不锈钢架上，并且所述GNSS定位天线和GNSS‑R天线分别与储能电池连接，所述储能电池为所述GNSS定位天线和GNSS‑R天线供电。
一种 gnss 测量安装装置