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[外观设计]沙发（F6050）-CN202130607568.0有效
发明人：刘小明 -专利权人：刘小明
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（F6050）。2.本外观设计产品的用途：沙发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
沙发 f6050

[外观设计]风扇灯（F6050）-CN201930193024.7有效
发明人：管清剑 -专利权人：管清剑
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：风扇灯（F6050）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内照明灯具。3．本外观设计产品的设计要点：外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计风扇灯室内照明灯具图片

[发明专利]一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统-CN201811000330.5在审
发明人：王华梁;何德峰;莫卓锐;黄雨薇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统，包括TFT触摸屏控制模块、MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块和数据处理模块；所述TFT触摸屏控制模块中，计算屏幕触点坐标，测得的电压由ADC转化为数字信号，再进行处理作为坐标判断触点的实际位置；所述MPU‑6050陀螺仪采集角速度模块中，定义坐标系；所述数据处理模块中，MPU‑6050陀螺仪返回的数据经过转换得到实际测量的角速度数据。本发明提供了一种有效检测木球挥杆速度的基于STM32F407ZET6的木球挥杆速度检测系统。
挥杆木球速度检测系统陀螺仪数据处理模块控制模块采集角速度数据触点坐标实际测量实际位置数字信号有效检测坐标判断触点屏幕返回转换转化

[实用新型]风中树木摆动状况检测装置-CN201720675387.X有效
发明人：云挺;郭小博;杨云航;万贤彬;薛联凤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风中树木摆动状况检测装置，该装置用传感器测量以得到准确直观的数据，从而可以深入了解树木在风力作用下的行为动力学，它包括MUP6050加速度传感器、STC15F60S2单片机、用于向单片机供电的电源模块、与单片机电连接的显示器；加速度传感器固定在需要测量的目标上，加速度传感器与单片机电连接；电源模块为输出电压为5V的标准USB接口；采用RT9193‑33芯片把5V电压降压至3.3V用于向MUP6050芯片供电；RT9193‑33芯片的1脚与单片机的电源输出脚相连，输入5V电压，5脚输出3.3V电压，与MUP6050芯片的输入电源脚相连。
树木摆动状况检测装置

[实用新型]一种无人机自动飞行控制器-CN201521086336.0有效
发明人：俞阿丹;李万根;王恒;施广;辛小冬;王立明 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制技术领域，具体涉及一种无人机自动飞行控制器，该控制器以STM32F405微控制器为核心，所述STM32F405微控制器连接有1个6自由度IMU MPU‑6050模块，所述6自由度IMU MPU‑6050模块连接有1个气压高度计、1个空速计、1个温度传感器、2个光耦、1个atmega168微控制器、1个MicroSD卡插槽，4个SDIO接口、1个USB接口、1个串行输入逆变器、8路PPM
一种无人机自动飞行控制器

[实用新型]工业机械臂末端运动状态检测装置-CN202120794102.0有效
发明人：杨宏韬;孟德旭;李秀兰;刘克平;于微波;张胜辉 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：工业机械臂末端运动状态检测装置，该装置包括STM32F103ZET6单片机、MPU6050六轴运动处理组件传感器、JY‑61六轴角度传感器、HY‑SRF05超声波测距模块、HC‑08蓝牙传感器、Quason5050led灯模块、TMB12A05蜂鸣器模块、电源模块；MPU6050六轴运动处理组件传感器，用于将机械臂末端的三轴角加速度、加速度传送给STM32F103ZET6单片机；JY‑61六轴角度传感器，用于将机械臂末端的三轴角度传送给STM32F103ZET6单片机；五个HY‑SRF05超声波测距模块安置在机械臂末端五个方位并与STM32F103ZET6单片机相连，测量机械臂末端五个方位与障碍物的间距；HC‑08蓝牙传感器与STM32F103ZET6通过HC‑08蓝牙传感器与手机通讯，实时显示末端运动状态；采用Quason5050led灯模块，通过绿色、黄色、红色三种led灯颜色切换表示本装置的三种运行状态；TMB12A05蜂鸣器模块与STM32F103ZET6
工业机械末端运动状态检测装置

[实用新型]一种运动目标轨迹追踪系统-CN201821174082.1有效
发明人：张秀再;孙亚培;宋佳;李博远;吴宇航 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，采用本实用新型的设计，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数，进行静态误差校准后
运动目标本实用新型六轴传感器轨迹追踪滤波三维空间三维空间运动物体运动轨迹消除随机噪声加速度数据串口传输轨迹坐标积分运算静态误差运动参数校准芯片追踪检测

[实用新型]无线运动轨迹记录系统-CN201922149435.3有效
发明人：姚璐勤;李俊峰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线运动轨迹记录系统，包括运动检测模块、控制模块、电源模块、无线通信模块和上位机处理模块，电源模块包括AMS1117芯片，运动检测模块包括MPU6050芯片U1和MPU6050芯片U2，控制模块包括STC89C52RC‑40I芯片，无线通信模块为HC05芯片，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚GND均连到AMS1117芯片的输出地，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚VCC均连接到AMS1117芯片的OUT引脚，MPU6050芯片U1的SDA引脚连接STC89C52RC的P2.1端，MPU6050芯片U1SCL引脚连接STC89C52RC的P2.0端，MPU6050芯片U2SDA引脚连接STC89C52RC的P2.2端，MPU6050芯片U2SCL引脚连接STC89C52RC的P2.3端。
无线运动轨迹记录系统

[发明专利]一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法-CN201810818364.9有效
发明人：张秀再;孙亚培;宋佳;李博远;吴宇航 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标轨迹追踪系统，基于MPU6050六轴传感器，以MSP430F169为主控芯片，本发明还公开了基于运动目标轨迹追踪系统的运动目标轨迹计算方法，通过MPU6050六轴传感器检测运动目标的加速度和角速度以及倾角等参数
一种运动目标轨迹追踪系统基于计算方法

[实用新型]风力载荷中的林木动力学行为检测装置-CN201720675355.X有效
发明人：云挺;郭小博;杨云航;万贤彬;薛联凤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力载荷中的林木动力学行为检测装置，该装置用传感器测量以得到准确直观的数据，从而可以深入了解林木在风力作用下的行为动力学，它包括MUP6050加速度传感器、STC15F4K58S4单片机、用于向单片机供电的电源模块、与单片机电连接的显示器；加速度传感器固定在需要测量的目标上，加速度传感器与单片机电连接；MUP6050芯片工作于I2C模式，其23脚SCL,24脚SDA分别与单片机P3.4
风力载荷中的林木动力学行为检测装置

[实用新型]一种基于惯性技术的人体手势识别系统-CN201921807300.5有效
发明人：冯凯;黄磊;徐寅鹏;李振业;孟庆媛 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述数据采集模块由分别安装在人体手腕、手肘和手臂根部的3个惯性测量元件MPU6050构成；数据采集模块采集到人体手势动作信息后，利用I2C总线（MPU6050和ARM芯片自带I2C接口）将数据传送到主控电路板；所述主控电路板以STM32F407ZET6处理器为核心，通过I2C总线接收数据采集模块发送的信息，采用神经网络算法对接收到的数据进行分析，实现对人体手势动作的捕捉和识别分类，并将识别结果通过无线传输模块
一种基于惯性技术人体手势识别系统

[实用新型]一种宠物项圈控制电路-CN202120491667.1有效
发明人：许勇;张东;吴孙坚;张庆逸;黄志斌 -专利权人：盘古(广州)科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物项圈控制电路，采用型号为STM32F103C8T6的单片机、SIM芯片和型号为A9G的芯片作为无线通讯定位模块、型号为MPU6050姿态传感器、DHT系列的温湿度传感器、电源模块和充电管理模块，通过MPU6050姿态传感器对宠物的运动状态进行监测、DHT系列的温湿度传感器检测环境温湿度、SIM芯片进行与移动设备的信号传输、型号为A9G的芯片进行定位当前位置信息，无线通讯定位模块中的GMS端口通过
一种宠物项圈控制电路

[发明专利]奶牛体征参数多源感知设备-CN201310739090.1无效
发明人：苏中滨;沈维政;孔庆明;郑爽;李传龙 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：奶牛体征参数多源感知设备属于牲畜个体参数检测技术；该设备由MSP430F149微处理器、MPU6050三轴加速度传感器模块、SC0073脉搏传感器、DS18B20温度传感器、实时时钟、GPRS模块、电源构成
奶牛体征参数感知设备

[实用新型]一种智能手表终端用六轴传感器连接电路-CN202121971275.1有效
发明人：林砺宗;王晓明;颜建军;王学强 -专利权人：上海好创机电工程有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手表终端用六轴传感器连接电路，包括对人体姿势进行采集的六轴传感器MPU6050芯片，所述MPU6050芯片的AD0引脚电连接有电阻R1，且电阻R1的另一端接地，所述MPU6050芯片的REGOUT引脚电性连接有电容C4，且电容C4的另一端与电阻R1的接地端电性连接，所述MPU6050芯片的FSYNC引脚与电阻R1的接地端电性连接；所述MPU6050芯片的VDD端连接有与控制芯片电性连接的VIO28 PMU端，所述MPU6050芯片的CLK引脚接地。本实用新型中老人的跌倒检测是通过通过六轴传感器MPU6050实现的，它可以获取当前姿态空间的三轴加速度分量值和三轴角速度分量值，并且内含数字运动处理器DMP和滤波算法，极大缓解了CPU的负载。
一种智能手表终端用六轴传感器连接电路

[实用新型]一种基于运动传感系统的船用操纵装置-CN201821067032.3有效
发明人：徐永刚;汤明超;梁文燕;吴富民 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开的基于运动传感系统的船用操纵装置，包括操纵手柄、底座、第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和运动传感处理模块，操纵手柄可转动地安装在底座上，底座固定在船体上，第一整合性六轴运动处理组件MPU6050安装在操纵手柄上，运动传感处理模块安装在底座上，运动传感处理模块包括第二整合性六轴运动处理组件MPU6050、电源电路和微控制器；该操纵装置采用模块化设计，结构简单、成本低，可实现操纵装置的小型化；并且，第一整合性六轴运动处理组件MPU6050和第二合性六轴运动处理组件MPU6050的安装无特殊位置要求，装配简便，结构可靠；此外，该操纵装置的使用寿命长，其防水等级高达IP65。
操纵装置运动处理六轴整合性底座操纵手柄处理模块传感运动传感系统船用本实用新型模块化设计电源电路使用寿命微控制器位置要求可转动合性船体防水装配

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